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[发明专利]自动驾驶矿卡车的点云数据中过滤车身技术的应用方法-CN202110852509.9在审
发明人：刘强;马广玉;张波;袁金祥;潘博;赵耀忠;田文明;咸金龙;刘跃;曹鋆程;刘金龙;邓呈亮 -专利权人：华能伊敏煤电有限责任公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：自动驾驶矿卡车的点云数据中过滤车身技术的应用方法。现有技术用多个激光雷达来覆盖车身周围的场景，激光雷达扫描的点云数据包含扫描到矿卡车身的点云数据，导致车辆的驾驶行为异常。本发明该方法包括如下步骤：（1）标定：对自动驾驶矿卡的传感器进行标定，包括组合导航设备，激光雷达，相机，传感器进行标定；（2）计算包围盒：跟据自动驾驶矿卡车辆安装的前后左右以及组合导航及各个传感器的相对位置关系，计算出矿卡车辆的水平方向的最小矩形包围盒；（3）坐标转换：将激光雷达点云转换到包围盒坐标系相同的水平方向的坐标系；（4）点云过滤：在把点云所有在包围盒内的点过滤掉后。本发明用于自动驾驶矿卡车的点云数据中过滤车身技术。
自动驾驶卡车数据过滤车身技术应用方法

[发明专利]基于点云尾气过滤技术的水雾尾气噪声处理方法-CN202110853179.5在审
发明人：张波;袁金祥;潘博;赵耀忠;刘跃;田文明;咸金龙;马广玉;刘强;曹鋆程;刘金龙;尚子钰 -专利权人：华能伊敏煤电有限责任公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：一种基于点云尾气过滤技术的水雾尾气噪声处理方法。现有技术水雾尾气噪声处理方法，增加了训练数据，使用更多包含水雾尾气的数据训练检测模型或分类模型，需要大量的新数据，而且泛化能力差，遇到新的车型或者不同场景时，会再次容易被水雾尾气等干扰。本发明该方法包括如下步骤：首先是在使用CNN模型检测完点云中的障碍物后，会得该点云图中若干障碍物，只需识别出其中的水雾障碍物，并将其删除，即可达到去除水雾噪声的目的，并对于每一个障碍物，进行以下判断，即可知道其是否为水雾；（1）对于3d矩形box表示的一个障碍物，在xoy平面，将其栅格化；（2）用pi表示落在第i级的频率。本发明用于基于点云尾气过滤技术的水雾尾气噪声处理方法。
基于尾气过滤技术水雾噪声处理方法

[实用新型]一种矿用自卸卡车自动转向系统-CN202120603027.5有效
发明人：咸金龙;李树学;李继;张波;潘博;袁金祥;赵耀忠;马广玉;刘强;刘跃;田文明;曹鋆程 -专利权人：华能伊敏煤电有限责任公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：一种矿用自卸卡车自动转向系统，包括控制装置、转向装置、角度采集装置、制动装置和供油装置；转向装置、角度采集装置、制动装置和供油装置均连接到控制装置；所有连接点均使用防水连接；本实用新型使用防水连接，控制装置设置铸铝合金屏蔽外壳，能在恶劣环境下稳定工作，保证了自动驾驶系统的稳定性与安全性。本实用新型整合的两路DA转换模块，简化了电路设计的复杂性与故障点，使后期维护更加简便，同时减少了改造成本。
一种卡车自动转向系统

[发明专利]一种矿用卡车发动机气缸温度的预警系统及方法-CN202111161300.4在审
发明人：赵耀忠;潘博;刘跃;马广玉;刘聪睿 -专利权人：华能伊敏煤电有限责任公司;西安西热电站信息技术有限公司;华能集团技术创新中心有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： F02B77/08 文献下载
摘要：一种矿用卡车发动机气缸温度的预警系统及方法，包括以下步骤：S1，在卡车架设数据采集终端，数据采集终端用于实时数据采集和传输；S2，所述数据采集终端通过网络连接后台服务器上传实时卡车运行数据；S3，所述后台服务器通过大数据分析服务，基于Spearman相关系数筛选相关自变量，并采用梯度提升回归树算法构建汽缸温度预测模型；S4，所述后台服务器通过监测模块实时估算汽缸温度预测值，通过告警模块对比汽缸实际温度和预测值，当际值与预测值出现较大偏差并持续时，发送预警信息，通知用户对卡车进行必要的检查。
一种卡车发动机气缸温度预警系统方法

