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[发明专利]一种可调温的食品3D打印机-CN201710399715.2有效
发明人：庄儒洪;张姝婷;黄凡林;刘熠;熊昕飏;杨佳碧;王海容;张俐 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A23G1/04 文献下载
摘要：本发明属于食品打印相关技术领域，其公开了一种可调温的食品3D打印机，其包括支撑架、设置在所述支撑架上的储料装置、连续进给机构及运动机构，所述储料装置与所述连续进给机构间隔设置，其被连续加入食品物料；所述运动机构与所述连续进给机构相连接，其通过电机转动来带动所述连续进给机构移动；所述食品3D打印机还包括调温装置，所述调温装置分别与所述储料装置及所述连续进给机构相连通；所述调温装置对自所述储料装置运入的流体食品进行自动调温，并将调温后的所述流体食品传输至所述连续进给机构上述食品3D打印机通过设置调温装置，实现对流体食品的自动调温；储料装置与连续进给机构相配合实现了连续打印，提高了食品打印效率。
一种调温食品打印机

[发明专利]用于启动埋弧焊接过程的方法和焊接装置-CN201280072783.3有效
发明人： H·劳德塞普;M·安德松;T·约翰松;R·荣克维斯特 -专利权人：依赛彼公司
申请日： 2012-11-02 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： B23K9/18 文献下载
摘要：电弧稳定化阶段包括初始子阶段(IS)和主要子阶段(MS)，所述初始子阶段包括以恒定进给速度进给至少一个热丝(4、12)的步骤，所述主要子阶段包括以恒定进给速度进给所述热丝和以恒定进给速度进给至少一个冷丝稳定电弧阶段包括连续地调节热丝的进给速度和连续地调节冷丝的进给速度的步骤。本发明也涉及一种用于执行所述方法的焊接装置(1)。焊接装置包括热丝进给装置(150)、接触装置(2)、冷丝进给装置(35)和控制单元(31)。控制单元适合于控制所述热丝进给装置以在初始子阶段期间以恒定进给速度进给热丝，在主要子阶段期间以恒定进给速度进给热丝，并且在稳定电弧阶段期间连续地调节热丝的进给速度。控制单元适合于控制所述冷丝进给装置以在主要子阶段期间以恒定进给速度进给冷丝，并且在稳定电弧阶段期间连续地调节冷丝进给速度。
用于启动焊接过程方法装置

[发明专利]一种叉簧片式双芯柱连续体机器人单元及机器人-CN202211197054.2在审
发明人：杨来浩;杨浙帅;孙瑜;刘乙雪;陈雪峰 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本公开揭示了一种叉簧片式双芯柱连续体机器人，包括：驱动装置，其包括多个驱动单元，用于通过驱动线缆对连续体机器人进行驱动使得连续体机器人执行弯曲运动；连续体机械臂，其通过驱动线缆与驱动装置连接，所述连续体机械臂包括M段关节，相邻关节之间可偏转，所述连续体机械臂在所述驱动装置的驱动下执行弯曲运动；进给丝杠模组，其置于所述驱动装置底部，所述进给丝杠模组具有沿进给方向的预定进给滑程，使得驱动装置在预定滑程内进给运动。
一种簧片式双芯柱连续机器人单元

[发明专利]一种金属波纹管的连续无模成形装置及方法-CN201710211842.5有效
发明人：张自成;申玉鑫;许艳云 -专利权人：东北大学
申请日： 2017-04-01 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B21D15/06 文献下载
摘要：本发明提供一种金属波纹管的连续无模成形装置及方法，装置包括：沿金属管进给方向依次设置的至少一个第一金属管进给组件、金属管波纹成形组件、至少一个第三金属管进给组件以及至少一个第二金属管进给组件；所述第一金属管进给组件用于以第一进给速度进给金属管；所述第二金属管进给组件、第三金属管进给组件用于以第二进给速度进给金属管；所述第一进给速度大于所述第二进给速度；所述金属管波纹成形组件用于在金属管壁上形成波纹。上述装置能够满足轴向长距离、具有连续或非连续性波纹的金属波纹管的生产。
一种金属波纹管连续成形装置方法

[实用新型]一种改进型连续压机进给轴调整装置-CN202123093590.1有效
发明人：张荣其;罗丽萍 -专利权人：上海人造板机器厂有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B27N3/16 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种改进型连续压机进给轴调整装置，包括：活动设置在连续压机机架上的用于支承进给轴一端的进给轴轴承座；用于对连续压机钢带的偏移量进行检测的钢带偏移检测机构；还包括：安装在所述连续压机机架上且位于所述进给轴轴承座一侧的驱动电机；安装在所述驱动电机的输出端上的偏心轴；以及驱动连杆，所述驱动连杆的一端与所述偏心轴连接，其另一端连接在所述进给轴轴承座上。本实用新型通过驱动电机带动偏心轴进行转动，再通过驱动连杆调整进给轴轴承座的位置来完成进给轴的位置调整，进给轴的最大调节量等于偏心轴的偏心量，避免进给轴的调节位置超过极限位置，保证连续压机运行可靠性。
一种改进型连续进给调整装置

