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[实用新型]一种筒体伺服旋转角度机构-CN202222240596.5有效
发明人：杨凯;邱仕林;谭明;颜昭南;马三军;林路;王璟琦 -专利权人：艾瑞鸿泰（上海）汽车技术有限公司;佛山市杰特小丘自动化科技有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：一种筒体伺服旋转角度机构，属于汽车管件旋转角度技术领域，其特征在于：包括支撑装置和安装在所述支撑装置上方的活动装置，所述支撑装置左侧表面上方连接有将活动装置升降时限位的直线导轨，所述活动装置下方中间处连接有移动伺服，所述活动装置左侧表面上方插装有减速电机，所述减速电机右表面圆心处连接有转动电机，所述减速电机左侧表面圆心处连接有气动抓手，使产品相对下模具腔体上升移动出产品，旋转产品后再下降会模腔内，这样无产品在旋转时与腔体摩擦产生误差以及摩擦产生产品外表刮痕。
一种伺服旋转角度机构

[发明专利]水刀切割机-CN202110155458.4有效
发明人：谭明;颜昭南 -专利权人：佛山市玊尔智能科技有限公司;广东东唯新材料有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B24C1/04 文献下载
摘要：本发明公开了水刀切割机包括机架、夹具机构、R轴旋转机构、X轴横移机构、Z轴升降机构和A轴C轴切割头机构，夹具机构设于机架两侧之间，机架的一侧设有R轴旋转机构，R轴旋转机构通过翻转台连接夹具机构的下方，夹具机构的上方设有X轴横移机构，X轴横移机构设有Z轴升降机构，Z轴升降机构设有A轴C轴切割头机构。本发明结构简单、操作方便，提高了切割精度。
切割机

[发明专利]夹具机构-CN202110155428.3有效
发明人：谭明;颜昭南 -专利权人：佛山市玊尔智能科技有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明公开了夹具机构包括底架、左侧板、右侧板、推杆组、竖向升降机构、横向夹紧机构、纵向夹紧机构、第一导向机构和第二导向机构，左侧板、右侧板设于底架的两侧，左侧板、右侧板之间通过推杆组连接，推杆组连接竖向升降机构，推杆组的两侧设有横向夹紧机构，推杆组通过纵向夹紧机构连接于左侧板，第一导向机构设于竖向升降机构，第二导向机构设于横向夹紧机构。本发明结构简单、操作方便，提高了切割精度。
夹具机构

[实用新型]一种伺服可控差速传动机构-CN202222240597.X有效
发明人：王璟琦;邱仕林;谭明;颜昭南;张文硕;杨凯;李凤娟 -专利权人：艾瑞鸿泰（上海）汽车技术有限公司;佛山市杰特小丘自动化科技有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： F16H7/14 文献下载
摘要：一种伺服可控差速传动机构，属于汽车零部件加工设备技术领域，其特征在于：包括转动主机和与下保护盒之间连接能调节高度的调节基座，所述下保护盒右侧表面插装有传动转盘，所述传动转盘左侧表面圆心处连接有连接外轴，所述连接外轴左侧顶端减速主机，所述减速主机右顶端表面有圆心处连接有进给装置，工作人员可以将差速机体积缩小减少放置空间，并且工作人员将差速机连接机构改变成简单的皮带式连接。
一种伺服可控传动机构

[实用新型]一种识别三元催化剂正反侧视觉机构-CN202222242109.9有效
发明人：王扬扬;邱仕林;谭明;颜昭南;戴嘉斌;王兴伟;王俊波 -专利权人：艾瑞鸿泰（上海）汽车技术有限公司;佛山市杰特小丘自动化科技有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： F01N11/00 文献下载
摘要：一种识别三元催化剂正反侧视觉机构，属于汽车三元催化剂加工技术领域，其特征在于：包括固定基座和连接在所述固定基座上表面侧边缘处的视觉传感器，所述视觉传感器与所述固定基座之间由固定立柱相互连接，所述固定基座上表面中间处连接有固定支座，所述固定支座内部插装有能前后移动的活动装置，所述活动装置上表面连接转盘，所述连接转盘上表面前方处连接有夹持装置，所述夹持装置后表面插装有催化工件，工作人员无需人工观看即可将三元催化剂正面放置，并且无需工作人员手动即可将放反的三元催化剂进行翻转。
一种识别三元催化剂反侧视觉机构