[实用新型]一种用于城市上空多层绿化的装置-CN202023036078.9有效
发明人：王肇钧;蒲宇;于天乐;肖瑜亮;马广玉;张刚 -专利权人：东北师范大学
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： A01G31/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于城市上空多层绿化的装置，装置包括基座、机壳、电机、转轴、第一安装座、第一通孔、绞盘、牵引绳、限位盒、限位块、水箱、第三连接管、第三水管拉锁和第三生长槽；所述限位盒的一侧内壁上滑动连接有限位块，所述限位块的顶端外壁上固定连接有弹簧，且弹簧的一端固定连接于限位盒的顶端内壁上，所述限位块的底端外壁上固定连接有缓冲块，所述空心主体的顶端外壁上固定连接有水箱，所述空心主体的一侧外壁上固定连接有第一集水槽，所述第一集水槽的两侧外壁上对称固定有第一水管网；本实用新型设计有生长槽，有利于水培植物充分扩展其根系且不堵塞水管，有利于提高三层U型水管面植株的光利用率。
一种用于城市上空多层绿化装置

[实用新型]矿用自卸卡车双路气门嘴-CN202121415446.2有效
发明人：田文明;张波;袁金祥;潘博;赵耀忠;马广玉;刘强;刘跃;咸金龙;曹鋆程;刘金龙 -专利权人：华能伊敏煤电有限责任公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B60C29/00 文献下载
摘要：矿用自卸卡车双路气门嘴。矿用自卸车发动机及液压系统的冷却液加注为使用油桶加注或电动齿轮泵加注，无法精确控制液体加注量，需要频繁检查加注进度，且容易多加或者少加，受现场环境影响，液体容易被污染。本实用新型组成包括：安装架（8）、减速电机（1）和叶片泵（2），所述的叶片泵和所述的减速电机固定在所述的安装架内，所述的减速电机的输出轴与所述的叶片泵的轴连接，所述的叶片泵的吸液端与可调流量控制器（3）通过连接管（9）连接，所述的可调流量控制器与过滤器（4）通过管路连通，所述的叶片泵的出液端与输出管件（6）连通。本实用新型用于矿用自卸卡车双路气门嘴。
卡车气门

[发明专利]矿区运输卡车自动控制路径的方法-CN202110651414.0在审
发明人： 马广玉;张波;袁金祥;潘博;赵耀忠;刘跃;田文明;咸金龙;刘强;曹鋆程;刘金龙;谭益农 -专利权人：华能伊敏煤电有限责任公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种矿区运输卡车自动控制路径的方法。现有技术的无人驾驶的路径技术主要聚焦城市道路场景，是基于高精地图的点对点驾驶，并没有成熟的应用与矿山场景的控制路径方法。本发明该方法包括如下步骤：首先是矿区运输卡车的工作流程包括装载、回程、卸载、去程4个工作过程，所述的工作流程各个子任务之间差异较大，每个子任务之间互相独立，中控平台发送调度命令,选定无人驾驶的矿区运输卡车执行指定子任务作业命令，规划模块负责执行当前的任务，并反馈实时执行情况，其中装载区与卸载区的任务具体包括行驶阶段、入库第一阶段、入库第二阶段、出库阶段，实现了无人驾驶矿车能够安全精准行驶。本发明用于矿区运输卡车自动控制路径的方法。
矿区运输卡车自动控制路径方法

[实用新型]一种煤矿疏干远程监控系统-CN202120056365.1有效
发明人：曹鋆程;张波;潘博;赵耀忠;王洪宇;魏金发;马广玉;咸金龙;刘强;刘跃;田文明;杨晓云;李柄桥;马国辉 -专利权人：华能伊敏煤电有限责任公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种煤矿疏干远程监控系统，包括监控模块、传输模块、接入模块和设备模块；监控模块通过网络连接传输模块，传输模块连接接入模块，接入模块连接若干设备模块；现场PLC进行电机运行状态/流量对应检测，判断疏干水泵健康情况，通过PLC DO输出水泵状态信号，同时上传至监控系统主机，实现水泵运行状态健康检测，无需运维人员就地巡检，减小了工作强度，提高了工作效率。
一种煤矿远程监控系统

[实用新型]一种搁板角度调节的镜柜-CN202022516950.3有效
发明人： 马广玉;华迪 -专利权人：上海彪迪电业有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： A47B67/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搁板角度调节的镜柜，包括镜柜主体，镜柜主体内设置有若干搁板架，对应的搁板架之间安装有搁板，所述镜柜主体的左右侧面上分别设置有动安装结构和静安装结构；所述动安装结构包括设置在镜柜主体左侧面上的左通槽，左通槽上安装有若干均匀分布的动安装座，动安装座上轴连接有左旋转轴，左旋转轴固定连接搁板架的左端；所述镜柜主体的左侧面上安装有驱动装置，驱动装置传动连接左旋转轴的外侧端部。本实用新型结构简单，制造成本低，搁板角度可以实现控制，使得人们在清理的时候更加彻底，并且可以调整搁板始终外高内低的角度，防止物品的滑落，满足人们的使用需要，实用性强。
一种搁板角度调节

