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[发明专利]鳍条结构柔性机械手-CN202210409631.3在审
发明人： 顾大强;赵希文;陈飘 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种鳍条结构柔性机械手。包括壳体和安装在壳体上的电机驱动组件、传动连杆组件和两个柔性手指，电机驱动组件固定于壳体的相应位置上，其中的驱动螺母与传动连杆组件中的输入端连接，传动连杆组件中的其他各部件根据各自的运动方式与壳体上的相应孔位转动连接，输出端与柔性手指上的相应孔位转动连接。本发明通过步进电机带动传动连杆组件运动并传动至柔性手指，使两个柔性手指相向运动进行抓取，柔性手指所具备的鳍条结构和软垫结构对抓取目标实现全方位的柔性包络，提高了柔性机械手的抓取安全性、抓取范围、抓取力及其可控性，降低了其结构复杂程度。
结构柔性机械手

[发明专利]测量鳍条结构柔性机械手承载力和夹取力的实验装置-CN202210410633.4在审
发明人： 顾大强;高竹馨;陈飘 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了测量鳍条结构柔性机械手承载力和夹取力的实验装置。包括装置框架、底板、鳍条结构柔性机械手和滑动组件；底板竖直固定安装在装置框架内的一侧，滑动组件水平安装在装置框架内的上部，且与底板固定连接，机械手平行于底板方向固定安装在滑动组件上，待实验组件设置在底板和机械手之间，且同时接触连接到底板和机械手。使用本实验装置测量承载力过程中，仅通过增加水瓶中水的质量实现对机械手的加载，使得加载过程简单易行、实验成本大大降低；使用本实验装置测量承载力过程中，利用滑块调整机械手的位移大小，得到机械手在不同位移大小下的夹取力值，使得测量过程操作简便、测量结果更加精确。
测量结构柔性机械手承载力夹取力实验装置

[发明专利]基于目标配合比的沥青混凝土路面施工工艺-CN202011091202.3有效
发明人：张茂坤;顾大强;裴艳;白云飞;于广河;崔爱丽;戚良明;芮英杰;董青松 -专利权人：安徽省新路建设工程集团有限责任公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： E01C7/18 文献下载
摘要：本发明公开了基于目标配合比的沥青混凝土路面施工工艺，包括以下步骤：通过摊铺机将沥青混凝土铺设在路面上，从而在路基上形成沥青混凝土层；在沥青混凝土层上间断开设多排形变段，每排形变段间断设置有多组形变孔；将橡胶材料和耐磨剂按照重量份90‑100:5‑6比例添加到熔融罐的加热腔内进行加热，并制得橡胶填补剂，然后根据每排形变段上的形变孔的距离，通过间距调节机构来调节滴灌机构上的连接管的间距；打开分流管上的阀门，使得熔融罐内的橡胶填补剂沿着分流管、连接管、底管进入到卸料管，并从卸料管排出落入到沥青混凝土层上的形变孔内固化成型；本发明具有操作方便，且沥青混凝土路面在冬季不易发生车辆打滑的现象。
基于目标配合沥青混凝土路面施工工艺

[发明专利]基于图像识别调查的路面挖补施工方法-CN202011091233.9有效
发明人：张茂坤;顾大强;任小青;裴艳;王振;崔爱丽;戚良明;芮英杰;于广河 -专利权人：安徽省新路建设工程集团有限责任公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： E01C23/09 文献下载
摘要：本发明公开了基于图像识别调查的路面挖补施工方法，具体包括以下步骤：步骤一、利用机架内部的图像采集器对路面上的裂缝图像信息进行采集，并对采集的图像信息进行保存。该基于图像识别调查的路面挖补施工方法，通过在机架的右侧开设有固定槽二，且固定槽二内壁的底部与图像采集器的底部固定连接，固定槽二的右侧通过螺栓固定连接有侧板，且固定槽二内壁的底部开设有通孔，图像采集器的采集摄像头穿过通孔，利用机架内部的图像采集器对路面上的裂缝图像信息进行采集，并对采集的图像信息进行保存，在对路面进行一些细小裂缝检查的时候，有效避免人工检查出现遗漏的问题，提高对路面裂缝的修复效果。
基于图像识别调查路面挖补施工方法

