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[发明专利]一种分体式手持自动注射器-CN201610212564.0有效
发明人：丁贵根;顾大强;舒贻胜;林辉辉;宋飞洋 -专利权人：浙江康瑞器械科技股份有限公司;浙江大学
申请日： 2016-04-07 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： A61D7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种分体式手持自动注射器，包括壳体、电路系统、丝杠螺母传动机构和注射管；电路系统的外接线一端与外部移动电源连接；电路系统控制并驱动丝杠螺母机构往复运动；丝杠螺母机构的一次往复运动实现注射管的一次疫苗注射；注射管上固连有进液口，进液口上连接有吸液接头或者药瓶固定器；进液软管一端用于与吸液接头连接，另一端用于与大剂量疫苗瓶连接；药瓶固定器用于直接插入小剂量疫苗瓶。本发明中，移动电源、大剂量疫苗瓶在工作时放置于腰间的分体式设计减轻了手持部分重量，可实现长时间供电；注射剂量可调且注射剂量精确，可匹配疫苗注射需要不同剂量的要求；通过注射按钮实现一次自动化注射，操作简单快捷。
一种体式手持自动注射器

[发明专利]一种针管可拆卸及密封结构的手持电动注射器-CN201710283089.0有效
发明人： 顾大强;郑文钢;葛海波;宋飞洋 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： A61M5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种针管可拆卸及密封结构的手持电动注射器。包括注射器壳体和活塞杆、方型杆套和针管前端壳体，活塞杆活动套装在方型杆套中，方型杆套固定在注射器壳体内部，活塞杆通过可拆卸密封机构套装在针管前端壳体内，针管前端壳体外通过锁紧机构固定，针管前端壳体前端设有药液输出口和药液输入口；可拆卸密封机构包括玻璃导管、活塞头和活塞橡胶圈，锁紧机构包括锁紧盖、塑料制锁扣和锁紧橡胶圈，锁紧盖套装在针管前端壳体后端外并通过螺纹连接到注射器壳体。本发明解决了自动注射器针管的拆卸、密封等问题，实现了注射器前端针管的可拆卸设计，同时又保证注射器在使用过程中，在连接处有良好的密封，且针管不发生转动。
一种针管可拆卸密封结构手持电动注射器

[发明专利]一种电动有针注射器的可拆卸装置-CN201710416394.2有效
发明人： 顾大强;葛海波;郑文钢;宋飞洋 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： A61D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动有针注射器的可拆卸装置，包括六角固定套、注射器缸体、注射器壳体、活塞、活塞杆、楔形环和锁紧螺母；六角固定套由壳体内的定位面定位，注射器缸体通过螺纹与六角固定套联接；注射器缸体与壳体间有间隙，安装注射器缸体部分时，通过锁紧螺母的旋转来挤压楔形环，被挤压的楔形环进入壳体与缸体之间的缝隙，通过过盈连接产生摩擦力防止缸体与壳体发生相对转动。本发明中，六角固定套在安装时定位准确，通过锁紧螺母和楔形环的拆装实现缸体的转动与止动，缸体与六角固定套之间通过螺纹连接实现可拆卸，方便快捷的实现注射器缸体和内部活塞与玻璃管的清洗与消毒。
一种电动注射器可拆卸装置

[发明专利]多模式禽类胚胎疫苗注射系统-CN201610008158.2有效
发明人： 顾大强;郑文钢;赵思辰;张航;沈凌云 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-01-05 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： A01K45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多模式禽类胚胎疫苗注射系统。上平台置有连接针管的电动气缸，下平台为设有光电开关的胚胎盘，上平台安装在上直线导轨并沿上直线导轨移动，下平台安装在下直线导轨并沿下直线导轨移动，上直线导轨和下直线导轨相互垂直，上直线导轨和下直线导轨附近均安装有带传动机构，带动其在直线导轨上移动；光电开关和电动气缸均连接到控制器，控制器依次经运动控制模块、伺服驱动器，再与带轮上的电机连接，控制器连接到触摸屏。本发明能实现快速、平稳、精确的运行，可靠性高，适合流水线式作业，效率很高，操作灵活度高。
上直线导轨下直线导轨电动气缸光电开关禽类胚胎疫苗注射直线导轨控制器多模式上平台下平台运动控制模块带传动机构控制器连接伺服驱动器电机连接流水线式触摸屏灵活度上移动移动带轮针管胚胎垂直

