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- [实用新型]一种热敏灸机器人-CN202320422793.0有效
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于团结;杨孔雳;高付海;顾硕;朴江民;王明政
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江西原科中医药智能装备有限公司
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2023-03-08
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2023-09-01
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A61H39/06
- 本实用新型提供一种热敏灸机器人，包括机架、操作组件、处理组件及过滤组件；操作组件包括机械臂及操作头，操作头包括艾条夹持机构、与工控机连接的测温传感器、测距传感器及摄像头；处理组件包括点火机构、掸灰机构及灭火机构。通过控制机械臂的移动，并根据数据采集模块获取作业信息，便于调整锁定热敏穴位，提高施灸过程的精准度，同时操作者可以通过无线终端实现同时对单个或多个设备进行控制操作，设备可以按照设定的程序实现自动灸疗，提高施灸效率，同时通过控制机械臂，并基于机架上设置的点火机构、掸灰机构和灭火机构可以自动对艾灸进行点火、掸灰和灭火作业，减少了操作者的工作强度，进一步提高了施灸效率。
- 一种热敏机器人
- [发明专利]一种模块化的智能护理床-CN202310629890.1在审
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顾硕;孟思超;吕二宾;刘波;贾丽;张作鹏;谭国文
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通适（北京）技术有限公司
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2023-05-31
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2023-08-18
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A61G7/015
- 本发明提供了一种模块化的智能护理床，包括多功能集成床板，多功能集成床板放置在家具床上或床架上，所述多功能集成床板包括：床板底架、用于支撑上半身的头背部支撑组件、用于支撑臀部的臀部支撑组件和用于支撑腿部的腿部支撑组件，头背部支撑组件、臀部支撑组件和腿部支撑组件沿床板底架的长轴方向依次设置在床板底架上，臀部支撑组件固定在床板底架上，头背部支撑组件一端与臀部支撑组件的一端可转动连接，腿部支撑组件与臀部支撑组件的另一端可转动连接。本发明的多功能集成床板与床架分离，可以将多功能集成床板直接放置在家具床上，解决现有住宅缺少放置护理床空间的问题。也可以放置在床架上，有更多的适用场景。
- 一种模块化智能护理
- [实用新型]一种艾条夹持装置-CN202320354479.3有效
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于团结;顾硕;杨孔雳;敖尚民
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江西原科中医药智能装备有限公司
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2023-03-01
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2023-08-01
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A61H39/06
- 本实用新型提供了一种艾条夹持装置，设于艾灸设备上，包括套筒，套筒包括固定端和夹持端，套筒的内径大于艾条的外径，套筒的外壁沿周向对称设有若干弹片，若干弹片靠近夹持端的一端均设有夹持块，对称设置的若干夹持块超出夹持端并形成夹持腔，夹持腔的尺寸小于艾条的外径尺寸，艾条的自由端设于套筒内，艾条的燃烧端穿过套筒并夹持于夹持腔内，套筒内设有配重块，配重块与艾条的自由端连接，用于推动艾条在套筒内移动。通过弹片的弹力对艾条进行夹持，艾条的夹持和拿取方便，再通过在套筒内布置配重块，通过配重块的重力作用自动调节艾条伸出夹持装置的长度。
- 一种夹持装置
- [实用新型]一种艾灸自动除灰装置-CN202223544847.5有效
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于团结;顾硕;杨孔雳;敖尚民
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江西原科中医药智能装备有限公司
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2022-12-29
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2023-08-01
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A61H39/06
- 本实用新型提供一种艾灸自动除灰装置，包括底座、电机、电机齿轮、落灰桶、转筒、艾条支架、软弹簧、顶罩，所述底座内部设置有电机，所述电机上方设有电机齿轮，所述电机齿轮与所述电机的转轴连接，所述底座内部还设置有落灰桶，所述落灰桶上方设有转筒，所述转筒底部与所述落灰桶顶部连通，所述转筒底部侧壁上固定有转筒齿轮，所述转筒齿轮与所述电机齿轮啮合，所述转筒内设有水平布置的艾条支架，所述艾条支架上方设置若干均匀布置的软弹簧，所述软弹簧一端与所述转筒内壁连接，所述转筒外侧设置有顶罩，所述顶罩的顶部设有进入口；使用本装置操作简单，除灰均匀彻底，无积灰，使用寿命长，有效提高除灰效率。