[实用新型]一种带有便捷传动工具的继电保护装置柜-CN202022722460.9有效
发明人：曹鋆程;郑安;张集;张波;潘博;赵耀忠;裴宾;王洪宇;马广玉;咸金龙;刘强;刘跃;田文明;刘志有 -专利权人：华能伊敏煤电有限责任公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： H02B1/36 文献下载
摘要：一种带有便捷传动工具的继电保护装置柜，包括立式抽屉、继电器、接线柱、夹头控制器和夹头引出点；继电器设置在继立式抽屉上，接线柱设置在继电器上；夹头控制器的一端夹在接线柱上，另一端设置有夹头引出点。本实用新型相较于传统的继电保护柜，增加了便捷传动工具，将装置的夹头连接至检验合格的立式抽屉上安装的继电器接点，安装立式抽屉(已连接装置后)安装回继电保护柜，正常连接二次线，传动时只需短接装置引出线的夹头引出点(等同于短接继电器的接点)，即可完成保护传动工作。
一种带有便捷传动工具保护装置

[实用新型]一种矿用卡车的随车转向照明系统-CN202022722456.2有效
发明人： 马广玉;潘博;王兴涛;赵耀忠;咸金龙;刘强;刘跃;田文明;曹鋆程 -专利权人：华能伊敏煤电有限责任公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B60Q1/12 文献下载
摘要：一种矿用卡车的随车转向照明系统，包括角度传感单元、数据采集单元、运算处理单元、驱动单元和照明单元；角度传感单元、数据采集单元和运算处理单元依次连接，运算处理单元连接驱动单元，照明单元设置在驱动单元上。本实用新型的车辆安装转角传感器确定车轮角度，由数据采集器采集转角传感器数据，通过计算单元与控制器发出指令控制步进电机旋转，照明灯光安装于步进电机之上，对左右侧盲区进行补光。
一种卡车转向照明系统

[实用新型]一种无人驾驶矿用卡车制动盘温度监控系统-CN202022722458.1有效
发明人：赵耀忠;李树学;李继;张波;潘博;马广玉;咸金龙;刘强;刘跃;田文明;曹鋆程 -专利权人：华能伊敏煤电有限责任公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：一种无人驾驶矿用卡车制动盘温度监控系统，包括温度检测单元、显示单元和数据采集单元；温度检测单元连接数据采集单元，数据采集单元连接显示单元；温度检测单元用于检测制动盘的温度数据，数据采集单元用于采集温度检测单元的数据，同时发送信息至显示单元。本实用新型制作的一种无人驾驶矿卡制动盘温度监控装置安装于制动盘前方，由安装支架进行固定，红外温度传感器采集制动盘温度，通过有线传输至数据采集器；方便工作人员实时监测无人驾驶矿卡制动盘温度，避免制动盘高温的情况，导致制动活塞损坏、液压油泄露等故障。
一种无人驾驶卡车制动温度监控系统

[实用新型]一种镜柜悬挂支架-CN202022516949.0有效
发明人： 马广玉;华迪 -专利权人：上海彪迪电业有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： A47B95/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种镜柜悬挂支架，与镜柜相对应，包括主支架部分和副支架部分；主支架安装在墙壁上，副支架部分与镜柜相对应；主支架部分包括上下两个相同的主支架，每一个主支架的两侧对称设置有若干主螺纹孔，且主支架的下部对称设置有两个滑轨。本实用新型无需在镜柜上打孔，无需破坏镜柜的结构，只需要将主支架安装在墙壁上，依靠副支架上的短轴和滑轮在滑轨内移动，且副支架下部的支撑架拖住镜柜的下部，磁石部牢牢吸住粘结在镜柜内的铁片部，即可实现镜柜的固定。
一种悬挂支架

[实用新型]一种带有可调搁板结构的镜柜-CN202022516959.4有效
发明人： 马广玉;华迪 -专利权人：上海彪迪电业有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： A47K1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有可调搁板结构的镜柜，与镜柜相对应，镜柜内安装有方形的搁板，所述镜柜的左右侧边分别设置有竖向的通槽，且镜柜上设置有对应通槽的盖板；所述镜柜的侧边设置有搁板架，搁板架与通槽之间通过连接结构连接在一起；所述搁板架远离通槽的一侧设置有与搁板端部形状相对应的凹槽，且凹槽边缘的搁板架上设置有挡板；所述搁板架的上部设置有压紧结构。本实用新型实现搁板架位置的调节，进而达到调节搁板之间高度的目的，丰富了镜柜的储物的功能，可以根据物品来调节，使用方便，日常使用的便利性也大大提高。
一种带有可调搁板结构

[实用新型]一种多角度门体的镜柜-CN202022517008.9有效
发明人： 马广玉;华迪 -专利权人：上海彪迪电业有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： A47B67/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多角度门体的镜柜，包括镜柜主体，镜柜主体上通过角度调节装置安装有门体；所述角度调节装置包括安装在镜柜主体上的内轴，内轴的外表面上安装有活动套轴，活动套轴的外表面上安装有门体；所述活动套轴和内轴之间设置有限位卡接装置。本实用新型结构简单，制造成本低，门体的角度可以实现控制，使得对镜化妆的效果实现最优，满足人们的使用需要，实用性强。
一种角度