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[发明专利]一种等离子体推进装置-CN202310734490.7在审
发明人：李鹏斐;韩若愚;王嫚屿;陈曦;夏文钊 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F03H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种等离子体推进装置，属于等离子电推进技术领域，包括：放电室、螺旋天线Ⅰ、中心电弧结构、螺旋天线Ⅱ、中心补偿结构、射频电源和电磁线圈；中心电弧结构位于放电室内，螺旋天线Ⅰ螺旋绕设在放电室外壁，与中心电弧结构的位置相对；中心补偿结构位于放电室内，螺旋天线Ⅱ螺旋绕设在放电室外壁，与中心补偿结构的位置相对；螺旋天线Ⅰ和螺旋天线Ⅱ分别与射频电源电性连接；两个电磁线圈环绕设置在放电室的外壁，分别位于螺旋天线Ⅱ的两端；中心补偿结构可在热作用下释放中性粒子；本发明能够提高离子数密度，实现推进装置高比冲输出，提高推进效率。
一种等离子体推进装置

[发明专利]一种摩擦支座摩阻力确定方法及确定装置-CN202310779779.0在审
发明人：苑仁安;施舒悦;汪珍;肖海珠;秦顺全;张景峰;陈宇;霍学晋;王哲尧;许磊平;韩若愚 -专利权人：中铁大桥勘测设计院集团有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种摩擦支座摩阻力确定方法及确定装置，涉及结构边界非线性分析技术领域，该方法包括：获取支座最大摩阻力和设定时间段内的支座滑动速度；基于支座最大摩阻力，根据摩擦支座摩阻力与支座滑动速度之间的关系，建立摩擦支座摩阻力随支座滑动速度变化的摩擦支座摩阻力迭代模型；基于摩擦支座摩阻力迭代模型，根据设定时间段内支座滑动速度变化，获取设定时间段内的摩擦支座摩阻力。解决了现有技术中采用WEN单元建立一阶刚性常微分方程进行数值计算，存在需要进行逐步积分，计算工作量大，积分步长大时，摩阻力计算结果波动大的问题。
一种摩擦支座阻力确定方法装置

[发明专利]一种用于求解横向索网线形的分层混合迭代方法及装置-CN202310669552.0在审
发明人：霍学晋;陈宇;王东绪;杨明芳;汪珍;苑仁安;韩若愚;陈佳;刘芸欣 -专利权人：中铁大桥勘测设计院集团有限公司;中国国家铁路集团有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于求解横向索网线形的分层混合迭代方法及装置，涉及空间索网结构设计分析领域，该方法包括计算得到主索首节索段左侧节点的初始三向分力；计算得到主索首节索段右侧节点的投影长度、主索首节索段右侧节点处的力，以及主索首节索段右侧节点坐标；计算得到斜杆的无应力长度、斜杆上端力以及与主索首节索段右侧节点相连的所有斜杆上端力之和；计算得到主索右端节点坐标和主索跨中点坐标；得到影响矩阵；基于影响矩阵对主索首节索段左侧节点的初始三向分力进行修正；基于主索各节点坐标确定索网结构的空间线形，并得到主索各索段以及各斜杆的无应力长度。本发明可在不作任何简化的情况下实现精确求解。
一种用于求解横向网线分层混合方法装置

[发明专利]一种空间缆找形的混合方法及装置-CN202310669510.7在审
发明人：霍学晋;陈宇;罗莉;汪珍;杨明芳;陈佳;王东绪;苑仁安;韩若愚;王哲尧 -专利权人：中铁大桥勘测设计院集团有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间缆找形的混合方法及装置，涉及悬索桥设计领域，该方法包括计算得到跨中点的竖坐标目标值；迭代得到主缆线形、各索段的无应力长度以及吊索的无应力长度；建立第一有限元模型以计算主缆各节点的空缆坐标；基于第一有限元模型计算得到的主缆各节点的空缆坐标，建立第二有限元模型；叠加主缆变形前的跨中点坐标，得到变形后的新跨中点坐标；再次计算得到变形后的新跨中点坐标；基于再次计算得到的变形后的新跨中点坐标，再一次计算得到变形后的新跨中点坐标；根据再次计算得到的变形后的新跨中点坐标，和再一次计算得到的变形后的新跨中点坐标，以判断是否中止计算。本发明能够在不作简化的情况下处理大转动和多向转动耦合问题。
一种空间缆找形混合方法装置