[发明专利]全自动打包方法及全自动打包机-CN201610698821.6有效
发明人： 顾大强;陈宁宁;苗瑾;李书炜 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B65B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动打包方法及全自动打包机。通过红外检测物品盛满度；同步带在减速电机的控制下收缩，完成包装袋的收拢动作；通过托桶上的转盘转动，带动安装在转盘上的扎丝绕袋口旋转，完成包装袋的自动封口。全自动打包机包括缩口单元、封口单元、报警控制单元、调速控制单元、转向控制单元、电池单元。本发明解决了存在于现实生活和生产中的实际问题，尤其适用于解决医疗、工业、生物等人不可触的物品回收问题，且具有便于维修、整体轻便、使用简易、市场面广的特点。
全自动打包机全自动打包包装袋报警控制单元调速控制单元转向控制单元便于维修电池单元封口单元红外检测减速电机实际问题物品回收现实生活转盘转动自动封口市场面同步带轻便收拢袋口满度缩口扎丝转盘收缩简易医疗生产

[发明专利]电动有针注射器的自动扎针装置-CN201710065658.4有效
发明人： 顾大强;徐迪青;詹穗鑫 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-02-06 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： A61D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动有针注射器的自动扎针装置。包括针头安装板、压缩弹簧、开关装置、螺杆螺母、导轨、限位顶板伸缩装置、弹簧盒机架和外壳机架。针头安装板上安装了一个针头，针头安装板和弹簧盒机架能够在导轨上滑动，弹簧盒机架上安装有螺母，通过螺杆的旋转带动弹簧盒机架的左右移动来压缩弹簧，被压缩的弹簧提供针头安装板滑动的动力，开关控制针头安装板的滑动与否，限位顶板伸缩装置调节针头刺入肌体的深度。在给大量养殖场的牲畜注射时，本发明可以代替人工手动扎针过程，实现自动扎针，大大降低了注射工作者的劳动强度，提高了注射效率，同时也降低了注射的难度。
电动注射器自动扎针装置

[发明专利]垃圾自动打包方法及垃圾自动打包机-CN201610133253.5有效
发明人： 顾大强;陈宁宁;苗瑾;李书炜 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-03-10 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： B65B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种垃圾自动打包方法及垃圾自动打包机。通过红外检测垃圾盛满度；同步带控制桶口的旋转杆同步转动，完成垃圾袋的收拢动作；通过底部圆盘转动，完成垃圾袋的初步打包；最后利用推送杆和扎口器使垃圾袋自动封口。垃圾自动打包机包括打包单元、封口单元、调速控制单元、报警控制单元、电池单元。本发明用简单的机械结构，简便的控制方式，去解决存在于现实生活中的实际问题，尤其适用于解决医疗、工业、生物等人不可触的垃圾回收问题，且具有便于维修、整体轻便、使用简易、市场面广的特点。
垃圾自动打包方法打包机