[发明专利]元件装配方法和元件装配装置-CN97195431.3无效
发明人：前西康宏;栗林毅 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 1997-06-11 - 公布日： 2003-05-28 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：元件在元件进给器(4)上沿元件进给器运动方向，按各自在印刷线路板(1)上的各自元件装配位置装配的顺序排列，并且，通过沿进给器运动方向连续移动元件进给器，将这些按排列次序排列好的元件，依装配顺序连续移动。这样，元件通过元件夹持器被连续装配到印刷线路板上。
元件装配方法装置

[实用新型]一种双卧轴搅拌机及其搅拌轴-CN201220076367.8有效
发明人：胡送桥;邹祥;曾海峰 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2012-03-02 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： B28C5/08 文献下载
摘要：该搅拌轴具有进给连续螺带叶片单元和单铲进给叶片单元组，中间连续螺带叶片单元和中间单铲叶片单元组，第一、第二返回连续螺带叶片单元，采用螺带式和单铲式的组合实现进给搅拌。进给连续螺带叶片单元将物料向搅拌器中部连续挤压搅动，单铲进给叶片单元组对物料进行辅助搅拌；物料被挤压至中部后由中间连续螺带叶片单元和中间单铲叶片单元组进行集中搅拌；第一、第二返回连续螺带叶片单元将物料反方向挤压搅拌
一种双卧轴搅拌机及其搅拌

[实用新型]用于冷却连续的条带的冷却设备和生产线-CN201922008519.5有效
发明人： W·M·范贝克;T·G·G·特尼森 -专利权人： VMI荷兰公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B29C48/885 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于冷却连续的条带的冷却设备，其中所述冷却设备包括具有圆柱形冷却表面的冷却滚筒，其中所述冷却滚筒被布置成围绕所述冷却表面以多个绕组接收所述连续的条带，其中所述多个绕组包括向内进给绕组，在所述向内进给绕组处，所述连续的条带被首先施加至所述冷却滚筒，其中所述冷却设备包括用于以低于所述冷却滚筒的旋转速度的向内进给速度将所述连续的条带进给至所述向内进给绕组中的向内进给拉动构件。本实用新型还涉及一种用于生产连续的条带的生产线。本实用新型的冷却设备和生产线可以更精确地控制绕组。
用于冷却连续条带设备生产线

[实用新型]用于冷却连续的条带的冷却设备和生产线-CN202022191961.9有效
发明人： W·M·范贝克;T·G·G·特尼森 -专利权人： VMI荷兰公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B29C48/885 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于冷却连续的条带的冷却设备，其中所述冷却设备包括具有圆柱形冷却表面的冷却滚筒，其中所述冷却滚筒被布置成围绕所述冷却表面以多个绕组接收所述连续的条带，其中所述多个绕组包括向外进给绕组，在所述向外进给绕组处，所述连续的条带最终离开所述冷却滚筒，其中所述冷却设备进一步包括用于将所述连续的条带以高于所述冷却滚筒的旋转速度的向外进给速度进给离开所述向外进给绕组的向外进给拉动构件。本实用新型还涉及一种用于生产连续的条带的生产线。本实用新型的冷却设备和生产线可以更精确地控制绕组。
用于冷却连续条带设备生产线

[发明专利]用于容器的低压存储设备和/或分配单元-CN201680084213.4有效
发明人：马丁·塞格 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B65G47/71 文献下载
摘要：描述了一种用于容器的低压存储设备和/或分配单元(1)，其包括具有连续带(5)和存储带(6)的存储台(3)，该连续带用于输送容器通过存储台，该存储带在两侧沿着连续带延伸并且能比连续带更慢地受驱动。此外，在送入区域(2)中存在用于容器的进给带(9)。通过如下方式：进给带相对于连续带和存储带横向地、特别是成直角地延伸，在进给带与存储台之间特别是构造有相对于进给带反向行进的转运带，并且在送入区域中构造有用于使容器从进给带偏移到储存台的至少一个偏移元件(13)，可以将由进给的容器构成的流有选择且可靠地导引到连续带上，并且同时提供具有高送入速度和紧凑尺寸的送入区域。
用于容器低压存储设备分配单元