[发明专利]纵向阻尼装置对竖弯振动的等效阻尼比确定方法及装置-CN202310742928.6在审
发明人：苑仁安;秦竟熙;秦顺全;韩若愚;王哲尧;陈宇;汪珍 -专利权人：中铁大桥勘测设计院集团有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种纵向阻尼装置对竖弯振动的等效阻尼比确定方法及装置，涉及结构动力分析技术领域，该方法包括：根据结构系统中各质点质量和各质点振型向量，确定广义质量；根据广义质量和振动频率，确定广义竖弯刚度；根据广义质量、广义竖弯刚度和纵向阻尼装置阻力，确定等效阻尼比。将多自由度系统等效为广义一维振动系统，等效阻尼比计算效率高，数值稳定，结果准确。解决了现有技术中采用考虑大变形多自由度非线性时程有限元分析方法，存在求解耗时长，等效阻尼比波动较大，效果差的问题。
纵向阻尼装置振动等效确定方法

[发明专利]一种摩擦摆动支座水平摩阻力确定方法及确定装置-CN202310779778.6在审
发明人：苑仁安;秦顺全;陈宇;肖海珠;汪珍;王哲尧;韩若愚 -专利权人：中铁大桥勘测设计院集团有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种摩擦摆动支座水平摩阻力确定方法及确定装置，涉及结构边界非线性分析技术领域，该方法包括：获取支座最大摩阻力和设定时间段内的支座滑动速度；基于支座最大摩阻力，根据摩擦摆动支座摩阻力与支座滑动速度之间的关系，建立摩擦摆动支座摩阻力随支座滑动速度变化的摩擦摆动支座摩阻力迭代模型，并根据设定时间段内支座滑动速度变化，获取设定时间段内的摩擦摆动支座摩阻力；根据设定时间段内支座滑动位移变化，获取设定时间段内的摩擦摆动支座恢复力；根据设定时间段内摩擦摆动支座摩阻力和摩擦摆动支座恢复力，确定设定时间段内摩擦摆动支座水平摩阻力。解决了现有技术需要逐步积分，计算量大，计算结果波动大的问题。
一种摩擦摆动支座水平阻力确定方法装置

[发明专利]一种结构等效附加阻尼比计算方法、装置和设备-CN202310457845.2在审
发明人：王哲尧;陈宇;苑仁安;韩若愚;汪珍 -专利权人：中铁大桥勘测设计院集团有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本申请公开一种结构等效附加阻尼比计算方法、装置和设备，通过在桥梁结构的有限元模型中添加支座以约束目标模态的自由度，施加支座强制位移并获取支座反力；撤除所述支座并在所述有限元模型的目标位置设置阻尼器，在被约束的自由度方向上施加根据所述支座反力生成的外激励载荷；获取施加所述外激励载荷时，所述桥梁结构的节点位移时程，所述节点位移时程为所述桥梁结构节点的位移随时间变化的关系；根据所述节点位移时程计算所述目标模态的等效阻尼比。实现了无需大量运算即可获得高精度的附加等效阻尼比，为预估和评判阻尼器引起的结构动力性能变化提供准确的数据。
一种结构等效附加阻尼计算方法装置设备

