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[实用新型]一种方便物品移动的智能仓储用货架-CN202020979041.0有效
发明人：陈小二;王营;王向阳;陈登虎;王正;薄帅;于尚民;马海龙;张秋萍 -专利权人： 青岛盈智科技有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便物品移动的智能仓储用货架，包括对称设置的多个支撑杆以及固定在支撑杆之间的隔板。所述隔板上沿着货物放入方向的左右两侧均设置有托板，且托板前后设置，所述托板的下端固定有向下穿过隔板的导向杆，且同侧的导向杆的下端之间通过连扳连接，所述导向杆前后设置有多个，左右两个连扳之间通过顶升机构连接，通过顶升机构带动两个托板升起支撑货物。通过正反转开关，控制电机转动，电机带动丝杠转动，从而推动螺纹筒和支撑板，支撑板带动两侧的连扳，从而通过导向杆向上顶起托板，托板从容纳槽中伸出，这样货物放上去以后，就会被撑起一定距离，方便从两侧和底部托起，便于施力，便于移动。
一种方便物品移动智能仓储货架

[实用新型]一种AGV搬运机器人的除尘机构-CN202020861096.1有效
发明人：陈小二;王营;王向阳;陈登虎;王正;薄帅;于尚民;马海龙;张秋萍 -专利权人： 青岛盈智科技有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B08B5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV搬运机器人的除尘机构，所述箱体安装在左侧的车体的尾部，所述箱体呈方形，且箱体的下端均匀开设有抽风孔，所述箱体的下端中部沿前后方向设置有刷毛，且刷毛与箱体的左右两端之间均留有存灰间隙。还包括过滤机构，所述过滤机构位于箱体内，且过滤机构的上端开口，所述过滤机构能够从上侧将箱体内带有灰尘的空气吸入并过滤。车体行走时，带动箱体移动，抽风机工作，抽风腔压力减小，带动箱体压强降低，车体移动时，刷毛进行扫地，灰尘被抽风孔吸入，经箱体的左侧进入到过滤腔的上侧，接着被过滤网过滤，灰尘被收集在过滤网上，并不断滑向右侧，透气性更好，这样在移动的同时，就能够进行除尘，保证室内清洁。
一种 agv 搬运机器人除尘机构

[实用新型]一种无人叉车用可伸长插板机构-CN202021029447.9有效
发明人：陈小二;王营;王向阳;陈登虎;王正;薄帅;于尚民;马海龙;张秋萍 -专利权人： 青岛盈智科技有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人叉车用可伸长插板机构，包括前后平行的两个板体以及固定两个板体左端的安装壳。两个板体相对的一端开设有向右贯穿的导向槽，且导向槽内分别安装有能够左右滑动的伸缩板，两个伸缩板之间通过推板连接，且两个板体之间通过抵在伸缩板下端的加强板连接，加强板位于板体的中部左侧，所述加强板与伸缩板的右端之间留有方便插入物体下端的插入间隙，且推板连接有螺纹推动机构，通过螺纹推动机构带动推板移动。需要增加板体长度时，通过正反转开关，控制电机工作，电机轴带动螺纹杆转动，从而推动推板向右移动，伸缩板沿着导向槽向右滑动，伸出板体，实现加长，对于体积更大的货物，方便托起。
一种无人叉车伸长插板机构

[实用新型]一种立体仓库堆垛机载货台防倾斜装置-CN202020903643.8有效
发明人：陈小二;王营;王向阳;陈登虎;王正;薄帅;于尚民;马海龙;张秋萍 -专利权人： 青岛盈智科技有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立体仓库堆垛机载货台防倾斜装置，包括转动连接在机体插板前后端的转轴，所述机体的前后端均各自设置有左右两个转轴，且右侧的转轴位于左侧的转轴的上侧。所述转轴远离机体的一端固定有与机体平行的档杆，左右两个档杆下上相向平行设置，且同侧的两个转轴连接有伸缩机构，通过伸缩机构拉动两个转轴向上翻转以阻挡机体上的货物，且左右同侧的两个档杆的末端之间设置有阻挡货物的韧性的阻挡部件。在移动或者上升时，启动气缸，气缸收缩，拉动同侧的两个拉杆，拉杆带动旋杆转动，旋杆向上翻转，从而挡住货物，不用的时候这里可以直接收到插板的两侧，减小体积，从而能够插到货物的下侧，更灵活。
一种立体仓库堆垛机载货台防倾斜装置