- 一种艾灸自动装置
- [发明专利]基于语义信息引导的点云运动目标分割方法-CN202211608902.4在审
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顾硕;姚苏凌
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南京理工大学
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2022-12-14
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2023-04-07
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G06V10/26
- 本发明公开了一种基于语义信息引导的点云运动目标分割方法，包括步骤：1)对运动点云样本进行增强，设置随机数控制是否间隔一帧取连续两帧的样本；2)对于所取的两帧点云数据，通过球面投影分别得到对应的二维图像，计算距离图像、残差图像；3)将两帧二维图像，输入预训练语义分割网络，得到对应语义特征图，将前一帧语义特征图对齐到当前帧坐标系；4)以语义信息为引导，设计交叉融合模块，将距离图像、残差图像以及语义特征图相融，输入运动目标分割网络，得到当前帧图像的运动分割结果；5)将分割结果进行后处理，得到每帧点云的运动状态。本发明首次将语义信息引入点云运动目标分割任务，能够很好地兼顾分割效果和分割效率。
- 基于语义信息引导运动目标分割方法
- [实用新型]一种骨科临床用游离体取出器-CN202220741809.X有效
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顾硕
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安吉县人民医院
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2022-03-31
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2022-12-13
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A61B17/50
- 本实用新型公开了一种骨科临床用游离体取出器，包括定位套；定位套内侧滑动设置有伸入筒中，伸入筒内侧设置有夹取筒，夹取筒顶端设置有收集机构；夹取筒包括活动杆和拉杆，活动杆底端设置有连接架，连接架底端设置有移动板，移动板底端对称设置有支撑架，两个支撑架底端均设置有夹取板，本实用新型中，通过夹取筒内设置的活动杆带动底端设置的活动板与移动板同步向上或上下运动，带动夹取的游离体运动，以便于进行对游离体进行收集，位于拉杆底端设置的活动板在其拉动或推动下，使得位于活动板底端对称设置的横臂所连接的夹取板做张合动作，使得在游离体进行夹取的过程中更加便捷，本装置结构简单，实用性强。
- 一种骨科临床游离取出
- [发明专利]一种热敏灸机器人操作头-CN202111104562.7有效
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杨俊;顾硕;吕二宾
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通适（北京）技术有限公司
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2021-09-22
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2022-11-29
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B25J15/00
- 本发明公开了机器人技术领域的一种热敏灸机器人操作头；包括上保护罩，上保护罩的底部设有下保护罩，上保护罩的顶部贯穿开设有过线孔，上保护罩的顶部固定连接有连接环，连接环顶端的外壁设有连接头，上保护罩的内壁开设有贯穿槽，贯穿槽的内壁固定连接有通风筒，通风筒的内壁开设有通风槽，通风槽的内壁固定连接有限位筒，限位筒的内壁开设有内槽，限位筒的内壁设有艾条）限位筒的底端内壁设有多个簧片。本发明的有益效果是：本装置配合热敏灸机械臂作业时，可对艾条进行夹紧，进而配合热敏灸机械臂完成一系列的热敏灸作业运动，同时可对艾条燃烧产生的烟雾进行排出，减少作业阻碍。
- 一种热敏机器人操作
- [实用新型]抗返流引流管-CN202220792860.3有效
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顾硕
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海南省妇女儿童医学中心
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2022-04-07
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2022-11-11
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A61M25/00
- 本申请涉及临床外科领域，公开了一种抗返流引流管。该抗返流引流管被配置为一端具有至少一个孔洞，另一端具有至少两条裂隙，当引流管具有孔洞的一侧流入液体，引流管内液体压力高于引流管外液体压力时，引流管具有裂隙的一侧膨胀，裂隙张开，液体能够从引流管具有孔洞的一侧流向引流管具有裂隙的一侧；当引流管内液体压力不高于引流管外液体压力时，引流管具有裂隙的一侧紧闭，位于引流管具有裂隙的一侧的外部液体不会进入引流管内，即防止液体从引流管具有裂隙的一侧流向引流管具有孔洞的一侧，从而起到抗返流的作用，防止液体回流对人体造成损害。
- 抗返流引流
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