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[发明专利]无人机航线自动生成方法和装置、存储介质和电子设备-CN202211091605.7在审
发明人： 鞠国栋;郭治邦 -专利权人：北京远度互联科技有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请公开一种无人机航线自动生成方法和装置、存储介质和电子设备。该方法包括计算初始航线的航点序列中相邻的三个航点形成的偏转角，并在该偏转角的绝对值大于一阈值时，生成外盘航点并将外盘航点添加在原航点序列中。根据本发明实施例，通过在偏转角较大的航点处增加外盘航点，实现外盘转弯(向外转弯)而非沿原航线直接转弯，一方面，有利于无人机以横滚角较小的姿态飞过原航点，另一方面相比于向内转弯，可以减小飞行经过的转弯角度，从而实现航程的最小化。
无人机航线自动生成方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种B、Si-双金属试剂的制备方法-CN202211284331.3在审
发明人：赵应声;鞠国栋;张静宇 -专利权人：苏州大学
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： C07F7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种B、Si‑双金属试剂的制备方法，在玻璃反应管中依次加入芳基取代的三烷氧基硅化合物、双联(2,4‑二甲基‑2,4‑戊二醇)硼酸酯、甲氧基(环辛二烯)合铱二聚体、与3,4,7,8‑四甲基‑1,10‑菲罗啉，以环己烷作为溶剂，获得B、Si‑双金属试剂。利用本发明的方法可以在30分钟内以良好至优异的产率制备各种B、Si‑双金属试剂。这些B、Si双金属试剂既可以直接应用于药物分子的合成、修饰又可以用于其他进一步的反应。同时，该制备方法快速高效，位点选择性好；合成路线安全易行、成本较低；不需要传统的无水无氧条件，反应操作和后处理过程简单。
一种 si 双金属试剂制备方法

[实用新型]一种摄像头安装结构-CN202220106475.9有效
发明人：沈良恒;鞠国栋 -专利权人：广东启迪图卫科技股份有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种摄像头安装结构，属于摄像头安装结构领域，包括支架和摄像头，所述摄像头通过第一电机与支架转动连接，所述第一电机安装在支架上，所述支架上还设置有与摄像头相匹配的清洗机构；所述清洗机构包括喷水装置和清洁装置，所述喷水装置安装在支架上，所述清洁装置设置在摄像头上。本实用新型通过设置清洗机构，方便对摄像头的摄像屏进行清洗，避免灰尘堆积在上面，影响画面的清晰度。通过设置喷水装置和清洁装置，清洗时先通过喷水装置将水喷在摄像屏上，再通过清洁装置清理，使清洗更加干净。
一种摄像头安装结构

[实用新型]一种液相色谱仪柱后衍生液补液装置-CN202220530378.2有效
发明人： 鞠国栋;张春霞;张明;王琦;张力伟 -专利权人：泰安市食品药品检验检测研究院（泰安市纤维检验所）
申请日： 2022-03-12 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01N30/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液相色谱仪柱后衍生液补液装置，它包括稀释液瓶Ⅰ、甲醇瓶Ⅱ、衍生液瓶Ⅲ，稀释液瓶Ⅰ、甲醇瓶Ⅱ的出液管Ⅰ与四元泵连接，四元泵与混合瓶Ⅳ连接，混合瓶Ⅳ通过管路Ⅱ与衍生液瓶Ⅲ连通，所述的衍生液瓶Ⅲ设置有压力传感器，衍生液瓶Ⅲ设置有出液管Ⅲ，通过本装置可以对液相色谱设备不断补液，不需多次配制柱后衍生液，并且，可维持实验过程中柱后衍生液效率的一致性，提高分析结果的准确性，减轻实验室操作人员劳动强度，节约实验成本，提高实验效率。
一种色谱仪衍生补液装置

[实用新型]一种智能采集信息发布显示装置-CN202220121763.1有效
发明人： 鞠国栋;沈良恒 -专利权人：广东启迪图卫科技股份有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： F16M11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能采集信息发布显示装置，属于采集信息发布设备技术领域，包括移动座和显示外壳，所述显示外壳位于移动座上方，所述显示外壳的下方通过转动组件设置有升降机构，所述升降机构包括转动安装在移动座上端面的丝杆与固定安装在移动座上端面的固定杆，所述丝杆的下端伸入移动座内部并连接有第一锥形齿轮，所述移动座内部转动安装有驱动轴；通过设置升降机构，在工作人员需要对调节显示装置的高度时，通过第一电机驱动驱动轴，驱动轴带动丝杆转动，承接板带动显示外壳实现上下移动的效果，当承接板上升到一定的高度，既方便工作人员对显示装置定期维修，又提高了工作人员在显示装置上的视觉范围。
一种智能采集信息发布显示装置

