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[发明专利]一种局部相对位移差别最小化的拓扑优化方法及系统-CN202310677689.0在审
发明人：王英俊;桂锬;顾金芋;瞿金平 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种局部相对位移差别最小化的拓扑优化方法及系统，该方法包括下述步骤：预设拓扑优化所需的输入参数；设定几何模型的设计域和非设计域；对几何模型进行有限元求解；构建局部相对位移差别最小化的目标函数；通过伴随向量法求解目标函数的灵敏度；设定几何模型的体积约束和应力约束，计算应力约束对应的单元灵敏度；基于移动渐近线方法进行优化求解，对设计域内的各单元的密度变量进行更新；预设收敛条件，若判定不满足收敛条件则返回对所有单元进行有限元求解，若判定满足收敛条件，则输出最终的拓扑优化结果。本发明减小了设计对象的局部相对位移差异，实现结构局部相对位移差别最小化，得到的优化结果图像清晰。
一种局部相对位移差别最小化拓扑优化方法系统

[发明专利]一种基于磁性的叠层复合材料的损伤检测方法-CN201910661150.X有效
发明人：殷俊清;赵诚诚;陈永当;程云飞;顾金芋 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于磁性的叠层复合材料的损伤检测方法，该方法包括以下步骤：在相邻复合材料层合板之间均匀地铺入磁粉，得到具有磁性的叠层复合材料；使用弱磁传感器测量叠层复合材料对照样内同一水平面的n个采样点在未使用状态及从受力至损伤的四个阶段的磁性特征作为叠层复合材料的损伤判断依据，与待测状态的磁性特征进行对比，经过分析可以快速、准确地判断待测状态所处的阶段，若发生损伤，则可以判断出叠层复合材料待测样的损伤位置及损伤程度，使复合材料损伤检测过程更加的高效。
一种基于磁性复合材料损伤检测方法

[发明专利]一种基于磁特性的三维编织复合材料健康检测方法-CN201910660686.X有效
发明人：殷俊清;顾金芋;陈永当;程云飞;赵诚诚 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于磁特性的三维编织复合材料健康检测方法，包括以下步骤：在三维编织复合材料的编织过程中，加入带有磁性的纤维束；检测磁性三维编织复合材料对照样在不同状态下的三维方向的磁性特征并标定；通过比较待测样在待测状态下的磁性特征与对照样的磁性特征来检测磁性三维编织复合材料是否发生损伤，若发生损伤，根据磁性三维方向上的磁性特征确定材料损伤的位置及程度；本发明方法可以便捷、快速、准确地检测出磁性三维编织复合材料是否发生损伤，以及发生损伤的位置及程度，在三维编织复合材料的健康监测的方向有广泛的应用前景。
一种基于特性三维编织复合材料健康检测方法

[发明专利]一种基于神经网络的梁大变形的受力点预测方法-CN201910478827.6有效
发明人：殷俊清;顾金芋;陈永当;程云飞;赵诚诚 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络的梁大变形的受力点预测方法，首先对有限元模型计算的数据和拟合函数表达式的系数数据进行处理，然后使用这两类数据作为学习样本，进行神经网络的训练，用训练合格的神经网络进行样本扩充，使用扩充后的样本数据作为预测神经网络训练样本，对训练好的神经网络进行验证，最后，在预测神经网络中输入梁任意大变形曲线的多项式系数，得到梁大变形的受力点预测值，本发明通过学习神经网络的正向训练，增大了预测神经网络样本的容量，使预测神经网络的训练样本数量增大，使预测神经网络的训练可以达到较好的精度，可快速得到梁的受力位置和大小，解决了一般情况下只解决变形而未解决梁变形受力的问题。
一种基于神经网络变形力点预测方法

[发明专利]一种无人机自动补给无线充电装置-CN201910711948.0有效
发明人：殷俊清;顾金芋;陈永当;程云飞;赵诚诚;许戈林 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机自动补给无线充电装置，包括无线充电装置、供电装置及导航模块，无线充电装置上端连接无人机，无线充电装置下端连接供电装置，导航模块安装在无人机内及无线充电装置中，结合定位导航和视觉导航，实现了无线充电位置的精准对接和自动补给；无线充电装置中的电机转动带动锥齿轮，锥齿轮转动带动直齿轮，直齿轮转动带动收放引线装置收放引线引起收放脚架的升降，进而引起充电接收线圈的升降，充电接收线圈与供电装置中的充电发射线圈对接接触进行充电；本发明新颖独创、结构简单、精准定位，可广泛应用到不同的无人机设备上。
一种无人机自动补给无线充电装置