[实用新型]一种四向车的导轨机构-CN202021012396.9有效
发明人：陈小二;王营;王向阳;陈登虎;王正;薄帅;于尚民;马海龙;张秋萍 -专利权人： 青岛盈智科技有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四向车的导轨机构，包括铰接安装在车体左右两端的导向筒，所述导向筒能够绕着车体上下翻转以改变末端的固定位置，且导向筒内插接有伸缩杆，所述导向筒的周向螺纹连接有内端抵紧伸缩杆的螺栓。还包括铰接连接在伸缩杆端部的夹持机构，所述夹持机构旋紧时能够夹紧车体上侧的货架底板。使用时，将货架底板放到车体上，旋松螺栓，即可抽拉伸缩杆，然后将卡块套接在货架底板边缘上，旋紧紧固旋钮，然后再旋紧螺栓，这样就能适应不同宽度的货架底板，适应性更强，六个导向筒，从六个部位进行拉动固定，保证稳定性。导向筒通过安装板安装在车体上，拆卸方便。
一种导轨机构

[实用新型]一种四向车用货架-CN202021013673.8有效
发明人：陈小二;王营;王向阳;陈登虎;王正;薄帅;于尚民;马海龙;张秋萍 -专利权人： 青岛盈智科技有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四向车用货架，包括位于四向车体上的方形的底板，所述底板的下端中部通过转轴转动连接，且四向车体以转轴为中心等间隔开设有多个同圆心的环形的导向槽，且导向槽内设置有能够支撑底板的滚珠，所述底板能够通过滚珠在四向车体上旋转。还包括限制底板转动的止动机构，所述止动机构安装在四向车体上，且止动机构向上伸出时能够从一端限制底板旋转。需要转向时，下压把手，把手带动止动板向下滑出底板，底板就可以通过转轴绕着四向车体转动，改变角度，方便装载，这里滚珠和导向槽的设置，实现了对底板的支撑，同时，减小了摩擦，承载力更强。
一种货架

[实用新型]一种方便加层的智能仓储用货架-CN202020891631.8有效
发明人：陈小二;王营;王向阳;陈登虎;王正;薄帅;于尚民;马海龙;张秋萍 -专利权人： 青岛盈智科技有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便加层的智能仓储用货架，包括对称设置的四个支撑管以及固定在支撑管之间的隔板。所述支撑管的下端固定有能够套接在下侧支撑管上端的支撑筒，且支撑管的下端固定有能够插入下侧支撑管内的支撑柱，所述支撑筒与下侧的支撑管之间通过锁扣机构连接。加层时，将支撑管和固定在支撑管上的隔板整体放倒原先货架的上侧，原先货架同样是多层支撑管叠加而成，到达上侧以后，将下侧的支撑柱和支撑筒对准下侧的支撑管，并插入，然后连接锁舌和支撑管上的锁座，进行扣紧，简单方便，而且，上侧的支撑管抵在下侧的支撑管上，进行支撑，而支撑柱从内侧固定，支撑筒从外侧固定。
一种方便智能仓储货架

[实用新型]一种基于智能仓储的搬运装置-CN202020903193.2有效
发明人：陈小二;王营;王向阳;陈登虎;王正;薄帅;于尚民;马海龙;张秋萍 -专利权人： 青岛盈智科技有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于智能仓储的搬运装置，所述插板上沿着长度方向等间隔开设有多个竖直的导向孔，且导向孔内插接有能够上下移动伸缩的防脱柱。所述防脱柱与导向孔的内腔底部之间通过弹性部件连接，在货物放到插板上时，货物下侧的导防脱柱下压弹性部件以收缩到导向孔内，且外侧的防脱柱能够挡在货物的外侧以限制货物向外滑出。插板插到物体的下侧后，在车体的控制下上升，而物体下的防脱柱会被压缩，挤压弹簧，然后收进导向孔内，当车体减速或者加速时，物体滑动会撞到外侧的防脱柱，从而限制滑出。安装防脱柱时，直接转动，防脱柱带动弹簧，弹簧带动旋块，旋块带动螺纹柱，从而固定在导向孔的内腔底部。
一种基于智能仓储搬运装置