[实用新型]一种智能无线视频监控装置-CN202220107035.5有效
发明人：范恒胜;鞠国栋;沈良恒 -专利权人：广东启迪图卫科技股份有限公司
申请日： 2022-01-15 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能无线视频监控装置，属于视频监控技术领域，包括支撑座和设置在支撑座上的固定杆，所述固定杆外套设有活动杆，所述活动杆通过高度调节机构与固定杆活动连接，所述高度调节机构设置在支撑座上，所述活动杆的顶端一侧通过连接杆固定有摄像头；所述高度调节机构包括齿轮和带动齿轮转动的第一电机，所述第一电机通过支撑杆安装在支撑座上，所述活动杆上设置有与齿轮相匹配的齿条，所述齿轮与齿条啮合。本实用新型通过设置高度调节机构带动活动杆移动，进而带动摄像头移动，调整摄像头的高度；通过旋转电机的输出轴转动带动摄像头转动，进而调整摄像头的角度，使用非常灵活。
一种智能无线视频监控装置

[发明专利]一种用于铁路沿线的除草剂组合物及其应用-CN202111636043.5在审
发明人：王鑫;邹小毛;赵静存;贡照华;丁宇;史小坤;鞠国栋;寇竣杰;庄英斌;叶德军;和阔;徐建;郭超;祁钰 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司金属及化学研究所;北京中铁科新材料技术有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司;南开大学
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： A01N43/64 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于铁路沿线的除草剂组合物及其应用。本发明的除草剂组合物的活性成分为草甘膦及其盐(或草铵膦及其盐)、环嗪酮和三氯吡氧乙酸或其盐或其酯。本发明的除草剂组合物的组成经过严格的选择配方，特别表现出极好的增效作用，混合后的组合物较其单剂明显提高了除草效果，扩大了除草谱，提高了除草速度，降低了除草剂的使用剂量，因而降低了用药成本和对环境的影响程度。该除草剂组合在合理施药的情况下，铁路沿线流入作物田的水中含的该除草剂组合有效成分对玉米及小麦等安全，而且对水生生物及温血动物低毒。
一种用于铁路沿线除草剂组合及其应用

[实用新型]一种智能环境监测装置-CN202220106415.7有效
发明人：鞠文龙;鞠国栋;沈良恒 -专利权人：广东启迪图卫科技股份有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能环境监测装置，属于环境监测设备技术领域，包括监测箱，所述监测箱内部设置有收纳机构，所述监测箱下端面通过升降组件连接有转动机构，所述收纳机构包括转动安装在监测箱内壁的第一齿轮，所述监测箱内壁上固定设有支撑板，所述支撑板上滑动设置有滑板，所述滑板上端面设置有与第一齿轮啮合的齿条；通过设置收纳机构，通过转动转钮，滑板在支撑板上左右滑动，当滑板向右滑动，湿度监测仪进行对周围环境的湿度进行监测，当滑板向左滑动，湿度监测仪被收入到监测箱内部，避免在监测箱未使用状态下，容易在移动监测箱情况下，造成监测装置损坏的情况。
一种智能环境监测装置

[发明专利]一种除草剂组合物及其应用-CN202110423067.6有效
发明人： 鞠国栋;寇俊杰;徐凤波;高忠文;李娇;高雪锋;赵晴 -专利权人：南开沧州渤海新区绿色化工研究有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： A01N43/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种杀草谱广、对杂草防治效果显著的除草剂组合物及其应用。将具有不同的结构类型和作用机制的二氯喹啉酸和特丁净复配使用，不仅不会出现药性抵消或其他副作用，相反还具有明显的协同增效作用，能够更大程度地提高这两种组分对一年生及多年生禾本科杂草和阔叶杂草的防除效果，同时扩大了这两种组分作为单一成分使用时的杀草谱，并且对作物安全性也高。降低了农药的使用剂量，因而降低了农民的用药成本和对环境的影响程度。本发明提供的除草剂组合物使得各个成份的除草剂的除草特性得到很好的优势互补，能有效延缓杂草对单剂抗性的产生及进展。
一种除草剂组合及其应用

[发明专利]一种使用N-甲氧基酰胺作为氮源合成新型生物活性分子的实用方法-CN201910248529.8有效
发明人：赵应声;鞠国栋 -专利权人：苏州大学
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： C07D487/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种使用N‑甲氧基酰胺作为氮源合成新型生物活性分子的实用方法，在玻璃反应管中依次加入芳基取代的氮杂环化合物、二氯(五甲基环戊二烯基)铱(III)二聚体、六氟锑酸银、与N‑甲氧基苯甲酰胺，以1,2‑二氯乙烷作为溶剂，于120℃‑140℃下反应，获得使用N‑甲氧基酰胺作为氮源合成新型生物活性分子。利用本发明的方法得到的产物类型多样，既可以直接应用于药物分子的合成、修饰又可以用于其他进一步的反应；同时，合成路线安全易行、成本较低、反应操作和后处理过程简单、选择性好，甲醇是唯一的副产物，符合绿色化学的概念。
一种使用甲氧基酰胺作为合成新型生物活性分子实用方法

