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- [实用新型]夹具及机械手-CN202122409032.5有效
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齐立雷;张利民;张伟;印超;赵利国;马景永;黄杰;曹志军;翟浩天
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河北电机股份有限公司
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2021-09-30
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2022-02-11
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B23Q3/06
- 本实用新型提供了一种夹具及机械手。其中，夹具包括：安装臂，具有绕周向设置的至少两个夹持端面，以及与至少两个所述夹持端面均连接的检测端面；夹持单元，至少包括设于不同所述夹持端面的第一夹持机构和第二夹持机构；以及检测元件，设于所述检测端面。在使用时，第一夹持机构夹取有待加工零件，当加工机床完成零件的加工后，检测元件能够检测加工机床上是否有零件，当检测到零件后，第二夹持机构将已加工完成的零件从加工机床上夹走，第一夹持机构将所夹取的待加工零件放置在加工机床上，在进行零件的夹取和放置时机械手无需移动，缩短了零件转运的时间，提高了生产效率。
- 夹具机械手
- [发明专利]线圈绕线模具-CN202110382788.7在审
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陈翔;齐立雷;位志永;孙贤初;张利民;贾立峰;印超;曹志军;马景永
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河北电机股份有限公司
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2021-04-09
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2021-06-11
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H01F41/06
- 本发明提供了一种线圈绕线模具，属于模具技术领域，包括连接座、不少于两个支撑组件、转轴、分隔件、紧固结构，支撑组件设于连接座上，支撑组件具有支撑部和脱膜腔，支撑部用于与线圈接触，线圈从多个支撑部的外侧、围绕多个支撑部的缠绕；脱膜腔位于支撑部的内侧；转轴转动设于脱膜腔内；若干分隔件沿转轴的轴线方向相间隔设于转轴上，分隔件通过转轴转动伸出脱膜腔或收回脱膜腔，当分隔件伸出脱膜腔时，分隔件凸出支撑部的侧面，用于缠绕线圈的导线分组从不同的分隔件间穿过，分隔件用于将线圈限位于支撑组件上或收回脱膜腔、以完成线圈脱膜；紧固结构用于将分隔件固定在伸出状态。本发明提供的线圈绕线模具可快速实现线圈脱膜。
- 线圈模具
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