专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种通用大田行走机器人平台-CN201710066874.0有效
  • 赵大旭;寿国忠;顾玉琦;王佩欣;黎淑芬;黄哲轩 - 浙江农林大学
  • 2017-02-07 - 2020-09-25 - B62D55/02
  • 本发明公开了一种通用大田行走机器人平台,涉及农业机械技术领域。该通用大田行走机器人平台,包括车轮挡板,所述车轮挡板的上表面通过避震器与安装座的底部固定连接,所述安装座的左侧固定安装有双目摄像机,双目摄像机的左侧固定安装有前车灯,所述安装座的外侧固定安装有机器人外壳,所述安装座的顶部两端均固定安装有上支架高度调节柱,上支架高度调节柱的内侧固定安装有位于安装座顶部的传送带,传送带的内侧固定安装有位于安装座顶部的蓄电池,所述上支架高度调节柱的顶部固定安装有上支架。该通用大田行走机器人平台,方便行走机器人平台上的农业机器人更好的操作,同时行走机器人平台更加稳定和操控性强的优点。
  • 一种通用大田行走机器人平台
  • [发明专利]复合驱动型管道机器人-CN201310579092.9有效
  • 赵大旭;李秦川;黎淑芬;顾玉琦;寿国忠 - 浙江农林大学;浙江理工大学
  • 2013-11-18 - 2016-09-14 - F16L55/28
  • 本发明公开了一种复合驱动型管道机器人,包括任务单元、转向单元、前动力单元、后动力单元、驱动控制单元。机器人最前端为任务单元,任务单元最前端安装有功能构件与驱动控制单元,转向单元连接在任务单元与前动力单元之间,后动力单元通过万向节安装在前动力单元后方。机器人运动时,旋向相反的涡轮叶片产生推力推进机器人行走,改变涡轮叶转向则能够使机器人前进后退。机器人能量不足时,支撑轮制动块在弹簧弹力作用下制动支撑轮,使机器人卡在管道中间,液体经头端轴向贯穿机器人本体,涡轮叶片在液力作用下发电对蓄电池进行充电。本发明具有宽泛的任务适应性,能够实现高效行走与精确定位的统一,具有低能耗的特点,有利于实施在线故障检测。
  • 复合驱动管道机器人

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