[实用新型]一种防止物品掉落的AGV机器人-CN202020989698.5有效
发明人：陈小二;王营;王向阳;陈登虎;王正;薄帅;于尚民;马海龙;张秋萍 -专利权人： 青岛盈智科技有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防止物品掉落的AGV机器人，包括方形的机器人主体，还包括设置在机器人主体前后两端的上下贯穿的导向筒，且导向筒的内腔截面呈方形，所述导向筒在机器人主体的前后端上分别设置左右两个。所述导向筒内插接有导向板，且左右导向板相对的一端设置有从动卡齿，左右相对的两个导向板的上端之间设置有上提后能够阻止货物滑脱的档杆机构，且导向筒内安装有能够卡紧从动卡齿的主动卡合机构，所述主动卡合机构在受力滑出从动卡齿时导向板能够被上下拉动。要防止货物向两侧滑脱时，可以向中部拉动拉绳，或者用脚部下踩拉绳，拉绳拉动两侧的拉板，拉板拉动卡板，从而使主动卡齿滑出从动卡齿，这样就可以上下拉拔横杆。
一种防止物品掉落 agv 机器人

[实用新型]一种基于智能仓库的搬运机器人-CN202020990194.5有效
发明人：陈小二;王营;王向阳;陈登虎;王正;薄帅;于尚民;马海龙;张秋萍 -专利权人： 青岛盈智科技有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于智能仓库的搬运机器人，包括方形的机器人主体，所述机器人主体的左端尾部固定有左端开口的抽风箱，且抽风箱内固定有隔板，所述隔板与抽风箱的内腔右端之间形成吹风腔，且吹风腔连接有吹风机，所述吹风腔连接有前后两个向右的吹管，两个吹管分别固定在机器人主体的前后端，且吹管上均匀开设有吹孔。吹风机工作时，将空气吸入抽风箱，然后吹向吹管，经吹孔吹出，吹管比较长，增大了吹风面积，这样在机器人主体移动的同时，能够带动周围空气的流通，多个机器人主体都移动，带动整个仓库的空气流通，便于换气，提高空气质量。吸入的空气会被过滤网过滤，存储到存灰部，提高空气质量。
一种基于智能仓库搬运机器人

[实用新型]一种AGV搬运机器人的推料机构-CN202020918142.7有效
发明人：陈小二;王营;王向阳;陈登虎;王正;薄帅;于尚民;马海龙;张秋萍 -专利权人： 青岛盈智科技有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV搬运机器人的推料机构，包括安装在方形的机体前后端的“L”型的支架，且机体的前后端面上分别安装有左右两个支架，左右两个支架之间转动连接有螺纹杆，且螺纹杆的右端向右穿过支架连接有电机，电机电性连接机体内的控制器，所述螺纹杆上套接有螺纹筒，所述螺纹筒的外端呈能够贴合在机体上的方形，且螺纹杆旋转时螺纹筒能够沿着机体左右移动。所述螺纹筒的上端固定有向上的推杆，且两个推杆之间安装有抵在机体上端的推料支架。启动两个电机，两个电机同步转动，带动螺纹筒沿着机体移动，从而推动推杆，推杆带动底板沿着机体移动，这样就可以将物料推下，推板设为左右两个，保证能够被完全推下。
一种 agv 搬运机器人机构