[发明专利]一种连续端头分离装置及其分离方法-CN201410670469.6有效
发明人：王春文;李庆军;贾国庆;易卫华;黄三元 -专利权人：株洲南车时代电气股份有限公司
申请日： 2014-11-21 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种连续端头分离装置，包括连续端头承载架，该连续端头承载架顶端设有可使盘状连续端头旋转的支承轴，连续端头承载架底端固接有使连续端头向下进给的进给装置；所述进给装置下端设有使连续端头定位的连续端头定位总成，以及裁断连续端头的连续端头裁断总成。同时，本发明还提供了应用上述连续端头分离装置的分离方法。该分离装置及分离方法解决了连续端头分离困难问题，显著提高了作业效率，降低了作业劳动强度，提高了作业舒适度。
一种连续端头分离装置及其方法

[发明专利]用于制造杆的方法和设备-CN202110614589.4在审
发明人： B·西斯利考斯基;R·菲加尔斯基 -专利权人：国际烟草机械波兰私人控股有限责任公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A24D3/04 文献下载
摘要：本申请的目的是一种用于制造连续材料束(2)的杆的设备，包括：进给单元(3)，用于进给材料束(2)；引导单元(6)，用于引导材料束(2)；压缩单元(7)，用于压缩所述束且形成材料束(2)的连续杆(CR)；以及对象进给单元(8，51，70)，用于进给对象(9，50，75)至压缩单元(7)，所述设备适于进给材料束(2)的三个部分束(a，b，c)，而所述部分束(a，b，c)被进给通过引导单元(6)至压缩单元(7)，其特征在于，对象进给单元(8，51，70)适于将对象(9，50，75)沿形成的连续杆(CR)的径向方向插入至压缩单元(7)中、位于部分束(a，b，c)之间。本发明的目的还是一种用于制造连续材料束的杆的方法。
用于制造方法设备

[发明专利]一种基于弓高误差限制和加加速度连续的进给率规划方法-CN202110453986.8有效
发明人：姜鑫;胡一飞;霍冠英;苏澄;王博伦;李禾雄;郑志明 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G05B19/41 文献下载
摘要：本发明属于数控加工制造领域，特别涉及一种基于弓高误差限制和加加速度连续的进给率规划方法，首先给出新颖的S型函数的形式；其次综合考虑弓高误差限制和运动学限制，确定加工轨迹的几何特征关键点，并计算每个关键点的进给率；之后，为了保证相邻两个子曲线的进给率连续，使用双向扫描算法在必要时修改某些关键点的进给率；最后使用新颖的S型函数规划每一段子曲线的进给率，并拼接得到加工轨迹的进给率曲线。本发明通过构造高阶连续的新颖的S型函数对零件加工时的进给率进行规划，使得整个加工过程连续且满足弓高误差限制和运动学限制。
一种基于误差限制加速度连续进给规划方法

[发明专利]一种轴承式双芯柱连续体机器人-CN202211205188.4在审
发明人：杨来浩;杨浙帅;孙瑜;陈雪峰 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本公开揭示了一种轴承式双芯柱连续体机器人，包括：驱动装置，用于通过驱动线缆对连续体机械臂进行驱动使得连续体机械臂执行弯曲运动；连续体机械臂，其通过驱动线缆与驱动装置连接，所述连续体机械臂包括M段关节，相邻关节之间可偏转，所述连续体机械臂在所述驱动装置的驱动下执行弯曲运动；进给丝杠模组，其置于所述驱动装置底部，所述进给丝杠模组具有沿进给方向的预定进给滑程，使得驱动装置在预定滑程内进给运动。上述连续体机器人通过采用刚柔耦合的方式，极大地提高了机械臂的抗扭曲能力，并独创性地引入了微型轴承的设计，避免了传统刚性铰链之间由于摩擦而产生的不利影响，极大地提高了机械臂的柔顺性能，同时又保持了结构的小型化
一种轴承式双芯柱连续机器人

[实用新型]连续微量进给装置-CN201220237204.3有效
发明人：汪成龙 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2012-05-24 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： B23Q5/26 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种连续微量进给装置，包括工作台活塞、大液压缸、流体密封袋、连通管、小液压缸、驱动活塞、螺纹推杆和进给螺母，工作台活塞配合设置在大液压缸内，大液压缸与小液压缸由连通管连接构成连通器，在连通器内装有流体密封袋并在流体密封袋内设置有伸缩弹簧，与流体密封袋外面接触的大液压缸以及小液压缸的内壁和工作台活塞以及驱动活塞的内面涂有润滑油并抽真空，小液压缸下部与驱动活塞相配合，驱动活塞的下部与螺纹推杆的一端固连，螺纹推杆上旋有进给螺母解决了液压传动中流体的泄漏、挥发和流失问题以及螺旋传动中的低速爬行问题，用简单的结构实现了连续精密给进。
连续微量进给装置

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