[实用新型]自动涂油机-CN201920140050.8有效
发明人：彭春保;谭明;李劲彬;颜昭南 -专利权人：佛山市鼎照兴智能科技有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B05C1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动涂油机包括底架、载料机构、取料机构和涂油机构，底架的一侧安装涂油机构，底架的另一侧自上而下安装取料机构、载料机构，涂油机构包括上滚筒、下滚筒和储油盒，储油盒用于向上滚筒或下滚筒涂覆油膜，取料机构从载料机构移载工件，并将工件从上滚筒、下滚筒之间输入，上滚筒、下滚筒通过相对滚动输出工件。本实用新型自动化程度高，能够提高工作效率、稳定工件质量，并且操作方便、安全、快捷。
下滚筒取料机构涂油机构载料机构上滚筒底架本实用新型储油盒涂油机工作效率稳定工件相对滚动滚筒涂覆移载油膜自动化输出安全

[实用新型]涂油装置-CN201920140140.7有效
发明人：彭春保;谭明;李劲彬;颜昭南 -专利权人：佛山市鼎照兴智能科技有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B05C1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了涂油装置包括底架、动力机构、上滚筒、下滚筒、滚筒和储油盒，上滚筒、下滚筒相互抵靠且平行安装于底架，储油盒用于向上滚筒或下滚筒涂覆油膜，滚筒沿上滚筒及下滚筒的一侧安装于底架，动力机构安装于底架并驱动上滚筒、下滚筒相对滚动。本实用新型结构简单、操作方便，能够提高工作效率、稳定工件质量。
下滚筒上滚筒底架滚筒本实用新型动力机构涂油装置储油盒工作效率平行安装稳定工件相对滚动涂覆油膜驱动

[实用新型]主轴装置-CN201920140186.9有效
发明人：彭春保;谭明;李劲彬;颜昭南 -专利权人：佛山市鼎照兴智能科技有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B21D22/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了主轴装置包括箱体、夹持机构和旋转机构，夹持机构包括回转油缸，回转油缸通过拉杆依次连接有拉环、活塞，拉杆、活塞的内壁沿周向分布有夹持组件，每一夹持组件包括沿活塞的径向依次设置的拉块、活动块、T型块及夹模，拉块固定于活塞，活动块设有倾斜的T型槽，拉块的底部安装于T型槽，活动块的底部设有T型块，T型块的底部固定于夹模，活动块的两端分别安装有前滑板、后滑板，前滑板安装于夹模，后滑板通过第一固定板安装于活塞内，拉环、活塞、第一固定板、夹模的内部设有相连通的工件腔，旋转机构支撑于箱体，并沿拉杆、拉环、活塞安装。本实用新型结构简单、操作方便、自动化程度高，提高了工作稳定性。
活塞活动块夹模拉杆拉环拉块本实用新型回转油缸夹持机构夹持组件旋转机构主轴装置后滑板前滑板工作稳定性固定板安装依次连接依次设置周向分布工件腔固定板内壁自动化支撑

[实用新型]自动旋压机-CN201920140071.X有效
发明人：彭春保;谭明;李劲彬;颜昭南 -专利权人：佛山市鼎照兴智能科技有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B21D22/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动旋压机包括底座，在底座上沿同一直线依次安装有退料机构、主轴机构、旋压机构、移料机构和送料机构，移料机构用于载运工件，并通过送料机构输送工件至主轴机构，主轴机构用于工件的夹持及旋转，并通过旋压机构与旋转的工件相对连续进给，退料机构用于输出工件至移料机构，并通过移料机构驱动工件调头。本实用新型自动化程度高，提高了旋压加工效率和加工精度。
移料机构主轴机构本实用新型送料机构退料机构旋压机构自动旋压底座连续进给输送工件同一直线旋压加工调头夹持自动化驱动输出加工

