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- [发明专利]复合驱动型管道机器人-CN201310579092.9有效
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赵大旭;李秦川;黎淑芬;顾玉琦;寿国忠
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浙江农林大学;浙江理工大学
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2013-11-18
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2016-09-14
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F16L55/28
- 本发明公开了一种复合驱动型管道机器人,包括任务单元、转向单元、前动力单元、后动力单元、驱动控制单元。机器人最前端为任务单元,任务单元最前端安装有功能构件与驱动控制单元,转向单元连接在任务单元与前动力单元之间,后动力单元通过万向节安装在前动力单元后方。机器人运动时,旋向相反的涡轮叶片产生推力推进机器人行走,改变涡轮叶转向则能够使机器人前进后退。机器人能量不足时,支撑轮制动块在弹簧弹力作用下制动支撑轮,使机器人卡在管道中间,液体经头端轴向贯穿机器人本体,涡轮叶片在液力作用下发电对蓄电池进行充电。本发明具有宽泛的任务适应性,能够实现高效行走与精确定位的统一,具有低能耗的特点,有利于实施在线故障检测。
- 复合驱动管道机器人
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