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[发明专利]一种基于Nios II处理器的编码器接口测试装置-CN201210464237.6有效
发明人：陈天航;马泽龙;杨艺勇;宋宝;夏亮;冯健;唐小琦 -专利权人：苏州天辰马智能设备有限公司;华中科技大学
申请日： 2012-11-16 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Nios II处理器的编码器接口测试装置，包括FPGA芯片和与其相连的增量式TTL接口模块、增量式正余弦接口模块、绝对式接口模块、显示屏和PS/2接口设备，其中，增量式TTL接口模块用于与增量式TTL接口类型的编码器连接，增量式正余弦接口模块用于与增量式正余弦接口类型的编码器连接，绝对式接口模块用于与绝对式编码器连接，以将其输出的串行数字信号进行差分信号和单端信号之间相互转换，FPGA芯片包括有内嵌在片内的NiosII处理器，其对输入的信号进行处理，实现对编码器接口的测试。本发明的装置可以解决现有编码器测试平台中编码器接口不能相互兼容问题和携带不方便问题，具有成本低、功能强、体积小、结构紧凑、集成度高的特点。
一种基于 nios ii 处理器编码器接口测试装置

[发明专利]单电阻电流采样的PWM整流型能量回馈装置的控制方法-CN201210460489.1无效
发明人： 马泽龙;陈天航;黄智聪;宋宝;唐小琦;夏亮;戴攀;魏树生 -专利权人：苏州天辰马智能设备有限公司
申请日： 2012-11-15 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： H02M7/797 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单电阻电流采样的能量回馈方法，包括：（1）获得直流母线上的电流；（2）根据直流母线电流、电压矢量当前扇区和相电流的关系，重构三相电流；（3）获得三相电网电压的相位；（4）对三相电流进行坐标变换解耦，获得电流有功分量和电流无功分量；（5）采样直流母线的实际电压，将其和指令电压之间的误差进行PID调节计算，并将结果作为电流有功分量的指令；（6）对电流有功分量的指令与电流有功分量之间的误差进行PID调节计算，并对结果进行坐标变换，根据该变换后的电压指令生成PWM脉冲，即可实现动态调节电流的输入输出。本发明的方法简化了采样电路，使系统结构简单，降低成本，保证系统电流采样的准确性和稳定性。
电阻电流采样 pwm 整流能量回馈装置控制方法

[发明专利]交流伺服驱动器母线电压的软启动方法及装置-CN201210344255.0有效
发明人： 马泽龙;陈天航;魏树生;宋宝;唐小琦;夏亮;周彬 -专利权人：苏州天辰马智能设备有限公司;华中科技大学
申请日： 2012-09-17 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： H02M1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种交流伺服驱动器直流母线的软启动方法，包括：根据三相交流电压获得等周期的同步脉冲信号，该同步脉冲信号的上升沿对应的时刻即为三相交流电压任一个周期的起始时刻；判断输入的三相交流电压的相序，并根据相序确定出三相交流电压中任一相在三相半控整流桥中所对应的可控硅；根据三相交流电压中该任一相的起始时刻，逐步减小其对应的可控硅的移相触发角，并在相应的移相触发角时刻控制所述对应的可控硅导通，使得直流母线的电压逐渐上升，实现软启动。本发明还公开了一种实现软启动的装置。本发明的母线排结构紧凑，减小了驱动器的体积，另外采用FPGA控制软启动过程，省去了专用的集成控制芯片，抗干扰性强、适用范围广。
交流伺服驱动器母线电压启动方法装置

[实用新型]一种基于FPGA的千兆以太网现场总线通信装置-CN201220090674.1有效
发明人：宋宝;唐小琦;陈天航;周彬;马泽龙;夏亮;陈灏;周芳芳 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2012-03-12 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于FPGA的千兆以太网现场总线通信装置，包括ARM/DSP扩展接口、FPGA模块、PHY芯片和现场总线通信接口，现场总线上的电信号或光信号通过现场总线接口转换成差分信号，经过千兆PHY芯片后下载到FPGA模块中，该FPGA模块对下载的数据进行接收并解析，再通过ARM/DSP扩展接口将解析的数据发送给与ARM/DSP扩展接口连接的ARM或DSP进行处理；ARM或DSP处理后的数据经FPGA模块封装成数据帧，再通过千兆PHY芯片转换成差分信号，经现场总线通信接口转换成电信号或光信号传输到现场总线上。本实用新型可以实现1000Mbps的数据传输速率，实现与带有PCI接口的外部设备之间的通信，可以根据实际需要外接不同控制器，灵活性高，能够灵活应用于工业控制的现场的实时监控和通信。
一种基于 fpga 千兆以太网现场总线通信装置

[发明专利]一种基于FPGA的千兆以太网现场总线通信装置-CN201210063608.X无效
发明人：宋宝;唐小琦;陈天航;周彬;马泽龙;夏亮;陈灏;周芳芳 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2012-03-12 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： H04L12/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA的千兆以太网现场总线通信装置，包括ARM/DSP扩展接口、FPGA模块、PHY芯片和现场总线通信接口，现场总线上的电信号或光信号通过现场总线接口转换成差分信号，经过千兆PHY芯片后下载到FPGA模块中，该FPGA模块对下载的数据进行接收并解析，再通过ARM/DSP扩展接口将解析的数据发送给与ARM/DSP扩展接口连接的ARM或DSP进行处理；ARM或DSP处理后的数据经FPGA模块封装成数据帧，再通过千兆PHY芯片转换成差分信号，经现场总线通信接口转换成电信号或光信号传输到现场总线上。本发明可以实现1000Mbps的数据传输速率，实现与带有PCI接口的外部设备之间的通信，可以根据实际需要外接不同控制器，灵活性高，能够灵活应用于工业控制的现场的实时监控和通信。
一种基于 fpga 千兆以太网现场总线通信装置

