“韩玎”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果41个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]用于人工肛门括约肌的实时反馈控制经皮无线供能系统-CN202210398744.8在审
发明人：颜国正;王立超;姜萍萍;王志武;韩玎;华芳芳;柴川页;吴潼;陈叶淋;刘常靖 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02J50/80 文献下载
摘要：一种用于人工肛门括约肌的实时反馈控制经皮无线供能系统，包括：便携式体外无线能量发射端、皮下无线能量接收端和人工肛门括约肌假体控制器，其中：便携式体外无线能量发射端通过与皮下无线能量接收端进行无线通讯获取人工肛门括约肌假体控制器的电池电压、接收端整流电压和温度信息，并在充电不同阶段按照实时反馈控制策略动态调节发射端功率，生成交变磁场以向皮下无线能量接收端进行能量传输；皮下无线能量接收端存储感生能量并分别用于人工肛门括约肌假体控制器的控制与无线通讯。本发明显著提高了人工肛门括约肌无线供能系统的能量传输效率，减少了充电过程中皮下接收端的发热，增强了人工肛门括约肌的生物安全性。
用于人工肛门括约肌实时反馈控制无线系统

[发明专利]基于磁标记的胃肠道精准振动治疗系统-CN202210279064.4在审
发明人：赵凯;马进;颜国正;刘大生;韩玎 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61H23/02 文献下载
摘要：一种基于磁标记的胃肠道精准振动治疗系统，包括：位于体表用于产生静磁场信号的永磁体标记物、位于体内且内置磁感应传感器的振动胶囊以及位于体外的控制器，其中：磁感应传感器感应磁场信号并通过阈值判断触发振动胶囊，控制器与振动胶囊之间通过无线方式传输振动胶囊的工作参数和控制指令。本发明通过磁信号在体外标记胃肠道动力功能较弱的区域，佩戴后则不再需专业人员干预，系统可实现自主监控，患者可以自由活动不受空间限制，可以实现对胃肠道动力功能较弱区域的精准治疗，大大提升了治疗的有效性，并可以延长振动胶囊系统在体的有效工作时间。
基于标记胃肠道精准振动治疗系统

[发明专利]三环仿生人造肛门括约肌防组织向内增生的防护套-CN201910425058.3有效
发明人：颜国正;华芳芳;韩玎;王志武;姜萍萍;刘大生;周泽润;姚盛健;丁紫凡;朱东 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A61F2/08 文献下载
摘要：一种三环仿生人造肛门括约肌防组织向内增生的防护套，包括：与三环仿生人造肛门相匹配的外壳体，以及两片硅胶薄膜和弹性绳，其中：两片硅胶薄膜的一侧通过弹性绳连接，另一侧通过压片分别与三环仿生人造肛门的上环和下环的内侧贴合。本发明整体结构简单、体积小、质量轻、密封性好，能够有效减少外部肠道与三环仿生人造肛门括约肌内部的接触面，改善外部组织增生向内包裹，以及肠道通过端口两端掉落假体内部造成的肠梗阻的问题，使假体内部形成相对独立密闭的空间，减缓因组织增生和肠梗阻引起的中环摆臂无法达到指定夹持位置的现象，延长假体的使用寿命。
仿生人造肛门括约肌组织向内增生护套

[发明专利]胶囊机器人胃肠液取样机构-CN202210084796.8有效
发明人：汪炜;颜国正;韩玎;庄浩宇;汪佐儿;邝帅;文人庆 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：一种胶囊机器人胃肠液取样机构，包括：外壳和与之相连的外部盖板构成的腔体以及设置于腔体内中间盖板，其中：中间盖板的两侧分别为取样舱和传动舱，设置于取样舱中的三个取样单元分别与传动舱中的传动单元相连，从而对三处的胃肠液进行取样。本发明不仅实现了单一驱动源下的单层舱室多点取样的功能，提高了检测效率，而且取样舱具有打开与闭合的功能，使得样本得以密封保存，极大降低了错检率。
胶囊机器人胃肠取样机构

[发明专利]基于便意功能重建的原位植入仿生肛门括约肌系统-CN202011163874.0有效
发明人：颜国正;柴川页;韩玎;华芳芳;姚盛健;丁紫凡;肖敦玺;杨辰;王立超 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：一种基于便意功能重建的原位植入仿生肛门括约肌系统，包括：人工肛门括约肌模块、传感检测与转换模块、盆神经刺激模块、体外控制模块和体外供能模块，其中：人工肛门括约肌模块将在体内获取的压力信号传输至传感检测与转换模块以产生电刺激强度信号并通过盆神经刺激模块产生对应强度的刺激电信号以刺激盆神经，体外供能模块与人工肛门括约肌模块相连并为其提供能量，体外控制模块与人工肛门括约肌模块相连以供佩戴者自行控制排便。本发明具有人机接口及控制功能，通过传感检测与转换模块对直肠或肛管中粪便的量进行检测，并基于检测信息构建对应强度的电信号对盆神经进行刺激，以激活佩戴者整个排便反射神经通路，从而真正形成便意感知功能重建。
基于功能重建原位植入仿生肛门括约肌系统