[实用新型]一种分体式手持自动注射器-CN201620283481.6有效
发明人：丁贵根;顾大强;舒贻胜;林辉辉;宋飞洋 -专利权人：浙江康瑞器械科技股份有限公司;浙江大学
申请日： 2016-04-07 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： A61D7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种分体式手持自动注射器，包括壳体、电路系统、丝杠螺母传动机构和注射管；电路系统的外接线一端与外部移动电源连接；电路系统控制并驱动丝杠螺母机构往复运动；丝杠螺母机构的一次往复运动实现注射管的一次疫苗注射；注射管上固连有进液口，进液口上连接有吸液接头或者药瓶固定器；进液软管一端用于与吸液接头连接，另一端用于与大剂量疫苗瓶连接；药瓶固定器用于直接插入小剂量疫苗瓶。本实用新型中，移动电源、大剂量疫苗瓶在工作时放置于腰间的分体式设计减轻了手持部分重量，可实现长时间供电；注射剂量可调且注射剂量精确，可匹配疫苗注射需要不同剂量的要求；通过注射按钮实现一次自动化注射，操作简单快捷。
一种体式手持自动注射器

[发明专利]折叠式包装纸裹包设备-CN201510345663.1有效
发明人： 顾大强;马凌越;曾元辰;许宝杯 -专利权人：浙江大学
申请日： 2015-06-19 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B65B11/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种折叠式包装纸裹包设备。本发明机架中心水平安装有工作台机构，工作台机构一侧方安装有用于顶面压紧的丝杠电机机构，另一侧方安装有上下折叠运动机构；工作台机构包括槽式工作台，机架中心固定安装有两根水平平行排列的长导轨，槽式工作台底部套接在长导轨上并沿长导轨移动，两根长导轨两端部附近均设有限位夹；工作台机构后方的机架上装有后支架机构，后支架机构上装有两个后电机运动机构和两个左右折叠运动机构。本发明通过电机带动曲柄连杆及同步带，带动折叠板折叠包装纸包装礼盒；可以完成对一定尺寸的礼盒的自动包装，调节方便、操作简单；适合礼品店对礼盒的包装，以及自动礼物贩卖机等需要无人自动包装的场合。
折叠式包装纸设备

[发明专利]一种方形导轨间隙补偿实验用滑鞍及应用方法-CN201610170880.6在审
发明人： 顾大强;胡豹;舒贻胜;古伟豪 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B23Q5/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种方形导轨间隙补偿实验用滑鞍及应用方法。所述滑鞍包括固定滑鞍A、固定滑鞍B、微变形滑鞍、密封盖板。滑鞍在滑枕上运动；两个固定滑鞍通过螺钉连接；所述微变形滑鞍通过螺钉与固定滑鞍连接在一起；密封盖板通过螺钉与微变形滑鞍连接在一起；本发明的滑鞍结构能够更加方便的检验各参数变化对间隙补偿效果的影响。通过改变微变形滑鞍上钢珠的数量和位置，检验间隙补偿器补偿区域大小和位置与补偿效果之间的关系；通过改变微变形滑鞍的运动状态，检验补偿系统在不同运动状态下的刚度；通过改变作用在滑枕上力的大小能够总结外力对系统的影响；在不同参数组合下测量补偿效果，找到各个状态下补偿系统的最优参数。
一种方形导轨间隙补偿实验用滑鞍应用方法

[实用新型]一种多模式禽类胚胎疫苗注射装置-CN201620006600.3有效
发明人： 顾大强;郑文钢;赵思辰;张航;沈凌云 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-01-05 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： A61D7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多模式禽类胚胎疫苗注射装置。上平台置有连接针管的电动气缸，下平台为设有光电开关的胚胎盘，上平台安装在上直线导轨并沿上直线导轨移动，下平台安装在下直线导轨并沿下直线导轨移动，上直线导轨和下直线导轨相互垂直，上直线导轨和下直线导轨附近均安装有带传动机构，带动其在直线导轨上移动；光电开关和电动气缸均连接到控制器，控制器依次经运动控制模块、伺服驱动器，再与带轮上的电机连接，控制器连接到触摸屏。本实用新型能实现快速、平稳、精确的运行，可靠性高，适合流水线式作业，效率很高，操作灵活度高。
一种模式禽类胚胎疫苗注射装置

