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[实用新型]一种电气柜柜体及电气柜-CN202320582325.X有效
发明人：何彬;颜先洪;冯胜;赵仁茂;王娟娟 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电气柜柜体及电气柜，电气柜柜体包括底座和柜体，底座上设置有安装框架和两个主滑轨，柜体具有长度方向和宽度方向，柜体包括沿柜体的长度方向相对设置的两个侧板，侧板的底部滑动连接在主滑轨上；底座具有前表面，底座上还设置有两个副滑轨，副滑轨具有展开状态，副滑轨处于展开状态时，副滑轨与主滑轨背离前表面的一端相对接，柜体可从主滑轨滑动至副滑轨上。本实用新型实施例中，检修人员对电气柜柜体内的电器元件维护检修时，可以先将柜体从主滑轨滑动至副滑轨上，以暴露出电气柜柜体内的电器元件，便于电气柜柜体内的电器元件的维护检修。
一种电气柜柜体

[发明专利]基于两级线性缓冲区的车辆重排序调度系统-CN202110113327.X有效
发明人： 颜先洪;何彬;赵仁茂;冯胜;韩显龙;马瑶;李燚 -专利权人：重庆大学;重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于两级线性缓冲区的车辆重排序调度系统，该待加工车辆重排序调度系统包括用于对待加工车辆进行重新排序的一级线性缓冲区以及用于平衡经重新排序后的待加工车辆的生产节拍的二级线性缓冲区；待加工车辆上安装有电子标签，第一普通调整道的入口和出口、第一快速调整道的入口和出口、返回调整道的入口和出口、第二普通调整道的入口和出口和第二快速调整道的入口和出口以及第一入站口、第一出站口、第二入站口和第二出站口均设有与所述电子标签相配合的电子标签读写器；通过电子标签读写器读取电子标签获取两级线性缓冲区内的待加工车辆的待加工车辆属性信息，然后根据调度控制器对各调整道的上的待加工车辆进行重排序调度。
基于两级线性缓冲区车辆排序调度系统

[实用新型]一种车用内饰板及车辆-CN202320979843.5有效
发明人：何彬;颜先洪;赵仁茂;冯胜;谭文熠 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60R13/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种车用内饰板及车辆，涉及车辆技术领域。车用内饰板包括底板和缓冲层；所述缓冲层包括缓冲板和多个缓冲组件，各缓冲组件均固定在所述底板与所述缓冲板之间，用于避免所述车用内饰板因撞击而产生损伤；所述缓冲组件包括滑动副和套设在滑动副上的第一压簧，所述第一压簧固定在所述底板与所述缓冲板之间。底板和缓冲板之间的多个滑动副可以在车用内饰板受到撞击时进行滑动，起到缓冲撞击强度的作用，在滑动副上套设第一压簧，且将第一压簧固定在底板和缓冲板之间，当车用内饰板收到撞击时，第一压簧将撞击力转换为压紧第一压簧的弹力。由此，可以提高车用内饰板的防撞性能，避免车用内饰板因撞击产生损伤。
一种车用内饰板车辆

[发明专利]一种基于汽车涂装生产双线的车身智能放行控制方法及系统-CN202211347413.8在审
发明人：赵仁茂;彭小刚;颜先洪;王娟娟;谭文熠 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B05B12/12 文献下载
摘要：本发明提供一种基于汽车涂装生产双线的车身智能放行控制方法及系统，所述控制方法包括入道路由控制和出方法道路由控制两部分，对前单线工艺段的线尾白车身利用顺序信息匹配度动态控制入道路由，对生产双线工艺段根据线尾白车身利用顺序信息匹配度动态控制出道路由，能够根据白车身的生产顺序号和生产队列动态判断车身入道路由和出道路由选择，从而能够有效降低生产异常对车身队列顺序的影响，有效提高在生产异常扰动情况下的生产顺序化率，满足多品种定制化生产需求。
一种基于汽车生产双线车身智能放行控制方法系统

[发明专利]一种基于涂装缓存区的车辆排序调度方法及电子设备-CN202211349375.X在审
发明人：冯胜;彭小刚;颜先洪;赵仁茂;何彬 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于涂装内部缓存区的车辆排序调度方法及电子设备，通过采用以下游释放顺序为导向的逆向重排序调度方式，先确定下游车辆离开缓存区的释放顺序，然后以此为依据再确定车辆在缓存区内部的排布方式，其中涂装内部缓存区中电泳缓存区、密封胶缓存区的下游顺序队列以涂装的计划顺序为依据，面漆缓存区的下游顺序队列以总装计划顺序为依据，三大内部缓存级联排序调度共同保证涂装内部顺序和总装计划顺序。通过本发明能够根据涂装内部计划车辆顺序队列，利用现有仅作为存放车辆的缓存区进行级联车辆队列排序调度，充分利用资源，从而提高生产效率，降低涂后PBS缓存平台的调度压力。
一种基于缓存车辆排序调度方法电子设备