[发明专利]一种舰载小型垂直起降固定翼无人机回收装置-CN202310465753.9有效
发明人：陈曦;李鹏斐;韩若愚;贺中正;史博 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B64U70/93 文献下载
摘要：本发明提供了一种舰载小型垂直起降固定翼无人机回收装置，属于无人机技术领域，包括多个执行单元、控制单元、供电单元和支撑结构；回收前，控制模块根据回收装置相对于水平面的倾斜角度以及基板的高度和升降速度数据，以回收装置中心处的基板为基准调整各个基板的高度，形成水平的承载平台，补偿甲板的晃动误差，避免无人机降落发生碰撞；回收过程中，在控制单元的控制下，无人机的机腹首先碰触到的基板进行下降，未被碰触到的基板上升，直至与机腹接触后再进行下降，这样不仅增大了接触面积，机腹各处所受的压力均匀，还吸收了无人机的动能；回收完成后，升降机构、电机和电机驱动器推动无人机恢复水平待飞状态，节约了人力和时间成本。
一种舰载小型垂直起降固定无人机回收装置

[实用新型]一种构造柱成品簸箕口模板装置-CN202222076620.6有效
发明人：姜浩;耿可新;杨浩;刘振东;李芫锟;赵新坤;李旭光;邹洋;兰鹏伟;刘匡;张永振;韩若愚;王轲 -专利权人：中航天建设工程集团有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑施工技术领域，具体置的公开了一种构造柱成品簸箕口模板装置，包括侧向挡板和活动挡板，侧向挡板设有凹槽、螺纹口、转动轴安装孔、阻隔端和自动固定装置，凹槽和螺栓口设计方便实现侧向挡板与构造柱竖向木模板的可靠连接；活动挡板设置转动轴、混凝土浇注线和转动把手，活动挡板通过转动轴安装于侧向挡板间，通过转动把手推动活动挡板实现构造柱的侧向合模。本实用新型特点：结构简单，安拆便捷，便于推广实施。
一种构造成品簸箕模板装置

[实用新型]一种临路高陡危岩处置多层防护系统-CN202223149090.X有效
发明人：孙刚;韩若愚;毕聪聪;段强;仲崇乾;陈泓昕;李林垚;陈银炳 -专利权人：中铁三局集团有限公司;中铁三局集团桥隧工程有限公司
申请日： 2022-11-26 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种临路高陡危岩处置多层防护系统，涉及危岩防护技术领域。一种临路高陡危岩处置多层防护系统，包括防护网，上述防护网边缘设有锚网模注混凝土护坡；上述防护网设有多个锚索和锚杆，上述锚索和上述锚杆均穿过上述防护网。采用本实用新型，其能够对隧道出口端的危岩进行多层防护，降低了危岩发生山体崩塌的风险，防护效果好，使用寿命长。
一种临路高陡危岩处置多层防护系统

[发明专利]一种基于三轴磁传感器组的手势识别装置-CN202310074559.8在审
发明人：史博;贺中正;陈曦;韩若愚 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于三轴磁传感器组的手势识别装置，属于人机交互领域。本发明的目的是为了解决现有技术通常在受限的范围内才能正常获取手势信息的问题。一种基于三轴磁传感器组的手势识别装置，包括磁传感器模块和手势识别模块。所述磁传感器模块包括三轴磁传感器、单片机、WiFi通信模块、可充电电池以及可指尖佩戴的外壳。所述手势识别模块包括微型计算机、WiFi通信模块、控制面板、人机交互接口以及供电模块。手势识别模块用于对指尖佩戴的磁场传感器模块采集的磁场数据进行存储和计算，用于识别用户的手势，并通过人机交互接口和被控计算机进行通信，向被控计算机上传用户当前手势对应的控制命令。
一种基于三轴磁传感器手势识别装置

