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[实用新型]一种有机肥料温度检测装置-CN202220975656.5有效
发明人：朱爱华;武倩如;郑年昊;顾加鑫;孟庆露;王娅;周煦杰;陈哲;沈柯;张亚 -专利权人：江苏东辛农产品检测有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01K13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了温度检测领域的一种有机肥料温度检测装置，包括测温针，测温针插入被测物体进行测温操作，测温针包括蓝牙模块，蓝牙模块下部固定连接有测温杆，测温杆下部设有测温头，测温头检测所处环境温度并传输给蓝牙模块，蓝牙模块电连接有云端，蓝牙模块接收测温头所传输的温度信号并发送至云端。本实用新型通过测温针插入被测物体进行测温操作，且测温针包括蓝牙模块，蓝牙模块下部固定连接有测温杆，测温杆下部设有测温头，使得使用者可以通过测温针的测温头检测所处环境温度并传输给蓝牙模块，通过蓝牙模块电连接有云端，蓝牙模块接收测温头所传输的温度信号并发送至云端，可以进行远距离检测，不再受线缆长度进行显示。
一种有机肥料温度检测装置

[实用新型]一种转动可调的机器人-CN202120787123.X有效
发明人：王严;顾加鑫;封安瑞 -专利权人：黑龙江省栈舟科技有限公司
申请日： 2021-04-17 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转动可调的机器人，包括电仓、显示仓和工具箱，所述工具箱内部的两侧皆固定安装有第一电机，所述第一电机的外侧贯穿工具箱活动安装有转轴，所述转轴的外侧皆活动安装有滚轮，所述工具箱内部一侧的第一电机顶部固定安装有控制箱，且控制箱的内部设置有控制模块，所述第二电机的顶部贯穿工具箱活动安装有转杆，所述工具箱顶部的转杆顶部活动安装有转盘，所述转盘的顶部固定安装有显示仓。本实用新型工作人员控制第二电机启动，第二电机通电后带动转杆进行转动，通过转杆转动带动转盘进行转动，通过转盘转动带动显示仓进行转动，从而完成角度调节的工作，非常的实用。
一种转动可调机器人

[实用新型]一种基于人体感知的虚拟现实转化器-CN202120787135.2有效
发明人：王严;顾加鑫;封安瑞 -专利权人：黑龙江省栈舟科技有限公司
申请日： 2021-04-17 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： F16F15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于人体感知的虚拟现实转化器，包括底座和固定环，所述底座的顶部滑动安装有移动板，且移动板的顶部均布设有防滑槽，所述底座的外部固定安装有滑轨，且滑轨的内部均布设有滚珠，所述滑轨的顶部活动安装有支撑杆，所述固定环的两侧皆固定安装有安装套，且安装套的底部固定安装有安装杆。本实用新型设置有固定环与支撑弹簧、固定套配合，可以对人员使用时进行固定，增加了人员使用时的稳定性，降低了局限性，设置有扬声器与出风孔配合，可以对人员使用时进行吹风与扬声，从而可以将虚拟设备内部的声音与风速进行转化，提高了转化器的实用性，使转化器更加便于使用，扩大了适用范围。
一种基于人体感知虚拟现实转化

[实用新型]一种伺服驱动多关节仿生手-CN202120787136.7有效
发明人：王严;顾加鑫;封安瑞 -专利权人：黑龙江省栈舟科技有限公司
申请日： 2021-04-17 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服驱动多关节仿生手，包括手掌板，所述手掌板的顶部活动安装有多组第二安装杆，且第二安装杆的顶部皆活动安装有第一关节杆，所述第一关节杆的顶部皆活动安装有第二关节杆，所述手掌板的一侧设有安装槽，且安装槽的内部活动安装有第一安装杆，所述第一安装杆内部转动安装有旋转轴，且旋转轴上转动安装有第一仿生杆。本实用新型设置有第一仿生杆与第二仿生杆配合，可以对人类的大拇指进行模拟，增加了仿生手模拟的整体性，提高了实用性，设置有第一传感器与第二传感器配合，可以在人员实用仿生手时对物体进行感应与检测，增加了仿生手的功能性，使仿生手更加便于使用，扩大了适用范围。
一种伺服驱动关节生手

[实用新型]一种融合多种排爆需求的机械仿生手-CN202120787142.2有效
发明人：王严;顾加鑫;封安瑞 -专利权人：黑龙江省栈舟科技有限公司
申请日： 2021-04-17 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种融合多种排爆需求的机械仿生手，包括固定板、箱体和工具盒，所述固定板的顶部固定安装有第一推杆，所述第一推杆的底部贯穿固定板固定安装有仿生手本体，且仿生手本体两侧的固定板底部固定安装有工具盒，所述固定环的底部固定安装有箱体，所述第二推杆的内侧固定安装有防爆板，且防爆板内侧与仿生手本体两侧的表面固定安装有摄像头，所述箱体的内部固定安装有电机。本实用新型通过设置有一系列的结构使本装置在使用的过程中能够自动的对装置进行移动，并且可以讲爆炸物围住，增加装置的安全型，可以全方位的对爆炸物的情况进行观察，并且随身携带多种工具，融合了多种排爆需求，便于工作人员进行使用。
一种融合多种需求机械生手

[实用新型]一种机器人抓取装置-CN202120787144.1有效
发明人：王严;顾加鑫;封安瑞 -专利权人：黑龙江省栈舟科技有限公司
申请日： 2021-04-17 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人抓取装置，包括电仓、底座和电机，所述电动升降杆的顶部固定安装有连接件，所述连接件之间固定安装有工具箱，所述电机的底部贯穿工具箱活动安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外围活动安装有滑块，所述安装座的两侧皆固定安装有滑杆，所述滑杆的两侧皆固定安装有固定杆，且固定杆与工具箱固定连接，所述滑杆的内部皆活动安装有抓钩，所述抓钩的顶部和滑块之间皆活动安装有连接杆。本实用新型通过固定杆可将滑杆与工具箱固定连接，在不影响抓钩正常工作的情况下，增加了滑杆的稳定性，避免装置抓取的过程中因晃动，导致抓取物料掉落的现象发生，非常的实用。
一种机器人抓取装置

[实用新型]一种可调节阻力的VR体感手套-CN202120787148.X有效
发明人：王严;顾加鑫;封安瑞 -专利权人：黑龙江省栈舟科技有限公司
申请日： 2021-04-17 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A41D19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节阻力的VR体感手套，包括体感手套本体、连接板和盒体，所述体感手套本体的表面固定安装有计时器，且导液球顶部的体感手套本体另一端表面固定安装有增压管，所述连接板一端的表面通过魔术贴固定安装有弹性棉，所述连接板另一端的表面固定安装有储液盒，所述储液盒与导液球之间贯穿盒体固定安装有进液管，所述储液盒的顶部的连接板另一端表面固定安装有充气泵，所述出液管一侧的充气泵与导液球固定安装有进气管。本实用新型通过设置有一系列的结构使本装置在使用的过程中能够便于使用人员调节进行只增加内握阻力或同时增加内握阻力和向上抬起阻力，便于观察装置使用时间，增加了装置的舒适度。
一种调节阻力 vr 手套

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