[发明专利]基于多尺度融合及边缘增强的真实图像去噪方法-CN202011149797.3有效
发明人：门爱东;鞠国栋;沈良恒 -专利权人：广东启迪图卫科技股份有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多尺度融合及边缘增强的真实图像去噪方法，属于计算机视觉图像技术领域。在图像输入阶段，为提高模型的泛化能力，设计了数据增强，把输入噪声图的内容随机选取部分像素替换为对应的无噪声图；利用三个不同感受野大小的卷积核，对输入噪声图像进行多层次的平滑处理，得到三个不同尺度的初步平滑结果；利用通道注意力机制对多尺度的去噪结果进行自适应表达，进而融合；通过拉普拉斯算子提取边缘，引入原始噪声图像的边缘及纹理信息，对融合后的平滑图像做一个细节增强，提升视觉效果；本发明设计合理，在取得较好去噪效果的同时，保持了较快的运行速度，整体在真实图像的去噪上取得了较好的效果。
基于尺度融合边缘增强真实图像方法

[发明专利]基于边缘特征融合和超分辨率的移动端图像压缩方法-CN202011002649.9有效
发明人：姜竹青;鞠国栋;沈良恒 -专利权人：广东启迪图卫科技股份有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： H04N19/42 文献下载
摘要：本发明公开了基于边缘特征融合和超分辨率的移动端图像压缩方法，包括如下步骤：在移动端对采集的图像进行梯度提取和下采样操作，得到边缘梯度图像和低分辨率图像；服务器使用基于深度学习的特征提取模块分别对边缘梯度图像和低分辨率图像这两个支路进行初步的特征提取；将两个支路输出E0与D0送入两个级联的边缘特征融合模块，对两支路特征进行进一步的深度提取；最后通过亚像素卷积层进行上采样，得到输出图片。本发明设计合理，对移动端采集的图像进行双三次下采样并采用高频滤波器捕捉下采样过程中易丢失的高频信息，降低了传输带宽；服务器充分利用了上传的高频信息，在保证了低参数量的同时，取得了良好的重建效果。
基于边缘特征融合分辨率移动图像压缩方法

[发明专利]一种基于3D卷积神经网络的低照度视频增强方法-CN201911244555.X有效
发明人：孟焱;鞠国栋;沈良恒 -专利权人：广东启迪图卫科技股份有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于3D卷积神经网络的低照度视频增强方法，包括：步骤1，利用多组作为样本的多张连续低照度图像和对应的正常照度图像，来训练3D卷积神经网络模型，得到的3D卷积神经网络模型，输入为多张低照度图像，输出为增强后的正常照度图像；步骤2，获取待增强的低照度视频，并将所述待增强的低照度视频经过解码、抽帧得到连续的图片序列；步骤3，以滑动窗口的方式选取连续的多帧图片送入训练好的所述3D卷积神经网络模型，依次得到连续的增强后的图片序列；步骤4，将恢复后的图片序列重新编码为视频。
一种基于卷积神经网络照度视频增强方法

[发明专利]基于增强型上采样和辨别融合机制的深度学习超分辨率方法-CN201910385777.7有效
发明人：卢越;鞠国栋;沈良恒 -专利权人：广东启迪图卫科技股份有限公司
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于增强型上采样和辨别融合机制的深度学习超分辨率方法，包括以下步骤：在残差支路，使用单层基于深度学习卷积层直接提取低分辨率输入图像的原始特征；应用6个级联的基于多层特征融合的循环卷积单元来提取深层特征，并通过6个反卷积层对各个循环卷积单元输出的深度特征进行上采样；应用有辨别机制的特征融合方式对上采样后的高分辨率特征进行融合，并使用单层卷积层对上采样的特征进行降维，得到高分辨率图像的残差；在映射支路，使用双三次插值方法对低分辨图像进行上采样；将高分辨率图像的映射和残差逐像素相加得到最终的高分辨率图像。本发明为各阶段低分辨率特征提供上采样机会，取得了较高的重建准确率。
基于增强采样辨别融合机制深度学习分辨率方法

[发明专利]基于比特分层和注意力融合机制的彩色图像去噪方法-CN201911242929.4有效
发明人：王靖;鞠国栋;沈良恒 -专利权人：广东启迪图卫科技股份有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于比特分层和注意力融合机制的彩色图像去噪方法，包括：步骤1、将带有噪声的彩色图像进行比特分层，分成24通道；步骤2、将进行比特分层后的图像输入噪声估计网络，并且在网络每一层加入通道注意力模块，获取含噪彩色图像的噪声估计；步骤3、将进行噪声估计和比特分层后图像进行拼接，输入编码网络，并且在网络每一层中加入通道注意力模块，为不同通道的特征赋予不同权重值；步骤4、将编码网络的输出再输入解码网络，并且网络中每一层的输出加上空间注意力模块和解码网络的对应层进行拼接，再进行卷积和反卷积操作；步骤5，将解码网络输出送入卷积层，最终输出为去噪后的干净图像。
基于比特分层注意力融合机制彩色图像方法

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