[发明专利]用于胃肠道微型机器人的三线圈无线供能系统-CN201910587541.1有效
发明人：颜国正;孟一村;韩玎;姜萍萍;王志武;汪炜;陈范吉;温桠妮;王艺芸 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：一种用于胃肠道微型机器人的三线圈无线供能系统，包括：同轴设置的亥姆霍兹负载线圈和接收线圈以及用于无线供能的发射线圈，其中：接收线圈内部设有磁芯，亥姆霍兹负载线圈设置于接收线圈外，发射线圈设置于亥姆霍兹负载线圈和接收线圈的外部并与其构成三线圈无线供能系统。本发明通过在空心圆柱磁芯上绕制亥姆霍兹负载线圈和接收线圈，并与发射线圈组成三线圈系统，实现胃肠道机器人的高效供能，能量传输效率经测试可达7％左右；空心的圆柱体放置在胃肠道机器人的外侧，有效利用机器人的空间，减小机器人的尺寸。
用于胃肠道微型机器人线圈无线系统

[发明专利]微型吸取式消化道多位置液体活检采样装置-CN202110573069.3有效
发明人：马进;颜国正;赵凯;刘大生;汪炜;韩玎;邝帅 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：一种微型吸取式消化道多位置液体活检采样装置，包括：外壳和依次设置于其内部、沿外壳轴向叠加的远端吸储液器、中端吸储液器、近端吸储液器、电热丝和形状记忆合金支架导管，其中：三个吸储液器在预装时处于负压状态，远端吸储液器的内壁与电热丝正对位置设有固体石蜡层，形状记忆合金支架导管上设有SMA夹持器，该SMA夹持器经施加电压后恢复原状并伸出装置外，使形状记忆合金支架导管端口与消化道内壁贴合，通过吸储液器的负压产生吸力；电热丝加热融化石蜡以封堵形状记忆合金支架导管，防止采样污染。
微型吸取消化道位置液体活检采样装置

[发明专利]用于体内微型诊疗设备的无线供能装置-CN201910652582.4有效
发明人：颜国正;邝帅;韩玎;姜萍萍;王志武;赵凯;刘大生;孟一村;汪炜 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：一种用于体内微型诊疗设备的无线供能装置，包括：可多自由度活动的体外发射模块、人机交互设备以及体内接收模块和通信模块，其中：人机交互设备发送运动指令控制体外发射模块的平移和旋转动作，通过通信模块传输指令给体内微诊疗设备控制其成像，并将图像数据传输至体外在人机交互设备上显示；体内接收模块通过电磁感应耦合体外发射的能量并整流为直流电后为体内微诊疗设备提供能量；根据人机交互设备显示的图像数据，调节体外发射模块的方向位置参数，使体外发射模块与体内接收模块处于耦合状态以提供充足能量。本发明通过实时控制改变发射线圈的位置和方向，显著提高线圈耦合效果，保证清晰成像并将清晰的病灶图像高速发射至人机界面。
用于体内微型诊疗设备无线装置

[发明专利]胃肠道微型机器人运动力学测试系统-CN202111451031.5有效
发明人：汪炜;颜国正;韩玎;庄浩宇;邝帅;费倩;汪佐儿 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01L1/16 文献下载
摘要：一种胃肠道微型机器人运动力学测试系统，包括：胃肠环境模拟机构、拉力测试机构和运动导向机构，其中：待测微型机器人测试样件设置于胃肠环境模拟机构内并分别与拉力测试机构和运动导向机构相连，通过运动导向机构产生与待测微型机器人测试样件运动方向相反的阻力，通过拉力测试机构测试待测微型机器人测试样件在胃肠环境模拟机构内的驻留力。本发明采用的滑轮与线绳组成的样件导向装置，减小了机器人运动过程中产生的扰动误差，提高了测试精度；采用的固定装置，具有结构简单、运行可靠、测试精度高的优点。
胃肠道微型机器人运动力学测试系统

[发明专利]用于胃肠道微型机器人的多点活检采样装置-CN202210987488.6在审
发明人：韩玎;颜国正;汪炜;邝帅;庄浩宇;汪佐儿;文人庆 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：一种用于胃肠道微型机器人的多点活检采样装置，包括：传动机构、存储机构和驱动机构，其中：传动机构设置于存储机构内部并与驱动机构相连，通过驱动机构实现伸缩活动以便进行采样和保存。本装置可搭载于微型机器人内部，确保无创采样的同时，通过多腔体结构实现对全消化道内的黏液进行多点采样；采样后对样本存储腔进行密封，有效防止采样样本的污染问题。
用于胃肠道微型机器人多点活检采样装置