[实用新型]载料装置-CN201920140044.2有效
发明人：彭春保;谭明;李劲彬;颜昭南 -专利权人：佛山市鼎照兴智能科技有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B65G25/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了载料装置包括底板和载料台，载料台安装于底板的顶部，底板的底部设有第一X向滑轨，底板的顶部设有第二X向滑轨，第二X向滑轨通过两个第二滑块分别安装两个第一螺母固定座，每一第一螺母固定座内置有一个第一螺母，两个第一螺母之间通过第一梯形螺杆连接，每一第一螺母固定座的顶部设有挡料柱，载料台置于两个第一螺母固定座之间。本实用新型本实用新型结构简单、定位精准，保证了工件移载的稳定性。
底板螺母固定座本实用新型载料台螺母载料装置第二滑块定位精准梯形螺杆挡料柱内置移载保证

[发明专利]自动旋压机-CN201910078339.6在审
发明人：彭春保;谭明;李劲彬;颜昭南 -专利权人：佛山市鼎照兴智能科技有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B21D22/14 文献下载
摘要：本发明公开了自动旋压机包括底座，在底座上沿同一直线依次安装有退料机构、主轴机构、旋压机构、移料机构和送料机构，移料机构用于载运工件，并通过送料机构输送工件至主轴机构，主轴机构用于工件的夹持及旋转，并通过旋压机构与旋转的工件相对连续进给，退料机构用于输出工件至移料机构，并通过移料机构驱动工件调头。本发明自动化程度高，提高了旋压加工效率和加工精度。
移料机构主轴机构送料机构退料机构旋压机构自动旋压底座连续进给输送工件同一直线旋压加工调头夹持自动化驱动输出加工

[发明专利]自动涂油机-CN201910078294.2在审
发明人：彭春保;谭明;李劲彬;颜昭南 -专利权人：佛山市鼎照兴智能科技有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B05C1/08 文献下载
摘要：本发明公开了自动涂油机包括底架、载料机构、取料机构和涂油机构，底架的一侧安装涂油机构，底架的另一侧自上而下安装取料机构、载料机构，涂油机构包括上滚筒、下滚筒和储油盒，储油盒用于向上滚筒或下滚筒涂覆油膜，取料机构从载料机构移载工件，并将工件从上滚筒、下滚筒之间输入，上滚筒、下滚筒通过相对滚动输出工件。本发明自动化程度高，能够提高工作效率、稳定工件质量，并且操作方便、安全、快捷。
下滚筒取料机构涂油机构载料机构上滚筒底架储油盒涂油机工作效率稳定工件相对滚动滚筒涂覆移载油膜自动化输出安全

[实用新型]一种焊接加工线-CN201721174153.3有效
发明人：孙志强;刘尓彬;张国良;吴潮辉;郑杰才;谭志军;颜昭南 -专利权人：广州瑞松智能科技股份有限公司
申请日： 2017-09-12 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接加工线，包括翻转机构、运送机构、焊接机器人；所述翻转机构包括转动座、第一驱动装置、转盘、安装在转动座上并用于驱动转盘绕转盘自身的中心轴线转动的第二驱动装置、绕转盘的中心轴线呈圆周排列并共同用于固定工件的若干个夹持装置、与该若干个夹持装置分别一一对应的若干个调节装置；所述夹持装置通过对应的调节装置安装在转盘上，且各调节装置均用于引导对应夹持装置沿转盘的径向移动。本实用新型可调节工件的方位，还可减轻操作人员的劳动强度，提高效率。
一种焊接加工

[实用新型]一种机械手-CN201720920538.3有效
发明人：孙志强;刘尓彬;张国良;吴朝辉;郑杰才;谭志军;颜昭南 -专利权人：广州瑞松智能科技股份有限公司
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手，包括旋转机构和安装在旋转安装件上，并用于夹取工件的夹取机构，旋转机构包括依次可转动连接的旋转安装件、第三旋转臂、第二旋转臂、第一旋转臂、旋转座和固定座，以及第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构和第五驱动机构，第一驱动机构用于带动旋转座绕第一轴线转动；第二驱动机构用于带动第一旋转臂绕垂直于第一轴线的第二轴线转动；第三驱动机构用于带动第二旋转臂绕第三轴线转动；第二轴线与第三轴线平行且错开；第四驱动机构用于带动第三旋转臂转动；第五驱动机构用于带动旋转安装件转动。本实用新型的角度调整范围较广，使用更灵活。
一种机械手

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