[发明专利]基于过渡搭接和加挂二波板的波形梁护栏施工方法-CN202011092514.6有效
发明人：张茂坤;顾大强;常俊峰;戚良明;许波;崔爱丽;裴艳;白云飞;王振 -专利权人：安徽省新路建设工程集团有限责任公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： E01F15/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于过渡搭接和加挂二波板的波形梁护栏施工方法，具体包括以下步骤：步骤一、按设计图要求，并与道路线性相协调，将立柱埋入混凝土中完成对立柱的安装，立柱的水平方向和竖直方向形成平顺的线性。该基于过渡搭接和加挂二波板的波形梁护栏施工方法，通过在两个安装槽的内部均设置有升降组件，两个升降组件的顶部分别与放置架底部的两侧固定连接，利用顶料板抬升的一侧对放置槽内部的波形梁护栏板底部向上抬升，使波形梁护栏板在放置槽的内部呈倾斜放置，最后将波形梁护栏板由连接螺栓固定在立柱上，完成对波形梁护栏板的施工安装，实现对波形梁护栏的快速施工安装，且施工人员的劳动强度低，施工效率高。
基于过渡加挂二波板波形护栏施工方法

[实用新型]现役公路路堤注浆加固结构-CN202022588303.3有效
发明人：张茂坤;顾大强;戚良明;芮英杰;白云飞;许波;马东成;于广河;王树诚 -专利权人：安徽省新路建设工程集团有限责任公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： E02D3/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种现役公路路堤注浆加固结构及其施工方法，其在路堤两侧边坡钻设正交引孔，在中央隔离带下开挖工作井，以及从工作井向两侧依次进行斜向或水平钻孔形成水平引孔、上斜引孔和下斜引孔，然后在引孔内安装注浆管，通过注浆管将水泥浆液均匀压入注浆引孔内，采用封孔混凝土进行封孔，依次按钻孔顺序完成所有注浆引孔的注浆与封孔，最后在工作井下部分进行轻质砼回填，上部分进行种植土回填，且具有施工简便，可由外向内、由内向外全面匀称注浆，且能快速恢复交通的特点。
现役公路路堤加固结构

[发明专利]现役公路路堤注浆加固结构及施工方法-CN202011241017.8在审
发明人：张茂坤;顾大强;戚良明;芮英杰;白云飞;许波;马东成;于广河;王树诚 -专利权人：安徽省新路建设工程集团有限责任公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： E01C3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种现役公路路堤注浆加固结构及其施工方法，其在路堤两侧边坡钻设正交引孔，在中央隔离带下开挖工作井，以及从工作井向两侧依次进行斜向或水平钻孔形成水平引孔、上斜引孔和下斜引孔，然后在引孔内安装注浆管，通过注浆管将水泥浆液均匀压入注浆引孔内，采用封孔混凝土进行封孔，依次按钻孔顺序完成所有注浆引孔的注浆与封孔，最后在工作井下部分进行轻质砼回填，上部分进行种植土回填，且具有施工简便，可由外向内、由内向外全面匀称注浆，且能快速恢复交通的特点。
现役公路路堤加固结构施工方法