[发明专利]一种熔断器自动填砂及上下料装置-CN202010998274.X有效
发明人：殷俊清;顾金芋 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种熔断器自动填砂及上下料装置，包括六轴机器人和填砂机构；六轴机器人通过法兰固定安装多工位夹具，用于自动夹取熔断器；填砂机构包括轨道、振动台、移动支架和填砂机，振动台包括固定在水平面的底座，在底座上固定用于放置熔断器的振动圆台，多工位夹具将夹取的熔断器放置于振动圆台上，在振动圆台正上方通过支撑架固定安装的夹持器，夹持器用于固定振动圆台上放置的熔断器；振动台的两侧水平固定两条平行的轨道，移动支架沿轨道移动，在移动支架上方安装填砂机，在填砂机的下端设置填砂嘴，填砂嘴下方正对熔断器。该装置极大程度上降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，降低了劳动成本。
一种熔断器自动上下装置

[发明专利]一种电磁引纬夹纬器、打开器及其夹纬方法-CN201910830740.0有效
发明人：殷俊清;赵诚诚;陈永当;程云飞;顾金芋 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： D03D47/23 文献下载
摘要：本发明涉及了一种电磁引纬夹纬器、电磁引纬夹纬器的打开器及电磁引纬夹纬器的夹纬方法。本发明的电磁引纬夹纬器的夹纬器夹子包括隐蔽钳口、夹臂和在夹臂间的弹性元件、隐蔽钳口外侧的向对极性相反布置的磁铁，夹纬器的打开器包括铁芯、通电线圈，在隐蔽钳口开口方向两侧。在纬线交接前，打开器通电线圈通电，铁芯吸引磁体，磁铁带动隐蔽钳口打开，弹性元件被压缩；夹纬器夹纬线后，通电线圈断电，磁铁相互吸引，隐蔽钳口进行闭合，纬纱牢牢钳紧。避免机械接触打开隐蔽钳口，提高夹纬效率和夹纬器寿命。
一种电磁引纬夹纬器打开及其方法

[发明专利]一种功能性微丝三维固形装置-CN202110824659.9在审
发明人：殷俊清;刘善;顾金芋 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种功能性微丝三维固形装置，属于复合材料测试领域。包括移动右固定夹具、右移动夹具、左固定夹具、左移动夹具、双向滚轴、上PCB板和下PCB板、固定框等，其中移动右固定夹具、右移动夹具、左固定夹具、左移动夹具、双向滚轴、上PCB板和下PCB板组成可拆卸局部实验装置。微丝一端固定在上PCB板，另一端固定在下PCB板，当拉伸完成时，旋转双向滚轴按钮，带动移动右固定夹具、右移动夹具、左固定夹具、左移动夹具向内侧移动，同步夹紧上PCB板和下PCB板，实现固形，此时将可拆卸局部实验装置放置在固定框另一卡槽中，进行后续的弯曲形态加载，反映材料真实服役时的复合加载状态。
一种功能性微丝三维装置

[实用新型]一种三维编织机携纱器防碰撞结构-CN202023054765.3有效
发明人：殷俊清;顾金芋;白杰杰;赵诚诚;陈永当 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： D04C3/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种三维编织机携纱器防碰撞结构，包括携纱器和携纱器弹性支撑结构；携纱器的上下部分别沿携纱器一周设置上凹槽轨道和下凹槽轨道，携纱器弹性支撑结构包括滑轮柱、滚动轴承和橡胶轮，滑轮柱竖直固定于编织机底盘上，在滑轮柱上固定两个滚动轴承，滚动轴承通过过盈配合安装所述橡胶轮，两个橡胶轮与上凹槽轨道和下凹槽轨道分别相互配合用于支撑携纱器。通过橡胶轮的转动带动携纱器的移动，同时橡胶轮实现了防碰撞的功能。本实用新型可应用于纵横式三维编织机上，可以有效避免携纱器之间的碰撞，同时避免携纱器与底盘的摩擦。
一种三维织机携纱器防碰撞结构

[发明专利]一种辅助喷嘴有效射流体积实验测定方法-CN202110913114.5在审
发明人：殷俊清;程云飞;赵诚诚;陈永当;顾金芋;李楠 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助喷嘴有效射流体积实验测定方法，包括以下步骤：确定被测流场的射流中心线位置；不同截面上径向速度分布测量；数据提取与处理。通过测取距喷嘴出口不同距离截面上的径向速度分布数据得到该截面上的等速圆半径，进而计算出其有效射流体积，最终得到其综合性能量化值，经过该测定方法可以简单、准确地判断出辅助喷嘴的综合性能，为实现辅助喷嘴的优化设计及引纬参数的选取提供参考，进而保证最佳的引纬效果。
一种辅助喷嘴有效射流体积实验测定方法

