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[发明专利]一种绳牵引自适应软体机械手-CN202310815268.X在审
发明人： 韦慧玲;梁成斌;陈为林;罗陆锋;卢清华;张清华;陈明猷 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种绳牵引自适应软体机械手，包括柔性抓取机构和多个驱动组件，柔性抓取机构包括底座和多个模拟手指状的柔性夹持体，多个柔性夹持体包围底座的中心设置，多个驱动组件用于分别驱动各个柔性夹持体作向内侧弯曲或向外侧弯曲的运动。本发明绳牵引自适应软体机械手具有尺寸小、结构简单、成本低等优点，通过绳牵引驱动方式和弹性材料结合使得机械手具有自适应抓取能力，能够实现对易损、易碎、柔软物体的稳定抓取，适合应用在农业采摘机器人与智能制造柔性装配等领域。
一种牵引自适应软体机械手

[发明专利]一种多功能无人破障车及多功能无人破障车的控制方法-CN202211371250.7有效
发明人： 韦慧玲;郝先全;李寿权;乔钧良;罗陆锋;王金海 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能无人破障车，属于破障车技术领域，包括车体、行走系统、破障系统和标识系统，所述行走系统包括多能驱动机构、旋转轮机构和履带机构，所述多能驱动机构与所述旋转轮机构连接，所述破障系统包括液压驱动机构、万向活动机构和破障机构，所述标识系统包括标识灯、标识存储机构和标识排出机构，所述标识存储机构包括标识存储槽，所述多功能无人破障车还包括隐蔽系统，所述隐蔽系统包括发烟罐、烟罐存储机构和烟罐排出机构。本发明还公开了一种多功能无人破障车的控制方法，属于破障车技术领域。采用本发明，能够适应多种地形，能够实现无人自动破障，而且作业功能多样，有利于执行复杂环境中的破障任务。
一种多功能无人破障车控制方法

[发明专利]采摘机器人的稳定抓持评价模型构建方法及相关设备-CN202310444252.2在审
发明人： 韦慧玲;罗陆锋;陈为林;卢清华;王金海 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种采摘机器人的稳定抓持评价模型构建方法及相关设备，涉及目标采摘物采摘机器人稳定抓持研究领域，主要为解决目前绳索驱动采摘机器人在采摘过程中稳定抓持评价指标和评价方法仍存在不足的问题。该方法包括：获取目标采摘物的最小损伤应力和滑移临界抓持力；基于所述目标采摘物的最小损伤应力和所述滑移临界抓持力确定抓持力因子；基于所述抓持力因子、目标采摘物特性因子和抓持激励因子确定所述稳定抓持评价模型。本发明用于采摘机器人的稳定抓持评价模型构建过程。
采摘机器人稳定评价模型构建方法相关设备

[实用新型]电刺激设备-CN202222122970.1有效
发明人：李春景;周燕芬;韦慧玲;张世林;刘国庆;王剑锋;李杰荣 -专利权人：佛山市妇幼保健院
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗设备应用技术领域，其提供有一种电刺激设备，其包括电刺激装置、侦测装置及分析处理部，所述分析处理部分别地与电刺激装置及侦测装置电性连接；所述分析处理部配置为：当其获取有由所述侦测装置侦测所得的侦测数据符合预设条件时，联动控制所述电刺激装置进行电流输出。该电刺激设备应用中，在电刺激装置、侦测装置与分析处理部的三者配合联动应用下，可进行实时的身体状态侦测及刺激电流输出的关联配合应用，从而有效地对多种临床病征进行缓解或控制，从而减少病患在治疗过程中所受痛楚。
刺激设备

[发明专利]柔性触觉传感器的布线结构、制备方法、电路及机械爪-CN202310550044.0在审
发明人：罗陆锋;吕嘉烺;陈建文;王金海;韦慧玲;朱文博;卢清华 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01L1/18 文献下载
摘要：本发明公开了柔性触觉传感器的布线结构、制备方法、电路及机械爪，涉及柔性传感器技术领域，布线结构包括：压阻材料，压阻材料受到外部压力时，则压阻材料的阻值会发生变化；第一电极和第二电极，第一电极的一端连接电源，另一端与压阻材料的上侧连接，压阻材料的下侧通过第二电极接地；第一中间绝缘层，第一中间绝缘层的中部设有连通区，压阻材料设置于连通区内与第一中间绝缘层在同一平面，第一中间绝缘层设置于第一电极的下侧和第二电极的上侧之间；上绝缘层和下绝缘层，上绝缘层设置于第一电极的上侧，下绝缘层设置于第二电极的下侧。在机械爪抓取过程中，通过压阻材料检测压力，不会轻易损坏被抓物体。
柔性触觉传感器布线结构制备方法电路机械