[实用新型]一种AGV搬运机器人的车轮清洁机构-CN202020859770.2有效
发明人：陈小二;王营;王向阳;陈登虎;王正;薄帅;于尚民;马海龙;张秋萍 -专利权人： 青岛盈智科技有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B60S1/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV搬运机器人的车轮清洁机构，包括能够吸附在车体一侧的磁铁块，所述磁铁块正对车体的一端粘结有增大摩擦力的防滑用橡胶垫，所述磁铁块的下端安装有拉杆，且拉杆的下端垂直固定有插入车体下端车轮一侧的刮刀，所述刮刀与车轮轴线平行，且刮刀贴合在车轮上。还包括弹性的伸缩机构，所述伸缩机构安装在拉杆和磁铁块之间，通过伸缩机构弹性拉紧拉杆，以使刮刀弹性抵紧车轮进行刮污。磁铁块吸附在车体上，靠近车轮，橡胶垫增大摩擦力，避免滑脱，这样安装就比较方便，可以随时拆卸，然后将刮刀插入，抵在车轮上，在弹簧的作用下，弹性抵紧车轮，进行去污处理，方便扫地机器人或者工人清扫。
一种 agv 搬运机器人车轮清洁机构

[实用新型]一种刹车时具有缓冲作用的AGV搬运机器人-CN202020873647.6有效
发明人：陈小二;王营;王向阳;陈登虎;王正;薄帅;于尚民;马海龙;张秋萍 -专利权人： 青岛盈智科技有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刹车时具有缓冲作用的AGV搬运机器人，包括方形的机器人主体，所述机器人主体前后设置，且机器人主体上卡接有能够绕着中心旋转的滚珠。所述机器人主体的上侧设置有能够在滚珠上前后左右滑动的托板，且托板的左右两端均开设有导向槽，所述导向槽与机器人主体之间设置有弹性的伸缩机构，所述托板能够通过伸缩机构在机器人主体上进行前后左右移动缓冲。物料放在托板上，加速或者减速时，由于惯性，物料继续移动，因为托板放在滚珠上，摩擦比较小，因此，托板会随着物料一起滑动，弹簧则被拉伸或者压缩，实现缓冲，缓慢降低速度或者起步时的缓慢加速，不至于物料滑脱，更安全，在拐弯时同样能够实现左右缓冲，缓冲方位更全。
一种刹车具有缓冲作用 agv 搬运机器人

[实用新型]一种方便多车充电的无人叉车用充电桩-CN202020891403.0有效
发明人：陈小二;王营;王向阳;陈登虎;王正;薄帅;于尚民;马海龙;张秋萍 -专利权人： 青岛盈智科技有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便多车充电的无人叉车用充电桩，包括内设变压器的桩体、固定在桩体上端的底板以及与桩体连接的多个插头，所述底板安装在室顶。所述桩体与插头之间通过弹性的螺旋状导线连接，且底板上设置有伸缩机构，所述导线的中部固定在伸缩机构的末端，且伸缩机构通过水平收缩改变插头的位置。桩体通过底板安装在室顶，导线被伸缩杆固定，导线呈螺旋状，能够被拉伸，这样拉动导线时，伸缩杆可以在导向筒内伸缩，从而改变伸出半径，改变充电位置，这里导线悬在空中，避开了在地面上拉扯，从而避免被无人叉车扯断，更安全整洁。支撑筒可以绕着固定筒旋转一定角度，从而方便在周向上改变位置，充电更方便灵活。
一种方便充电无人叉车

[实用新型]一种AGV货架定位机构-CN202020144830.2有效
发明人：陈小二;王正 -专利权人： 青岛盈智科技有限公司
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种AGV货架定位机构，包括货架和两定位装置。其中，货架至少包括相邻两个支撑腿；两定位装置分别用于定位两支撑腿；定位装置包括固定板、驱动装置和夹紧摆杆；夹紧摆杆包括固定轴、旋转套和压紧杆，驱动装置驱动旋转套带动压紧杆绕固定轴旋转；固定板的一侧开设有限位槽，压紧杆旋转向支撑腿施加使支撑腿卡接在限位槽中的力。本申请中，当AGV小车背负货架接近两固定板的限位槽时，两固定板上的旋转杆分别旋转至与货架的两相邻支撑腿接触，并分别对两支撑腿施加使两支撑腿卡接在限位槽中的力，保证了货架精确定位精准。从而使得机械臂在抓取货架上货物时不会损坏货物，或机械臂在向货架放置货物时，不会出现货物倾斜的现象。
一种 agv 货架定位机构