[发明专利]一种正余弦编码器的误差补偿装置-CN201110444325.5有效
发明人：宋宝;唐小琦;马泽龙;夏亮;陈天航;苏玲宏;唐玉枝;周彬 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2011-12-27 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G01D3/02 文献下载
摘要：一种正余弦编码器的误差补偿装置，属于数字信号误差补偿装置，解决现有误差补偿系统需要专门误差测试仪器的问题，对正余弦编码器输出信号的各种误差进行补偿及纠正。本发明包括差分放大电路、AD转换电路，以及依次串联的直流误差补偿模块、幅值误差补偿模块和相位误差补偿模块。直流误差、幅值误差补偿模块先后消除编码器输出信号中的直流误差和幅值误差，最后将处理结果输入相位补偿模块；相位误差补偿模块首先经过移相和乘法器倍频将相位误差转换为直流误差和幅值误差，然后进行直流误差补偿和相位误差补偿，得到两路理想的高质量正余弦信号。本发明实施简单、方便，使用效果好，为减小细分误差，提高细分精度和分辨率提供基础。
一种余弦编码器误差补偿装置

[实用新型]大功率LED铁路信号灯智能控制器-CN201120389263.8有效
发明人： 马泽龙;曲云鹏;张宇;张睿鹏 -专利权人：长春东铁通信信号设备有限公司
申请日： 2011-10-13 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种智能控制大功率LED铁路信号灯及装置，由电源电路分别为微控制器、LED供电控制电路及故障报警电路提供电源；微控制器的I/O口与LED供电控制电路连接为并联的数组LED信号灯智能控制单元分别提供电源，微控制器的PWM模块产生标准的PWM信号通过另一个I/O口发送给LED驱动电路点亮LED信号灯；取样电路将LED驱动电路中电流信号转换成电压信号通过A/D转换模块反馈给微控制器，以调整PWM信号的占空比，稳定LED信号灯中的工作电流。使用微处理器以及模数转换器完成逐个发光管检测技术，解决报警取样不够精确、工作电流变化导致电路输出特性变差等问题。
大功率 led 铁路信号灯智能控制器

[发明专利]一种智能控制大功率LED铁路信号灯的方法及装置-CN201110310087.9无效
发明人： 马泽龙;曲云鹏;张宇;张睿鹏 -专利权人：长春东铁通信信号设备有限公司
申请日： 2011-10-13 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： H05B37/03 文献下载
摘要：本发明公开一种智能控制大功率LED铁路信号灯及装置，由电源电路分别为微控制器、LED供电控制电路及故障报警电路提供电源；微控制器的I/O口与LED供电控制电路连接为并联的数组LED信号灯智能控制单元分别提供电源，微控制器的PWM模块产生标准的PWM信号通过另一个I/O口发送给LED驱动电路点亮LED信号灯；取样电路将LED驱动电路中电流信号转换成电压信号通过A/D转换模块反馈给微控制器，以调整PWM信号的占空比，稳定LED信号灯中的工作电流。使用微处理器以及模数转换器完成逐个发光管检测技术，解决报警取样不够精确、工作电流变化导致电路输出特性变差等问题。
一种智能控制大功率 led 铁路信号灯方法装置

[发明专利]一种位置测量装置的串行通信方法及其装置-CN201110071188.5无效
发明人：朱志红;宋宝;杨艺勇;马泽龙;尹玲;夏亮;田茂胜;周彬;黄黎 -专利权人：武汉华中数控股份有限公司;华中科技大学
申请日： 2011-03-23 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：一种位置测量装置的串行通信方法及其装置，属于数控系统的数据通信方法及装置，解决现有串行通信中数据与传输时钟同步性和抗干扰性差问题；同时减少串行通信电缆数目。本发明的方法包括模式步骤、判断步骤、发送步骤和配置步骤；具有良好的抗干扰性，同时将原数据和时钟信息同步传输，在高传输频率下，能够正确接收数据。本发明的装置由控制端、测量端单元通过通信电缆连接构成，控制端、测量端单元各自包括通信控制模块、数据信号接口、数据读写模块、数据处理模块、模式处理模块、曼彻斯特编解码模块、差分收发器以及存储器；能将数据和时钟信息同步传输，减少通信电缆数；采用可编程逻辑器件，缩短研发周期，降低生产成本。
一种位置测量装置串行通信方法及其

[发明专利]一种数控机床位置检测元件的现场总线接口-CN201010538801.5有效
发明人：宋宝;唐小琦;夏亮;马泽龙;周向东;任雁胜;周彬;唐玉枝 -专利权人：华中科技大学;武汉华中数控股份有限公司
申请日： 2010-11-10 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控机床总线式检测元件的现场总线接口，用于数控机床上的位置检测元件与数控机床外部控制模块之间的通信，该接口包括：现场可编程逻辑门阵列FPGA，用于数据的发送缓冲、接收缓冲以及协议处理；以太网物理层PHY芯片，与所述现场可编程门阵列FPGA通信，用于发送和接收数据，将网络中传输的差分模拟信号转变为数字信号，以便于现场可编程门阵列FPGA进行处理；网络变压器，与所述太网物理层PHY芯片连接，用于隔离信号；和双绞线接头，与所述网络变压器相连，用于发送和接收模拟信号。本发明可以将总线的通信速率提高到100M，传输延迟可以减小到1微秒以内，满足了现行的数控机床高速、高精度加工的要求。
一种数控机床位置检测元件现场总线接口

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