[实用新型]一种折叠式包装纸裹包设备-CN201520430908.6有效
发明人： 顾大强;马凌越;曾元辰;许宝杯 -专利权人：浙江大学
申请日： 2015-06-19 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： B65B11/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折叠式包装纸裹包设备。本实用新型机架中心水平安装有工作台机构，工作台机构一侧方安装有用于顶面压紧的丝杠电机机构，另一侧方安装有上下折叠运动机构；工作台机构包括槽式工作台，机架中心固定安装有两根水平平行排列的长导轨，槽式工作台底部套接在长导轨上并沿长导轨移动，两根长导轨两端部附近均设有限位夹；工作台机构后方的机架上装有后支架机构，后支架机构上装有两个后电机运动机构和两个左右折叠运动机构。本实用新型通过电机带动曲柄连杆及同步带，带动折叠板折叠包装纸包装礼盒；可以完成对一定尺寸的礼盒的自动包装，调节方便、操作简单；适合礼品店对礼盒的包装，以及自动礼物贩卖机等需要无人自动包装的场合。
一种折叠式包装纸设备

[发明专利]一种可折叠的地板一体化桌椅模块-CN201410803031.0有效
发明人：林辉辉;郑多文;娄常绪;顾大强 -专利权人：浙江大学
申请日： 2014-12-21 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： A47B3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种可折叠的地板一体化桌椅模块。箱体内装有作为桌或者椅或者地面的折叠装置，非使用时箱体的顶板作为地板，使用时折叠装置展开作为桌子或者椅子，其包括连杆式运动支撑机构、升降机构、桌椅机构和折叠支撑开关件；小块地板、大块地板、支撑板和箱体后侧板形成平面四杆结构；展开使用时，小块地板和大块地板位于箱体顶面作为展开后的地板，小块地板和大块地板连接处通过折叠支撑开关件支撑。本发明能实现在桌子、椅子和地板之间相互转换及模块化处理，解决了以往类似地面升起机构地面留下凹坑的问题；转换便利，具有较高的折叠率，实现教室内桌椅布局的变化，观赏性较好，通过模块组合和变换实现了厅室的不同功能和用途。
一种可折叠地板一体化桌椅模块

[发明专利]一种教学用电子槽轮实验台-CN201410446999.2有效
发明人： 顾大强;叶陈吉;苗慧杰;宋曼;阎文舟 -专利权人：浙江大学
申请日： 2014-09-04 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明公开的一种教学用电子槽轮实验台包括机架，槽轮电机，拨盘，锁止弧块，圆柱销，外槽轮，电子槽轮电机，套筒和槽轮运动对比板，通过向电子槽轮电机输入周期性的槽轮运动曲线信号，同时使槽轮电机进行与槽轮运动信号周期相同的匀速运动，可带动槽轮机构运动，从而实现与槽轮运动对比板的对比。本发明首次将电子槽轮引入到实验教学中，实现电子槽轮和传统槽轮的实时同轴对比观察，使得传统槽轮和电子槽轮的异同直观地展示在实验者眼前，促进了实验教学的改革和发展。
一种教学用电子槽轮实验

[发明专利]一种教学用电子凸轮综合实验台-CN201410447557.X无效
发明人： 顾大强;叶陈吉;苗慧杰;宋曼;阎文舟 -专利权人：浙江大学
申请日： 2014-09-04 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明公开的一种教学用电子凸轮综合实验台，包括机架及固定于机架上的偏心模块，凸轮曲线绘制模块和电子凸轮运动演示模块，通过向电子凸轮运动演示模块输入周期性的凸轮运动曲线信号，可由凸轮曲线绘制模块绘制出相应的凸轮廓线，并实现与传统凸轮运动的对比。本发明首次将电子凸轮引入到实验教学中，可实现传统凸轮机构与电子凸轮机构运动规律的直接对比，并实现凸轮廓线的绘制，可通过传统凸轮更换和偏心调节实现对不同种类凸轮的运动模拟，由此可加深对凸轮机构和电子凸轮的理解，提高分析设计凸轮的能力。
一种教学用电凸轮综合实验

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