[发明专利]一种主梁安装标高的温度过滤计算方法和系统-CN202310036729.3在审
发明人： 韩若愚;苑仁安;秦顺全;肖海珠;陈宇;汪珍;王哲尧 -专利权人：中铁大桥勘测设计院集团有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本申请涉及一种主梁安装标高的温度过滤计算方法和系统，涉及大跨度桥梁施工控制领域，包括在夜间恒定温度场下，获取已架梁段上各个预设控制点在实测温度下对应的基准状态标高；在进行待架梁段安装前，获取白天时间段下各个预设控制点对应的计算状态标高；基于基准状态标高、计算状态标高和待架梁段的长度计算得到待架梁段的温度标高影响量；构建待架梁段与已架梁段在预设基准环境温度下所形成的理论线形对应的有限元模型；将有限元模型的预设基准环境温度回归至实测温度，并根据基准状态标高确定出待架梁段的理论安装控制标高；通过温度标高影响量和理论安装控制标高准确计算得到待架梁段的实际安装控制标高，以确保梁段间不会出现折角。
一种安装标高温度过滤计算方法系统

[发明专利]一种斜拉桥梁段标高偏差修正方法及系统-CN202310036746.7在审
发明人：秦顺全;韩若愚;苑仁安;肖海珠;陈宇;汪珍;王哲尧 -专利权人：中铁大桥勘测设计院集团有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种斜拉桥梁段标高偏差修正方法及系统，涉及大跨度斜拉桥施工控制领域，包括恒温无日照环境下，当待架梁段在悬臂端完成起吊且变形稳定后，获取已架梁段上各个预设控制点在实测温度下对应的实测标高；构建待架梁段与已架梁段在预设系统温度下所形成的理论线形对应的有限元模型；将有限元模型的预设系统温度回归至实测温度得到各个预设控制点的理论标高和待架梁段的理论安装控制标高；基于理论标高和实测标高计算得到已架梁段上各个预设控制点对应的标高既成偏差值；根据标高既成偏差值确定出待架梁段的标高偏差修正值；通过标高偏差修正值和理论安装控制标高计算得到待架梁段的实际安装控制标高，进而准确识别和修正梁段标高的偏差。
一种斜拉桥标高偏差修正方法系统

[发明专利]一种主梁梁段切线安装的方法和系统-CN202310036739.7在审
发明人：苑仁安;韩若愚;秦顺全;肖海珠;陈宇;汪珍;王哲尧 -专利权人：中铁大桥勘测设计院集团有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种主梁梁段切线安装的方法和系统，涉及桥梁施工控制技术领域，包括在恒温环境下，获取已架梁段上各个预设控制点的实测标高；对实测标高进行曲线拟合并求导，得到已架梁段悬臂端的梁端切线角；基于梁端切线角对固设于悬臂端上的激光发射器的角度进行调整，以使得激光点的标高达到预设标高；将待架梁段后端的标高调整至与悬臂端上预设控制点对应的实测标高一致时，对待架梁段前端的标高进行调整，直至固设于待架梁段上的激光接收器接收到激光发射器发射的激光，实现待架梁段与已架梁段之间的切线安装。本申请通过曲线拟合方法计算出梁端切线角，并采用激光法保证激光角度始终平行于梁端切线角，实现了高精度的切线安装。
一种主梁梁段切线安装方法系统

[发明专利]一种计算列车过桥动力响应的列车加载方法及装置-CN202211607322.3在审
发明人：汪珍;苑仁安;杨明芳;霍学晋;陈宇;韩若愚;王哲尧 -专利权人：中铁大桥勘测设计院集团有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种计算列车过桥动力响应的列车加载方法及装置，涉及桥梁动力分析技术领域，该方法包括基于建立的桥梁有限元分析模型，设定列车荷载加载节点间距，形成动力加载节点序列；在动力加载节点序列间建立虚拟梁单元，并计算得到每个动力加载节点前后的虚拟梁单元长度；计算得到列车车头到达每个动力加载节点的时间；计算得到列车的均布荷载和集中力的等效节点力，得到动力加载节点的等效节点力；得到等效节点集中力加载时程函数；根据每个动力加载节点对应的等效节点集中力加载时程函数和列车车头到达时间生成有限元软件的输入文件，并导至有限元软件，实现列车动力荷载移动加载。本发明使得节点加载数据减小，极大缩短计算时间。
一种计算列车过桥动力响应加载方法装置

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