[发明专利]基于水泥稳定粒料摊铺机的水泥稳定粒料基层施工方法-CN202011097443.9在审
发明人：张茂坤;戚良明;顾大强;芮英杰;崔爱丽;裴艳;董青松;于广河;马东臣 -专利权人：安徽省新路建设工程集团有限责任公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： E01C3/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于水泥稳定粒料摊铺机的水泥稳定粒料基层施工方法，包括如下步骤：S1、采用振动压路机对路基进行初压，完成路基的修补，清除所有的挤碎、隆起、空鼓；S2、在路基验收合格后将自制的石灰土铺设在路基上，形成路面垫层；S3、在所述垫层的上方，先采用碎石撒布机按照预定宽度、厚度分层撒布粒料，并采用碾压设备对铺设的碎石层进行碾压，采用粉料撒布车将钢纤维自密实水泥按预定剂量均匀撒布于碎石层上；S4、采用冷再生机按照预定的水流量和行进速度对撒布的钢纤维自密实水泥进行拌合，形成路面基层；S5、在路面基层上施工一层封层，然后将水泥稳定粒料放入摊铺机进行摊铺最终形成路面面层。
基于水泥稳定粒料摊铺机基层施工方法

[发明专利]一种用于点阵结构材料的压应力疲劳试验机-CN202010060692.4有效
发明人： 顾大强;陈飘;孙思超;詹穗鑫 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于点阵结构材料的压应力疲劳试验机。包括底盘和安装在底盘上的加载装置、滑动装置和凸轮轴驱动组件，底盘上的中部同轴布置安装有两组凸轮轴驱动组件，每组凸轮轴驱动组件的两侧对称设有测试组件，测试组件包括加载装置和滑动装置，点阵结构试样置于加载装置和滑动装置之间，点阵结构旁均设有摄像头，摄像头通过摄像头支座固定于底盘上；两组凸轮轴驱动组件同轴连接后的一端设有电动机，另一端设有挡片，挡片下方设有光电开关，电动机的输出轴和凸轮轴驱动组件同轴连接。本发明通过电动机带动凸轮转动来给试样施加压应力，共布置四个相同的对试样施加压应力的装置，提高了压应力疲劳试验的效率。
一种用于点阵结构材料应力疲劳试验

[发明专利]一种接缝严密的预制T梁施工方法-CN202011091240.9在审
发明人：张茂坤;戚良明;裴艳;顾大强;董青松;崔爱丽;白云飞;芮英杰;许波 -专利权人：安徽省新路建设工程集团有限责任公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B28B7/22 文献下载
摘要：本发明公开了本发明的一种接缝严密的预制T梁施工方法，该预制T梁施工方法中通过使用预制T梁成型设备制备预制T梁，该预制T梁成型设备通过转动的旋转筒将粉煤灰和天然河砂进行了筛选，去除了其中粒径过大的颗粒，使得用于制备混凝土的粉煤灰和天然河砂足够均匀，易于与其他原料混合均匀，同时通过减水剂以及纳米二氧化硅控制混凝土的粘度进一步的提高粉煤灰分布的匀质性，使得制得的预制T梁平整，易于接缝，同时预制T梁强度高，品质好；该预制T梁成型设备使得混凝土中的缝隙较小，严密性得以提高，使得制备的预制T梁强度高，且该预制T梁成型设备自动化程度高，有效地提高了施工效率。
一种接缝严密预制施工方法

[发明专利]结合视觉识别并针对茶具抓取的机械臂装置及使用方法-CN201910796670.1有效
发明人：王韵楚;陈梅林;佘注廷;顾大强;卢慧芬;吴敏;朱新杰 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合视觉识别并针对茶具抓取的机械臂装置及使用方法。包括机械臂及控制系统、机械臂末端执行器、视觉装置和抓取辅助结构。机械臂末端执行器包括法兰基座、第一撑脚、第二撑脚、第一气动手指、第二气动手指、第一夹具、第二夹具和相机托架，抓取辅助结构加装于待抓取物处，设有视觉识别特征点，第一夹具与抓取辅助结构可机械配合进行抓取，视觉装置安装在相机托架上，内部安装图像处理软件，7个控制信号与机械臂控制系统连接，对第一夹具与抓取辅助结构相对位置进行补正，能够实现对不规则物体的抓取。本发明的对不规则物体适应性强、可扩展，视觉识别反馈精准抓取，计算量小，并且降低了成本。
结合视觉识别针对茶具抓取机械装置使用方法