[实用新型]一种小体积低成本的网关设备-CN202222277324.2有效
发明人：宁海荣;金仲军;颜先洪;邓顺;何彬;王卓;吴杰;周贤东;靳桩禄;王业清 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司;浙江捷创方舟数字技术有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H04Q1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及技术领域，具体涉及一种小体积低成本的网关设备；包括连接杆和盖体，连接杆卡接有若干个固定块，固定块的上端面卡接有盖体，固定块的下端面与盖体的上端面均设置有第一限位块，第一限位块的卡接有第一封盖，第一封盖与连接杆的一端固定连接，第一封盖设置有连接装置，连接杆远离第一封盖的端面卡接有第二封盖，第二封盖与固定块卡接；本实用新型通过设置可改变大小体积模块化的工业主机安装箱，从而使得本实用新型适用多种大小的工业主机，有效的提高了安装箱的使用寿命，有效的减少了网关更换成本，有效的降低了网关更换工序，再通过将5G网关与工业主机卡接，且可以通过固定开关进行排线，从而有效的降低了安装面积。
一种体积低成本网关设备

[发明专利]柔性抓具库集成控制系统-CN202010919644.6有效
发明人：李松;常永生;彭小刚;颜先洪;张劲松 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性抓具库集成控制系统，包括PLC主控制单元、抓具快换工作台子系统、装载小车子系统和抓具库子系统，所述PLC主控制单元分别与抓具快换工作台子系统、装载小车子系统和抓具库子系统电连接。本发明能够实现多车型搬运工位抓具的快速自动切换，且成本较低。
柔性抓具库集成控制系统

[实用新型]一种车身喷涂防错系统-CN202120775854.2有效
发明人：何彬;彭小刚;颜先洪;冯胜;韩显龙;王娟娟;谭文熠 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B05B13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车身喷涂防错系统，涉及汽车生产制造技术领域，通过在原有喷涂系统的基础上增设RFID技术与条码识别技术双重防错以及人工干预的方式，解决了传统喷涂方式易导致的车身本应喷涂的颜色与实际喷涂的车身颜色不一致，需要人工去返修并重新喷涂的问题。从而有效的防止错误喷涂，减少了返修车身的次数，提高了生产效率并，降低了生产运营成本。
一种车身喷涂系统

[实用新型]一种汽车加工生产用自适应智能管控装置-CN202120231532.1有效
发明人：何彬;彭小刚;颜先洪;赵仁茂;谭文熠;张芮 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司;重庆格工自动化控制设备有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车加工生产用自适应智能管控装置，包括运输线，所述运输线正面的左侧栓接有操作面板，所述运输线的底部栓接有放置板，所述放置板顶部的正面栓接有控制器，所述放置板顶部右侧的正面栓接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴栓接有驱动轮。本实用新型通过转套、转轴、转盘、把柄、主动齿轮、从动齿轮、螺纹筒、螺纹杆和升降柱的配合，可对固定座的高度进行手动升降调节，从而直接对工业摄像头的高度区域进行调节，满足工业摄像头对不同高度汽车零部件的画面捕捉需求，防止工业摄像头高度过低与汽车零部件之间发生碰撞损坏，同时也避免工业摄像头高度过高导致其拍摄画面不清晰。
一种汽车加工生产自适应智能装置

[发明专利]焊接车间返修车辆重上线的动态调度方法-CN202110480878.X在审
发明人： 颜先洪;赵仁茂;王娟娟;陈喜艳;罗海波;刘联超;罗超 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司;重庆大学
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供的一种焊接车间返修车辆重上线的动态调度方法，包括以下步骤：采集白车身生产线上当前生产时序，并获取当前返修车辆可以插入当前白车身生产时序可插入位置集合；筛选出可插入位置集合中的可行位置，并将可行位置形成序列S1；构建序列的目标函数：计算序列S1中各个可行位置的目标函数值，并将目标函数值记录到集合RS1中，把目标函数值对应的上线位置记录到集合SS1中；遍历完所有可行位置；S6.从集合SS1中选取对应的目标函数值最小的上线位置作为最优上线点P1；能够根据白车身的生产时序动态的判断返修车辆重新上线的最佳位置，有效提高在返修车辆存在的情况下的生产效率。
焊接车间返修车辆上线动态调度方法

[发明专利]基于PLC的机器人末端伺服焊钳位姿自动监测设备及方法-CN201710567458.9有效
发明人：杨涛;张劲松;刘波;彭小刚;宁海荣;李伟;颜先洪;杨波;王彦凯 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PLC的机器人末端伺服焊钳位姿自动监测设备及方法，包括红外线感光坐标靶、直线导轨、底座、丝杆、升降支撑柱、导向杆、相机支架、可调光源、PLC控制模块和与PLC控制模块电连接的伺服驱动电机、激光测距仪、带编码器第一步进电机、带编码器第二步进电机、两组双目红外相机。PLC控制模块控制伺服驱动电机驱动底座在直线导轨上运动，控制带编码器第一步进电机驱动丝杆转动，控制带编码器第二步进电机驱动相机支架转动，使两组双目红外相机到达待测点，并控制两组双目红外相机进行拍照，同时获取相应数据，进行处理后，得到机器人末端伺服焊钳的位姿。本发明能实现机器人末端伺服焊钳位姿的高精度在线监测，同时降低成本。
基于 plc 机器人末端伺服焊钳自动监测设备方法

