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[外观设计]编程板（编程教育嵌入式一代）-CN202130411520.2有效
发明人：刘燃;靳立冰;韦佳顺;李志凯 -专利权人：疯壳(深圳)科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：编程板（编程教育嵌入式一代）。2.本外观设计产品的用途：用于计算逻辑程式的编程板，可被计算机可视系统探测并用于控制交互数字环境。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.无设计要点，省略左视图、右视图、俯视图、仰视图。
编程教育嵌入式一代

[外观设计]工程物理教学用具（便携式）-CN202130412805.8有效
发明人：刘燃;靳立冰;韦佳顺;李志凯 -专利权人：疯壳(深圳)科技有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：工程物理教学用具（便携式）。2.本外观设计产品的用途：用于工程物理的教学用具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
工程物理教学用具便携式

[外观设计]编程板（编程教育嵌入式二代）-CN202130403422.4有效
发明人：刘燃;靳立冰;韦佳顺;李志凯 -专利权人：疯壳(深圳)科技有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：编程板（编程教育嵌入式二代）。2.本外观设计产品的用途：用于计算逻辑程式的编程板，可被计算机可视系统探测并用于控制交互数字环境。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.无设计要点，省略左视图、右视图、俯视图、仰视图。
编程教育嵌入式二代

[外观设计]遥控器（无人机）-CN202130415289.4有效
发明人：刘燃;靳立冰;韦佳顺;李志凯 -专利权人：疯壳(深圳)科技有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：遥控器（无人机）。2.本外观设计产品的用途：用于无人机的遥控器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
遥控器无人机

[发明专利]一种脑电触发交互系统-CN202111189970.7在审
发明人：刘燃;靳立冰;韦佳顺 -专利权人：疯壳（深圳）科技有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： A61B5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种脑电触发交互系统，属于脑电波交互技术领域，包括数据监测模块，所述数据监测模块的输出端与数据处理模块的输入端电性连接；本发明中，系统内不仅设置有对于脑电波的数据监测模块，还设置有面部专注度监测模块，通过面部表情对于人体的专注度进行判断，辅助脑电波数据监测，对于人体的专注度进行双重评判，提高了专注度判断的精准度与科学性，同时在系统内还设置有针对于获取的脑电波的处理模块，可快速对于脑电波数据进行处理，可有效提高脑电波信号中专注度与放松度放电波形的信噪比，突出其与背景信号波形的差异，有效提升脑电波数据的准确性与精准度，提高监测精准性，使后续的无人机控制更加易成功，提高该系统的稳定性。
一种触发交互系统

[实用新型]一种用于编程教育的嵌入式开发板-CN202121472988.3有效
发明人：刘燃;曹强;靳立冰;韦佳顺 -专利权人：疯壳（深圳）科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于编程教育的嵌入式开发板，包括嵌入式开发板，所述嵌入式开发板后端设置有USB接口、MCU主控芯片、Flash芯片、蓝牙芯片、复位按键、六轴传感器、轻触按键、LED点阵、外扩引脚，所述嵌入式开发板前端设置有按键A、按键B、按键C和按键D，所述嵌入式开发板前端中间位置处安装有LED点阵。通过提前设置在嵌入式开发板的固件中封装好自带设备的操作函数接口以及一些常用的设备交互协议，能让嵌入式编程基础比较差的用户快速上手，开发出自己想要的功能，再通过设置的复位按键，使用户能够快速强行停止程序并重新运行，减少程序运行的等待时间。
一种用于编程教育嵌入式开发

[实用新型]一种可编程的便携式工程物理教学用具-CN202121480121.2有效
发明人：刘燃;曹强;靳立冰;韦佳顺 -专利权人：疯壳（深圳）科技有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可编程的便携式工程物理教学用具，包括连接线，还包括：所述连接线的端部设置有插座，所述插座的内表面设置有插头；编程盒子，所述编程盒子包括上盖体与下盖体，且上盖体与下盖体为可开合设置，所述下盖体的内部设置有电路板，所述电路板上靠近其端部的顶部固定连接有安装座；编程板，所述编程板的底部设置于安装座的内表面，所述编程板的底部设置有一组金手指，所述金手指的顶部设置有编程板代码下载口，所述电路板的顶部从左到右依次设置有输入设备电源正级、输入设备、输入设备信号传输口、输入设备电源负极，趣味性较强，可以激发学生的学习热情。
一种可编程便携式工程物理教学用具