[发明专利]一种轻量环保电池罩结构及加工工艺-CN202310081518.1在审
发明人：陈传丽;韦慧玲;周雨;周亮;眭健 -专利权人：扬州市邗江扬子汽车内饰件有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B29D99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轻量环保电池罩结构及加工工艺，属于电池罩技术领域，外装饰板采用ALHC工艺，利用蜂窝结构实现中空结构，保证产品强度，轻量化最少20％以上；满足新能源车型对于减重的需求；环保阻燃：五层共挤板材和PHC工艺相关材料均可满足阻燃环保要求；采用板材阻燃，铝蜂窝金属阻燃，发泡料阻燃，所以产品阻燃；三种材料同为环保材料，满足环保要求，隔热保温：PHC蜂窝结构具有良好的隔热保温效果，隔热系数不小于0.3，符合标准要求，不需要再额外增加一层隔热降噪材料，表面处理：五层共挤板材表面是PMMA层，实现免喷涂效果，无需表面处理可满足耐候性和表面美观性要求。
一种环保电池结构加工工艺

[发明专利]一种用于水转印工艺的全自动转印装置及方法-CN202310220436.0在审
发明人：曾堃;陈传丽;顾荣;卢金凤;刘建军;韦慧玲;杨恒 -专利权人：扬州市邗江扬子汽车内饰件有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B41F16/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水转印工艺的全自动转印装置及方法，包括印染箱，所述印染箱的上端设置有转动组件，所述转动组件包括安装在印染箱两侧的支撑板，所述支撑板的上端固定连接有安装架，两组所述安装架之间共同转动连接有旋转架，所述旋转架的下端设置有固定机构，所述印染箱的上端支撑板的前方设置有安放组件，所述印染箱的后端设置有用于对印染完成物品进行烘干的转运组件，本发明的优点在于：能够在印染装置不停机的情况下，对印染好的物品进行替换，增加印染效率，且能够对印染后的物品进行烘干，加快印染物品的干燥。
一种用于水转印工艺全自动装置方法

[发明专利]一种基于视觉引导动态控制的采摘末端执行器-CN202210388993.9有效
发明人：罗陆锋;刘炳飘;王金海;韦慧玲;卢清华 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉引导动态控制的采摘末端执行器，涉及农用机械领域领域。本发明包括支座，夹持臂，驱动装置，控制系统，深度相机和压力传感器；所述夹持臂包括第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂皆由驱动装置驱动；所述第一夹持臂上设置有切刀，所述第二夹持臂上设置有所述压力传感器；所述深度相机设置于所述支座上，并通过所述控制系统与所述驱动装置连接。本发明一次就可完成串型或者个体型果实的收获，效率高，整体结构紧凑，解决了遮挡和重叠的问题，提高了操控便捷性和安全可靠性。
一种基于视觉引导动态控制采摘末端执行

[发明专利]一种抓取机构稳定抓持力阈值计算及其控制方法-CN202211420107.2有效
发明人： 韦慧玲;罗陆锋;卢清华;陈为林;王金海 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种抓取机构稳定抓持力阈值计算及其控制方法，包括步骤进行多样本加载‑卸载试验构建抓持损伤应力数据集并通过有限元仿真修正，建立最小应力模型获得抓持力上限，通过滑觉传感器进行测试后得到抓持力下限，规划抓取机构的运动路径，确定工作空间边界和工作空间区域，预估抓持目标的重量和确定最优抓持位姿，构建抓取机构稳定抓持初始抓持力预估模型，利用强化学习方法构建抓持力闭环反馈自适应控制策略。本发明实现了抓持力的阈值计算和抓持移动时实时调整抓持力以保证抓持目标的损伤在设定的范围内。
一种抓取机构稳定抓持力阈值计算及其控制方法

[实用新型]一种太阳能水面漂浮平台-CN202223411944.7有效
发明人： 韦慧玲;张湘婷;李豪;杨清强;马婷婷;雷杨惠安;何成豪;邱天恩;高曼林;苏慧敏;丁文博;曾跃航 -专利权人： 韦慧玲
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种太阳能水面漂浮平台，包括：光伏板安装平台，所光伏板安装平台安装在浮台本体上，光伏板安装平台是半球型结构，所光伏板安装平台包括有若干个光伏板安装板；清理机构，清理机构和光伏板安装平台以及浮台本体转动连接，清理机构包括有刮板，刮板和光伏板安装板贴合。本实用新型在使用的过程中，光伏板安装平台整体是半球型的结构，大大降低了光伏板对强风造成的风阻，防止光伏板掀翻，同时将光伏板安装在光伏板安装板上，光伏板安装板是设置在球型表面的，光伏板的日照的范围更广，进而提高光伏板的光电转换效率。
一种太阳能水面漂浮平台