[实用新型]一种有向磁性轨道布置结构-CN201920324049.0有效
发明人：江桂云;沈振宇;唐倩;彭小刚;颜先洪;刘志勇 -专利权人：重庆大学;重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种有向磁性轨道布置结构，包括两条平行间隔设置的磁性轨道和至少两条平行间隔设置的生产线，生产线与磁性轨道垂直设置，两条磁性轨道位于生产线的同一端；靠近生产线的磁性轨道为出货磁性轨道，远离生产线的磁性轨道为返空磁性轨道，出货磁性轨道和返空磁性轨道的导向方向相反；围绕每条生产线均设有U形单向磁性轨道，U形单向磁性轨道的始端连接出货磁性轨道，末端连接返空磁性轨道，相邻的两个U形单向磁性轨道的导向方向相反且相邻的导向方向相同部分共用；U形单向磁性轨道的末段与出货磁性轨道相交处通过附加单向弧形磁性轨道段与出货磁性轨道连接。本实用新型可有效提高AGV小车的利用率，也适于多台AGV小车同时配送。
磁性轨道出货平行间隔设置本实用新型布置结构有向垂直设置方向相反末端连接同一端相交处末段配送始端

[实用新型]一种汽车总装车间AGV通讯系统-CN201920198368.1有效
发明人：段文彬;彭小刚;颜先洪;刘志勇;阳力;王寅 -专利权人：重庆微标科技股份有限公司;重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2019-02-14 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：实用新型提供一种汽车总装车间AGV通讯系统，包括：至少两台自动导引运输车本体，分别设置于所述自动导引运输车本体采集模块、处理模块和通信模块；所述采集模块包括环境数据采集单元和测距单元，所述测距单元包括超声波传感器和视觉传感器；所述处理模块包括用于发送控制指令的处理器、用于对所述控制指令进行加密的数据加密单元和用于进行信号处理的信号处理单元；本实用新型中的汽车总装车间AGV通讯系统，每个AGV的处理器可以通过来自于视觉传感器和超声波采集的混合数据，发出相应发出控制指令，与其他的AGV之间进行数据交互，从而实现了AGV之间快速、安全的通信，同时保障数据安全，能够进一步提高AGV的自动化程度。
汽车总装车间通讯系统自动导引运输车视觉传感器采集模块测距单元处理模块控制指令处理器超声波传感器发送控制指令环境数据采集数据加密单元信号处理单元本实用新型保障数据混合数据数据交互通信模块信号处理超声波加密自动化采集安全通信

[发明专利]有向磁性轨道布置结构-CN201910194872.9在审
发明人：江桂云;沈振宇;唐倩;彭小刚;颜先洪;刘志勇 -专利权人：重庆大学;重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种有向磁性轨道布置结构，包括两条平行间隔设置的磁性轨道和至少两条平行间隔设置的生产线，生产线与磁性轨道垂直设置，两条磁性轨道位于生产线的同一端；靠近生产线的磁性轨道为出货磁性轨道，远离生产线的磁性轨道为返空磁性轨道，出货磁性轨道和返空磁性轨道的导向方向相反；围绕每条生产线均设有U形单向磁性轨道，U形单向磁性轨道的始端连接出货磁性轨道，末端连接返空磁性轨道，相邻的两个U形单向磁性轨道的导向方向相反且相邻的导向方向相同部分共用；U形单向磁性轨道的末段与出货磁性轨道相交处通过附加单向弧形磁性轨道段与出货磁性轨道连接。本发明可有效提高AGV小车的利用率，也适于多台AGV小车同时配送。
磁性轨道出货平行间隔设置布置结构有向垂直设置方向相反末端连接同一端相交处末段配送始端

[实用新型]一种用于汽车生产线的能耗分析管理系统-CN201720462913.4有效
发明人：赖佐强;韩显龙;彭小刚;颜先洪;常永生;傅海军;蔡斌 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于汽车生产线的能耗分析管理系统，包括数据采集器、交换机、数据库服务器、数据分析中心和显示设备，数据采集器包括PLC数据采集柜和设在汽车生产线上的多个能耗检测仪表，PLC数据采集柜通过现场总线采集能耗检测仪表的能耗数据并将该能耗数据传输给交换机；交换机将存储的能耗数据分别传输给数据库服务器和数据分析中心，数据库服务器和数据分析中心之间双向传输，数据分析中心将获取的能耗数据进行分析计算并形成数据报表传输给显示设备。针对生产线的工艺及设备耗能建立有效的能耗分析管理系统，实现实时监控、分析能耗情况，及时对操作者进行指示并定期生成能耗数据报表，为生产线管理者的管理决策提供数据支撑。
一种用于汽车生产线能耗分析管理系统

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