[发明专利]一种模拟室内无人驾驶系统-CN202111012099.3在审
发明人：刘燃;靳立冰;韦佳顺 -专利权人：疯壳（深圳）科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟室内无人驾驶系统，涉及无人驾驶技术领域，包括无人车、无人驾驶平台、无人驾驶中控器和路径规划终端，所述无人车位于无人驾驶平台内，无人驾驶平台与无人车无线信号连接，无人驾驶平台与无人驾驶中控器无线信号连接，无人驾驶中控器与路径规划终端无线信号连接，路径规划终端与无人车之间无线信号连接；通过设置4个UWB距离信息计算出无人车在无人驾驶平台中的精确的实时位置，在用户设置无人车需要到达的位置后，路径规划终端可以立即计算出一条最合理的行进路线，无人车在收到其当前位置和下一时刻需要到达的位置信息后，会根据这些信息控制其运动单元朝指定位置运动。
一种模拟室内无人驾驶系统

[发明专利]一种可触发虚拟成像系统-CN202111006431.5在审
发明人：刘燃;靳立冰;韦佳顺 -专利权人：疯壳（深圳）科技有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G10L15/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种可触发虚拟成像系统，属于虚拟成像技术领域，包括指令发送端A、指令发送端B、指令发送端C、指令处理模块、指令接收端和指令执行端，所述指令发送端A、指令发送端B和指令发送端C与指令处理模块相连接，指令发送端A、指令发送端B、指令发送端C通过TCP协议通道与指令接收端相连接。本发明中，通过设置指令发送端A、指令发送端B和指令发送端C，其中人们能够通过指令发送端A、指令发送端B和指令发送端C发送语音指令，同时指令处理模块能够筛选对语音指令进行处理，同时方言导入模块能够率先将各种方言导入，配合现实累计的方言达到更好的识别效果，而错误言语淘汰模块能够淘汰错误的方言，进一步提高识别效果。
一种触发虚拟成像系统

[外观设计]四轴无人机（带罩）-CN202130415290.7有效
发明人：刘燃;靳立冰;韦佳顺;李志凯 -专利权人：疯壳（深圳）科技有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：四轴无人机（带罩）。2.本外观设计产品的用途：用于四轴无人机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
无人机

[发明专利]一种基于图形块编程控制可编程设备的方法及其系统-CN202110702778.7在审
发明人：刘燃;曹强;靳立冰;韦佳顺 -专利权人：疯壳（深圳）科技有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图形块编程控制可编程设备的方法及其系统，具体涉及图形块编程技术领域，包括一种基于图形块编程控制可编程设备的系统，包括上位机编程软件、可编程设备程序固件和可编程设备物理硬件，所述上位机编程软件位于上位机内部，所述上位机与可编程设备物理硬件之间电性连接，所述可编程设备程序固件安装于可编程设备物理硬件上。上述方案中，通过在对图形块做出特定动作，由上位机自动生成代码，再烧录到可编程设备，实现了用户可以按照自己的逻辑和想法利用可编程设备直接控制目标设备的目的，使用户可以在不需要了解任何编程语言的语法知识和硬件设备的编程知识的情况下，打造出独一无二的专属可编程设备。
一种基于图形编程控制可编程设备方法及其系统

[发明专利]一种一体式可编程设备的协同工作方法及系统-CN202110699898.6在审
发明人：刘燃;曹强;靳立冰;韦佳顺 -专利权人：疯壳（深圳）科技有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种一体式可编程设备的协同工作方法，属于设备编程技术领域，该协同工作方法具体步骤如下：(1)主从设备运行；(2)设备间通讯；(3)发送用户代码；(4)运行用户代码；(5)对应功能启动；(6)结果缓存；本发明通过搭配使用主从设备，可以同时发挥主设备的高计算性能特点和从设备的底层可编程特点，组合而成的一体式可编程设备具有高可用性，操作便捷，可自主编程、性能高和功能多样等特点。
一种体式可编程设备协同工作方法系统

[发明专利]一种串口终端设备的自主识别与连接方法及系统-CN202110691490.4在审
发明人：刘燃;曹强;靳立冰;韦佳顺 -专利权人：疯壳（深圳）科技有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G06F21/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种串口终端设备的自主识别与连接方法，属于设备自动检测技术领域，该自主识别与连接方法具体步骤如下：(1)设备轮询；(2)获取设备基础信息并进行认证；(3)尝试连接并发送检查指令；(4)检查口令数据包返回；(5)检查口令数据包核对；(6)保持连接；本发明通过合适频率对新接入的串口终端设备进行轮询，之后通过信息比对、口令核对和系统定义确认等步骤完成了对新接入设备的自主识别和连接；从而有利于在面对串口终端设备连接数量多，且用户业知识不强的情况时，帮助软件使用用户自动并快速地连接想要的串口终端设备，进而避免了用户选错设备，或者选择到无法连接的设备的问题，有利于提升系统的便利性和可操作性。
一种串口终端设备自主识别连接方法系统

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