[发明专利]一种用于轨道丝杠运载结构的丝杠支撑装置-CN201810716958.9有效
发明人： 顾大强;詹穗鑫;徐迪青;郑文钢;葛海波 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： F16H25/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于轨道丝杠运载结构的丝杠支撑装置。丝杠的两端支撑安装在机架上，丝杠上方的机架上安装有平行于丝杠的轨道，丝杠和轨道上共同安装有工作滑块、左右辅助滑块，丝杠中部下方的机架上固定有左右阻碍组件；工作滑块中，工作轨道滑块嵌装连接于轨道；传动螺母通过螺纹套装在丝杠上，两块磁板分别固定在传动螺母沿丝杠轴向的两端，辅助轮滚动接触机架侧面；辅助滑块中，辅助轨道滑块嵌装于轨道；支撑块固定在辅助连接板下部，磁铁和工作滑块的磁板相吸附连接，支撑块开有丝杠贯穿支撑的通孔。本发明使用辅助滑块添加丝杠的支撑点，可以有效减小丝杠挠度，提高丝杠螺旋传动的稳定性，且结构简单，易于使用。
一种用于轨道运载结构支撑装置

[发明专利]一种用于站立式楼道电梯的额定载荷可调的载物装置-CN201910156305.4有效
发明人： 顾大强;邹雅琳;钟天波;徐迪青;詹穗鑫 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B66B9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于站立式楼道电梯的额定载荷可调的载物装置。扶手与第二主体机架外壳的顶部相连接，第二主体机架外壳内部安装有第一主体机架外壳和双踏板收放机构的驱动部分，双踏板收放机构包括相连接的驱动部分和踏板部分，由驱动部分带动踏板部分的收拢和展开，踏板部分内部安装有额定载荷可调机构，通过额定载荷可调机构根据不同的使用需求对额定载荷进行调节。本发明可适应楼道电梯在不同使用场景下具有不同额定载荷的需求，同时提高楼道电梯载物装置在前期校准以及后期维修的便利性，可以实现折叠，又因上踏板主要用于判断是否超载，下踏板主要用于承重，分工明确，可降低上踏板中称重装置的变形，延长载物装置的使用寿命。
一种用于站立楼道电梯额定载荷可调装置

[实用新型]一种直线式楼梯代步机-CN201920430979.4有效
发明人：蒋龙斌;薛泽晖;计涛;甘晓峰;戴艇;沈雪萍;顾大强;詹穗鑫 -专利权人：浙江巨人机电有限公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B66B9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直线式楼梯代步机，包括轨道机构、运载小车、轨道支撑机构、电控箱，轨道机构包括轨道箱、两根直线滑轨、丝杠、丝杠驱动机构，丝杠与直线滑轨平行设置且位于两直线滑轨中间，丝杠及直线滑轨通过固定组件与主承重板连接；轨道支撑机构包括支脚，支脚的下端固定在楼梯表面，支脚的上端与固定设置在轨道箱背面的固定座通过螺栓作为转轴进行铰接。本实用新型采用丝杠传动，安全可靠，结构简单，适用于各种尺寸不同的楼道，且部件模块化，安装拆卸非常方便；相邻的电气控制系统之间还存在信号联动，可实现运载小车的接力运行，相比现有技术中的楼梯代步机，不仅大大提高了安全性、稳定性与便捷性，也更加人性化。
一种直线楼梯代步

[发明专利]一种剥离式苹果采摘器-CN201810613710.X有效
发明人：王体贤;纪佳林;陈晖;刘滢强;顾大强 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本发明公开一种剥离式苹果采摘器，包括执行器、控制器和附加网管，执行器与控制器使用线驱动，分别固定在套管的两端，附加网管固定在执行器下方，通过控制器线驱动执行器，将苹果与枝干分离，分离后的苹果掉落到附加网管，完成苹果的采摘。本发明苹果采摘器具有结构简单、操作简便、适应性好、成本低、的特点。具有良好的使用效果，易于推广使用。
一种剥离苹果采摘

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