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- [发明专利]复杂背景下机场道面细带状结构病害检测方法-CN202010826294.9有效
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李海丰;韩红阳
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中国民航大学
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2020-08-17
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2022-07-29
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G06V10/80
- 一种复杂背景下机场道面细带状结构病害检测方法。其包括获得融合病害特征图;提取不同尺度空间下病害特征图;提取具有丰富细节信息的病害特征图;获得大感受野下病害特征图以及包含更多全局上下文信息的病害特征图;将具有丰富细节信息的病害特征图与大感受野下的病害特征图以及包含更多全局上下文信息的病害特征图进行融合,获得具有不同尺度、不同层次的细带状结构病害特征图等步骤。本发明利用注意力机制模块增大机场道面细带状结构病害的权重,使得特征学习更加关注于病害信息,抑制干扰信息并在不同尺度、不同层次下提取特征,使得融合后病害特征信息更具有代表性,可有效用于机场道面细带状结构病害检测,且平均检测精度较现有公知方法高。
- 复杂背景机场细带结构病害检测方法
- [实用新型]带储物装置的商用车座椅-CN201620446244.7有效
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王树英;石文山;徐颖;韩红阳
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上海汽车集团股份有限公司
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2016-05-17
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2016-10-12
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B60R7/04
- 本实用新型涉及车辆零部件领域,尤其涉及一种商用车座椅。一种带储物装置的商用车座椅,包括座椅本体,所述座椅本体固定安装在车内地板上,所述座椅本体的支撑腿内设置有储物箱体,所述储物箱体与车内地板之间设置有滑动机构;所述储物箱体前端面开口处设置有两块半门板,储物箱体的前端面两侧设置有外门板滑槽和内门板滑槽,两块所述半门板分别设置在外门板滑槽和内门板滑槽内且构成滑动副。本实用新型有效利用了座椅下部空间,增加了车内储物空间;储物用的容器采用两个具有独立滑道的半门板控制前端面开口,相对于必须整体拉出式或旋转式储物装置,在取放一般物品时不会被乘客腿部影响,提升了乘客乘坐舒适性,增强产品竞争力。
- 带储物装置商用车座
- [实用新型]商用车行李支架-CN201520941639.X有效
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徐颖;陈虹吟;石文山;王树英;韩红阳
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上海汽车集团股份有限公司
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2015-11-24
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2016-06-01
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B60R5/00
- 本实用新型涉及客车内部配件领域,尤其涉及一种客车行李架。一种商用车行李支架,包括一本体、一对端盖和若干个固定组件,所述固定组件包括安装加强板、套筒、螺栓和三角支架,所述本体上开设有若干条倒T形的螺栓卡槽,所述螺栓卡槽内设置有螺栓;所述安装加强板共有一对,安装加强板的背面焊接固定有螺母,所述螺母和螺栓相配合,安装加强板焊接固定在车身内围板上,所述三角支架的一边通过套筒和螺栓与安装加强板的正面相连,三角支架的另一边与螺栓卡槽内的螺栓相连。本实用新型结构简单安装方便,在不需要时能很容易的拆卸下来,过程简单易操作,能够满足车辆加速、刹车、过坑、转弯等支架所需承受应力的需要,满足了疲劳耐久性能的要求。
- 商用车行支架
- [发明专利]一种水田小型行间除草机器人-CN201210052394.6无效
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陈树人;韩红阳;陈姗姗;陈刚
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江苏大学
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2012-03-02
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2012-07-11
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A01D34/01
- 本发明属于农业机器人领域,特指一种水田小型除草机器人。所述机器人包括底盘、驱动系统、控制系统、感应系统、除草装置和电源。驱动电机带动主轴转动驱动桨轮,转弯靠左右桨轮的转速差实现;直流电机带动除草圆盘刃转动,切断水田行间杂草;桨轮行走时产生的淤泥覆盖在植株间的杂草上,可以抑制株间杂草;限位开关碰撞到水稻植株后,单片机控制左右电机差速转动,实现除草机器人转向避开植株。压力传感器触及田埂时,单片机控制驱动电机反转,除草机器人反方向继续工作;感应系统可测得水田水温、植株数目等信息。本发明采用机械除草方式工作,减少了农药用量和除草劳动力,减轻了农药的环境污染,节约了成本;本发明结构体积小、重量轻。
- 一种水田小型行间除草机器人
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