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[发明专利]一种汽车车架铰链配件自动装配设备-CN202311163576.5在审
发明人：胡志强;刘纪 -专利权人：长春德尔邦汽车部件有限公司
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B21J15/14 文献下载
摘要：本发明公开一种汽车车架铰链配件自动装配设备，涉及汽车配件加工领域。该汽车车架铰链配件自动装配设备，包括装配台和电动转盘，电动转盘上安装有装配座，装配台的外表面安装有第一工件上料机构、第二工件上料机构、铆钉放置机、铆钉机、废料下料滑道和成品下料滑道。该汽车车架铰链配件自动装配设备，通过第一液压缸将一号配件直接推送至装配座内部，第二液压缸将二号配件再推送至第二定位槽中，再进行铆钉自动放置和安装固定，从而实现铰链加工过程连续自动装配加工，通过推送式上料方式来取代现在的机械臂拿取放置的上料方式，上料速度更快，加工过程连续，有效节省加工时间，提升加工效率。
一种汽车车架铰链配件自动装配设备

[实用新型]一种用于烟尘净化器滤芯的清扫装置-CN202321313563.7有效
发明人：侯典凯;杨珊;张华银;刘纪;张旭;霍波波;海帆 -专利权人：河南华电金源管道有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B01D46/681 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于烟尘净化器滤芯的清扫装置，包括清扫段、引尘段以及收集段，清扫段由清扫箱、内壁清扫机构、外壁清扫机构、辅助转动机构、以及出尘口组成，辅助转动机构带动待清扫滤芯进行圆周转动，内壁清扫机构清扫滤芯内壁的灰尘，外壁清扫机构清扫滤芯外壁的灰尘，引尘段由输送管道以及引风机组成，引风机的吸风口与清扫箱相连通，输送管道与引风机的出风口相连通，并且输送管道的另一端设有收集布袋，本实用新型通过清扫段、引尘段以及收集段之间的相互配合，通过在清扫段内对滤芯进行清扫，在经过引尘段将清扫段内的灰尘进行吸走，最后收集到收集段内，使得装置能够集清扫与收集为一体，方便高效的对滤芯进行清扫。
一种用于烟尘净化器清扫装置

[发明专利]一种用于管道空间弯组合的方法-CN202310609920.2在审
发明人：李俊峰;李飞;张丰收;段勤学;刘纪 -专利权人：河南华电金源管道有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于管道空间弯组合的施工方法，包括以下步骤：获取相应管道的布置图，根据管道空间弯投影尺寸，绘制出管道走向单线图，计算出管道空间弯的相对旋转角度，获取管道理论外径，在管道走向单线图的两端内侧，分别绘制垂直于单线图两端，且大小与管道理论外径大小相等的圆，选取两个圆上相对应的两个四分定位点，相互连接组成四条线并与实际组合中相应的四个距离进行对比，本发明通过利用AutoCAD软件进行建模，计算出空间管道的旋转角度，用以实际指导空间弯管道的现场组合，达到提高空间弯管现场预制效率的目的，测量出管道两个端部“四分定位点”间的长度，与实际组合后的空间管道对应的距离进行对比，判断组合后的空间管道是否正确。
一种用于管道空间组合方法

[发明专利]一种机器人自动控制方法及系统-CN202310677209.0有效
发明人：刘纪;李勇;文红专;陈虎;魏扬帆;王娅 -专利权人：成都航空职业技术学院
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人自动控制方法及系统，属于非电变量的控制或调节系统技术领域，本发明采用训练好的神经网络模型去处理场景图像，从而框出可行驶区域，再根据机器人的当前位置和可行驶区域，构建路径目标函数，对路径目标函数进行求解，得到当前最优的转向角度，在行驶过程，不断根据拍摄的场景图像，得到每个场景下的最优转向角度，从而减少机器人避障时绕路长度，机器人根据每个场景下的最优转向角度，进行转向行驶，从而减少同样路程下，机器人的耗能。
一种机器人自动控制方法系统

[发明专利]一种新型智能建筑集成方法-CN202310680442.4有效
发明人：李勇;刘纪;文红专;陈虎;魏扬帆;王娅 -专利权人：成都航空职业技术学院
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型智能建筑集成方法，属于数字信息的传输技术领域，本发明在每个智能监测设备终端中设置一个无线传输单元，用于对智能监测设备终端中的监测数据进行传输，在传输时，将每个智能监测设备终端的监测数据进行封装，发送至数据转发点进行数据转发，一个数据转发点负责信号覆盖区域内的所有无线传输单元的数据转发，根据各个数据转发点的位置，选出最优传输路径，将数据汇聚至监测端，在监测端建立监测分析模型，对各个智能监测设备终端的监测数据进行分析，从而针对异常数据进行报警。
一种新型智能建筑集成方法

[发明专利]一种基于深度学习的工件表面缺陷检测方法-CN202010105860.7有效
发明人：雷渠江;李秀昊;徐杰;桂广超;梁波;刘纪;刘俊豪;潘艺芃;王卫军;韩彰秀 -专利权人：广州中国科学院先进技术研究所
申请日： 2020-02-20 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的工件表面缺陷检测方法，具体为：采集不同背景及光照条件下的工件图像；对采集的工件图像进行预处理；构建深度卷积神经网络模型获得6个不同层的特征图；采用特征金字塔特征图进行多尺度特征融合预测，使用K‑means聚类算法得到产生4个anchor box预测目标边界框，使用交叉熵损失函数预测类别；通过非极大值抑制算法去除冗余的预测边界框；输出工件表面缺陷的位置信息以及类别。本发明解决人工检测以及物理检测法检测效率低、精度差的问题，克服传统机器视觉缺陷检测适应性差的问题，提高工件表面缺陷的检测效率和准确率，降低人力成本，而且可以快速适应新型产品的表面缺陷检测，缩短开发周期，提高灵活性。
一种基于深度学习工件表面缺陷检测方法