[发明专利]面向肠道检查的自组装微型模块化机器人-CN201911396984.9有效
发明人：刘大生;颜国正;王志武;姜萍萍;韩玎;赵凯 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：一种面向肠道检查的自组装微型模块化机器人，包括：安装模块、第一对接模块和第二对接模块，其中：第一对接模块和第二对接模块结构相同并且对称设置于安装模块两端；安装模块包括：前端机构、后端机构和传动机构，其中：前端机构和后端机构结构相同并且以传动机构中心对称设置于传动机构两端；本发明通过径向扩展驱动减速装置经径向扩展传动齿轮组将动力传递给径向扩展机构，旋转对接驱动减速结构通过旋转对接传动齿轮副将动力传递给分置于对接模块两端的旋转对接机构，采用模块化设计，降低了单个模块机构的设计及加工装配复杂度，并有效减少了单个可吞咽胶囊模块的尺寸，提高了整个机构的可靠性，方便检测时待检人员从口腔吞入。
面向肠道检查组装微型模块化机器人

[发明专利]仿尺蠖屈伸式微型肠道机器人机构-CN202110125034.3在审
发明人：刘大生;颜国正;王志武;姜萍萍;韩玎 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：一种仿尺蠖屈伸式微型肠道机器人机构，包括：依次相连且结构相同的第一胶囊模块、第二胶囊模块、第三胶囊模块和第四胶囊模块，第一胶囊模块包括：依次相连的对接母装置、胶囊前端装置、胶囊旋转装置、胶囊后端装置和对接子装置，其中：胶囊前端装置和胶囊后端装置通过胶囊旋转装置旋转相连，对接母装置设置于胶囊前端装置一端，对接子装置设置于胶囊后端装置一端。本发明通过四个模块化设计的结构相同的胶囊模块串联而成，实现了对尺蠖屈伸前行运动功能仿生，降低了机构对肠道造成损伤的可能性，简化了单个胶囊内部机构的复杂度，提高了系统运动可靠性。
尺蠖式微肠道机器人机构

[发明专利]具有可变径功能的履带式行走机构-CN202111542045.8在审
发明人：韩玎;颜国正;汪炜;邝帅;刘大生 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：一种具有可变径功能的履带式行走机构，包括：基体固定装置以及设置于其上的两个驱动装置、扩张机构、行走机构和连杆机构，其中：扩张机构和行走机构设置于基体固定装置的两端，两个驱动装置分别相对设置于基体固定装置的两端并分别与扩张机构和行走机构的一端相连，连杆机构的一端与扩张机构相连并由扩张机构驱动实现径向扩张或收缩，行走机构通过履带与连杆机构相连实现轴向移动。本发明采用履带传动行走，增加了与肠道扩张和行走时的接触面积，确保安全性的同时，在结构收缩时不受基体影响，增加了变径比，该装置不仅具有对塌瘪褶皱肠道的扩张功能，以避免漏检，而且履带式行走机构增加与肠道的接触面，确保接触稳定性和安全性。
具有可变功能履带式行走机构

[发明专利]实现在体压力传感器长期性能稳定的方法-CN202111523932.0在审
发明人：赵凯;颜国正;马进;韩玎;刘大生 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01L7/10 文献下载
摘要：一种实现在体压力传感器长期性能稳定的方法，通过在PDMS膜上通过化学气相沉积的方法沉积了一层parylene材料，由于parylene沉积层的存在，阻隔了压力腔内部界面流体与生物组织液的相互渗透，保证了压力腔内部化学成分和界面流体体积的稳定，将其应用在体压力传感器封装，可以保证压力传感器性能的长期稳定，进而可以实现在体压力传感器的长期稳定性。
实现压力传感器长期性能稳定方法

[发明专利]基于连杆密封的人工肛门括约肌的水囊式压力传感系统-CN201910822868.2有效
发明人：颜国正;姚盛健;韩玎;王志武;姜萍萍;刘大生;周泽润;丁紫凡;华芳芳 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A61F2/00 文献下载
摘要：一种基于连杆密封的人工肛门括约肌的水囊式压力传感系统，包括：五个分布于连杆封闭式人工肛门括约肌的水囊传感器；所述的分布是指：第一传感器至第三传感器分别以受力方向与人工肛门括约肌的轴平行的方式分布于上杆、中杆和下杆中，第四传感器和第五传感器分别以受力方向与人工肛门括约肌的轴垂直的方式分布于上杆和中杆中；所述的水囊传感器包括：通过连接管连接的近端水囊和远端水囊，以及放置端囊袋，其中：放置端囊袋与近端水囊的水囊开口连接。本发明思路新颖，实用性强，克服了现有的人工肛门括约肌压力传感器模块的缺点，实现了快速、大量程测量，同时具有良好的生物相容性和互换性，应用前景广阔。
基于连杆密封人工肛门括约肌水囊式压力传感系统

1
2
3
下一页»
尾页
共 41 条