[发明专利]具有柔顺铰链优化拓扑构型的集中柔度桥式位移放大机构-CN202111262168.6有效
发明人：陈为林;亢诗迪;卢清华;韦慧玲;张云志;罗陆锋 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G12B5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有柔顺铰链优化拓扑构型的集中柔度桥式位移放大机构，包括用于供输入力作用的两个刚性输入结构，以及两组桥位；两个刚性输入结构上下相对设置；两组桥位的两端分别与两个刚性输入结构连接；两组桥位均包括刚性输出结构和设置在刚性输出结构上下两侧的两个变截面梁；两个变截面梁分别包括等截面连接梁、V字型柔顺铰链一和V字型柔顺铰链二；等截面连接梁通过V字型柔顺铰链一与刚性输入结构连接，等截面连接梁通过V字型柔顺铰链二与刚性输出结构连接。该桥式位移放大机构可以输出更大位移，有效提升桥式位移放大机构的性能，有利于提升精密定位与操作的灵活性。
具有柔顺铰链优化拓扑构型集中柔度桥式位移放大机构

[发明专利]一种智能清洗护理鞋柜及鞋子护理方法-CN202211213475.X在审
发明人：黎泳怡;韦慧玲;黄志帆;莫浩;张钊杰;邓炫龙 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A47B61/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种智能清洗护理鞋柜，包括承载盒、输送轨道和护理室，所述输送轨道与所述护理室相连接，承载盒排列在所述输送轨道上；所述输送轨道包括互连的升降轨道和平移轨道，所述升降轨道和所述平移轨道相互交叉设置；所述承载盒沿其长度方向排列有连接件，所述连接件之间相隔预设距离，所述连接件与所述输送轨道相连接，且连接件能够带动所述承载盒沿所述平移轨道移动；所述升降轨道和所述平移轨道的连接处设有转向轨道，所述转向轨道相对于所述升降轨道和所述平移轨道能够轴向转动。本发明实施例还公开了一种鞋子护理方法。采用本发明鞋柜或方法，具有清洗护理和存储于一体，并提高清洗护理的实用性和效率的优点。
一种智能清洗护理鞋柜鞋子方法

[实用新型]一种二氧化碳地质储存用气体分配装置-CN202222550514.7有效
发明人：程俊韩;穆康博;马鹏建;刘芳;亢源鹏;雷杨惠安;高曼林;吴辰帅;韦慧玲 -专利权人：程俊韩
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： E21F17/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种二氧化碳地质储存用气体分配装置，具体涉及气体分配技术领域，阀门包括有阀杆，阀门上设置有阀门助力器，阀门助力器包括有与阀杆可拆卸连接的底座、设置在底座上方可转动的驱动盘、驱动驱动盘转动的十字形结构的连杆组，驱动盘与阀杆可拆卸连接，每两个相邻连杆组连接有连接套管，外端连杆组的端部安装有线性模组，驱动盘表面边缘处固定安装有与连杆组活动连接的曲轴，通过设置的阀门助力器，连杆组的矩形框与曲轴活动连接，当连杆组沿着水平方向伸缩时，可带动阀杆转动，进而实现四个阀门的同步关闭/开启，以普通阀门替代电磁阀门，降低成本。
一种二氧化碳地质储存气体分配装置

[实用新型]一种二氧化碳地质储存管井防护装置-CN202222620962.X有效
发明人：程俊韩;张瑶;雷杨惠安;罗胡;马程祥;高曼林;吴辰帅;马跃东;王倩;韦慧玲 -专利权人：程俊韩
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： E21F17/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种二氧化碳地质储存管井防护装置，具体涉及二氧化碳地质储存技术领域，包括管道井，所述管道井内安装有固定组件、可拆卸的安装在固定组件上的防护组件，所述防护组件包括有若干段防护罩，所述防护罩包括有若干个弧形网板，所述固定组件包括有若干个环形分布的工字钢，所述防护罩沿着工字钢的铺设方向固定安装有若干卡子，所述卡子远离弧形网板的一侧为开口结构，且与工字钢适配，弧形网板逐一的进行由下至上的拼接，弧形网板与工字钢之间无需打钉或者焊装，提高安装的效率，避免了打钉或焊装造成的结构损坏，减小腐蚀，提高弧形网板的使用寿命。
一种二氧化碳地质储存管井防护装置

[发明专利]基于位姿索力刚度的绳牵引并联机器人的稳定性评价方法-CN201911071504.1有效
发明人： 韦慧玲;罗陆锋 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于位姿索力刚度的绳牵引并联机器人的稳定性评价方法，该方法是采用绳牵引并联机器人末端执行器的位姿、处于当前位姿的最小绳索张力阈值以及当前位姿的刚度矩阵最小奇异值作为评价末端执行器稳定性的因素，并对应设置位姿因子、索力因子和刚度因子；通过数学加权方法建立起融合了位姿因子、索力因子和刚度因子的混合评价指标，实现根据绳牵引并联机器人的构型和索力优化目标设置不同权值，得到侧重因素方面的稳定性评估。本发明稳定性评价方法填补了目前绳牵引并联机器人稳定性评价指标和评价方法的缺陷与不足,奠定了绳牵引并联机器人稳定性的研究基础。
基于位姿索力刚度牵引并联机器人稳定性评价方法

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