[实用新型]检测线控车辆用探针-CN202320708370.5有效
发明人：刘纪;陈虎;李乾谣 -专利权人：成都航空职业技术学院
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01R1/067 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种检测线控车辆用探针，包括有探头组件、电缆和接头组件；所述探头组件通过电缆与接头组件连接；所述接头组件用于和检测器连接；所述电缆在卷线器上盘绕成线圈；所述探头组件上设置有按压手柄，解决传统的探针，需要用手夹住探针插入线路中，有时候因为线圈外部绝缘胶较厚，插入很费时费力，甚至造成检修人员手指被探针端部顶伤的问题。
检测车辆探针

[发明专利]一种基于U-Net的高速铁路钢轨损伤检测方法-CN202010138082.1有效
发明人：雷渠江;徐杰;梁波;李秀昊;桂光超;刘纪;刘俊豪;潘艺芃;王卫军;韩彰秀 -专利权人：广州中国科学院先进技术研究所
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于U‑Net的高速铁路钢轨损伤检测方法，包括如下步骤：搭建高速铁路钢轨损伤检测现实场景，获取钢轨损伤的检测图像；在采集的每个原始图像中标记钢轨损伤区域并将注释保存；通过平移、旋转和缩放的数据增强操作来扩充训练样本；设置钢轨损伤检测网络模型的参数，输入图像及其对应的分割图，通过深度学习算法平台实现检测网络的训练，并根据训练网络的评价指标来修改检测网络模型参数，直至得到评价指标；依据U‑Net网络计算出的分割图在原始输入图像上用矩形框进行标记，如果所采集的图像包含缺陷，则在计算机中提示相关处理结果，并将含缺陷工件标识入库。本发明能够适用于不同条件下的钢轨损伤裂纹检测，泛化性较强和准确率较高。
一种基于 net 高速铁路钢轨损伤检测方法

[外观设计]书签-CN202230742487.6有效
发明人：刘纪;董宪军;姜姝平 -专利权人：刘纪
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： 19-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：书签。2.本外观设计产品的用途：用于标注阅读的位置。3.本外观设计产品的设计要点：在于图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.无设计要点，故省略左右俯仰视图。
书签

[发明专利]一种基于小样本的智能机器人的抓取学习方法及装置-CN202010772250.2有效
发明人：雷渠江;桂光超;徐杰;李秀昊;刘纪;潘艺芃;王卫军;韩彰秀 -专利权人：广州中国科学院先进技术研究所
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于小样本的智能机器人的抓取学习方法及装置，方法包括：获取目标物体的图像，并确定目标物体所在的区域；获取对目标物体的第一示教动作和第二示教动作；根据目标物体、第一示教动作和第二示教动作确定目标物体的授权抓取区域和禁止抓取区域的标签值，并得到样本点数据集；对样本点数据集进行数据增强，以得到目标样本点数据集；利用目标样本点数据集和缩减的DenseNet 121模型进行学习训练，得到目标训练模型，并输出目标物体对应的图像空间中的目标抓取信息；控制智能机器人根据目标抓取信息执行抓取任务。通过该技术方案，智能机器人就可以基于小样本自动学习示教抓取，不需要大量的图像，对操作者更加友好。
一种基于样本智能机器人抓取学习方法装置

[外观设计]便携式升降设备-CN202230776268.X有效
发明人：刘纪;王志远;陈百川 -专利权人：郑州绪鑫电力装备有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：便携式升降设备。2.本外观设计产品的用途：用于升降作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
便携式升降设备

[发明专利]灰隔孢伏革菌F08及其应用-CN202210488112.0有效
发明人：刘纪;王锋;黄达明;徐玲;邹彬;霍书豪;钱静亚;管国强 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： C12N1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一株灰隔孢伏革菌F08(Peniophora simulans F08)，其保藏编号为CGMCC No.3.20903，分类命名是：Peniophora simulans；保藏日期：2022年3月28日，保藏地址：北京市朝阳区北辰西路1号院3号，保藏单位：中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心。该菌株对金霉素和土霉素有较好的降解率，对人体无毒无害，具有较好的应用前景。
灰隔孢伏革菌 f08 及其应用

[外观设计]校园卡-CN202230754861.4有效
发明人：刘纪;董宪军;姜姝平 -专利权人：刘纪
申请日： 2022-11-12 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： 19-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：校园卡。2.本外观设计产品的用途：用于学生出行的校园卡。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品为薄型产品，省略左视图;本外观设计产品为薄型产品，省略右视图;本外观设计产品为薄型产品，省略俯视图;本外观设计产品为薄型产品，省略仰视图。
校园卡

[外观设计]扑克牌（古诗词）-CN202230724490.5有效
发明人：姜姝平;刘纪;董宪军 -专利权人：姜姝平
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：扑克牌（古诗词）。2.本外观设计产品的用途：用于休闲娱乐。3.本外观设计产品的设计要点：在于图案。4.最能表明设计要点的图片或照片：组件1主视图。5.组件2到组件54后视图与组件1后视图相同，故省略组件2到组件54后视图。
扑克牌古诗词

[外观设计]书架-CN202230717707.X有效
发明人：刘纪;姜姝平;董宪军 -专利权人：刘纪
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： 06-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：书架。2.本外观设计产品的用途：用于存放书籍的架子。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
书架

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