[发明专利]一种油水自动分离计量方法及装置-CN202011013463.3在审
发明人：殷俊清;顾金芋;李毅;刘纪 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B01D17/025 文献下载
摘要：本发明公开了一种油水自动分离计量方法及装置，该方法具体步骤为：打开油水入口阀门，关闭水出口阀门，将待分离油水混合物通入到试管中，通入完成后关闭油水入口阀门；静置后，油漂浮在水的上方，实现油和水的分离；相机进行拍照并传送至计算机；图像处理；从处理后的图像提取油水深度值；根据提取后的高度值作为计量程序的输入值，并运行程序；计算并输出油水体积，实现自动计量。该装置主要由油水分离器、铁架台、保持器、液体容器、相机和计算机等组成。本发明提供了一种新的计量方法和油水分离简易装置，克服了实验室油水取样计量采用多只刻度管存在累计误差、计量不准确、无法实现自动计量等缺点。
一种油水自动分离计量方法装置

[发明专利]一种三维编织机驱动系统装置-CN202011478456.0在审
发明人：殷俊清;顾金芋;陈永当;赵诚诚 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： D04C3/00 文献下载
摘要：一种三维编织机驱动系统装置，包括底座，在所述底座底端固定安装的支撑架，在所述支撑架上交错安装四个减速器，且四个减速器的安装水平高度均不相同，减速器下端设置有用于连接伺服电机的传动轴，减速器上端设置有齿轮，相邻所述减速器的齿轮传动方向相互垂直，齿轮啮合于齿条，齿条固定安装于“工”型连杆架的中心杆上，在两端的水平杆上分别对称固定连接若干垂直放置的几字架的一端，几字架的另一端安装携纱器推板，连杆架两端的携纱器推板分别穿过底座上端的侧壁与间隔的携纱器相贴用于推动携纱器向前运动，齿轮方向一致地两个减速器带动的每边所述携纱器推板的数量之和等于该边携纱器的数量。
一种三维织机驱动系统装置

[实用新型]一种大小球自动分拣装置-CN202020507811.1有效
发明人：殷俊清;顾金芋;陈永当;赵诚诚;程云飞 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B07B13/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大小球自动分拣装置，包括送拣机构、分拣系统及储料装置，所述送拣机构将不同直径大小的球依次送入分拣系统，小球通过分料斗进入管道，管道中的带倾斜面的移动滑块带动大小球向下运动的同时，球会进入不同直径大小得到分拣滑道，分拣滑道的直径从上到下逐渐递增，保证不同直径大小的球准确分离，分拣后的球通过分拣滑道滚入不同的储料盒中。本实用新型装置可应用于工厂中大小球分拣归类的场合中，实现自动分拣，可有效地提高大小球的分拣效率。
一种小球自动分拣装置

[发明专利]一种三维编织机驱动系统装置-CN202010882696.0在审
发明人：殷俊清;顾金芋;陈永当;赵诚诚 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： D04C3/38 文献下载
摘要：一种三维编织机驱动系统装置，包括底座，在所述底座底端固定安装的支撑架，在所述支撑架上交错安装四个减速器，且四个减速器的安装水平高度均不相同，减速器下端设置有用于连接伺服电机的传动轴，减速器上端设置有齿轮，相邻所述减速器的齿轮传动方向相互垂直，齿轮啮合于齿条，齿条固定安装于“工”型连杆架的中心杆上，在两端的水平杆上分别对称固定连接若干垂直放置的几字架的一端，几字架的另一端安装携纱器推板，连杆架两端的携纱器推板分别穿过底座上端的侧壁与间隔的携纱器相贴用于推动携纱器向前运动，齿轮方向一致地两个减速器带动的每边所述携纱器推板的数量之和等于该边携纱器的数量。
一种三维织机驱动系统装置

[实用新型]一种新型的电磁引纬装置-CN202020078459.4有效
发明人：殷俊清;赵诚诚;陈永当;程云飞;顾金芋 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： D03D47/27 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型的电磁引纬装置，由引纬器、导磁体、底部固定板三部分组成。引纬器的运动轨道由多组安装在底部固定板的导磁体组成，织造物的宽度决定了运动轨道的长度，当纬线飞行到夹持纬线的地方时，给通电螺线圈通电，此时纬线夹在电磁力的带动下打开，这时纬线到达纬线夹后通电螺线圈断电，使纬线夹完成加持纬线的过程，通过给导磁体上的线圈供电，使导磁体产生电磁力，引纬器上的永磁体在电磁力的作用下，带动引纬器在运动轨道内完成引纬，采用单梭双向引纬的工作方式，提高了工作效率，改善织造宽幅织物的性能，使引纬过程更加高效。
一种新型电磁装置

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