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[发明专利]一种智能立体仓库及其出库控制方法、装置及系统-CN202010656053.4有效
发明人：陈小二;李承涛;王营;王向阳;薄帅;陈登虎;马海龙;王正;于尚民;卞志阳;杨晓菡 -专利权人： 青岛盈智科技有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请公开一种智能立体仓库及其出库控制方法、装置及系统。所述系统包括智能立体仓库和出库控制装置；所述出库控制装置通过无线通信方式控制所述智能立体仓库中货物的出库。采用本申请提供的智能立体仓库及其出库控制方法、装置及系统能够节省仓库空间，实现货物的快速出库，缩短货物出库时间，提高仓储效率。
一种智能立体仓库及其出库控制方法装置系统

[发明专利]一种任务均衡调度方法、装置及系统-CN202111466840.3有效
发明人：李承涛;陈小二;王营;杨晓菡;马海龙;宋宁宁;薄帅;盛杨;杨峰;段志超;卞志阳;王正;王璞婧 -专利权人： 青岛盈智科技有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请公开一种任务均衡调度方法、装置及系统，涉及通信技术领域。所述方法包括：根据智能立体仓库的设备设定多个工作点，设置每个工作点的任务排队数；监控每个工作点的任务满载量；当监控到存在任务满载量小于任务排队数的工作点，则根据由智能立体仓库特点设定的库内任务调度规则，在任务池中筛选最适合所述工作点的最优任务，向所述工作点调度下发所述最优任务。所述任务均衡调度系统，包括调度设备以及智能立体仓库，所述调度设备调度所述智能立体仓库中的设备进行任务处理。采用本申请的技术方案，能够结合智能立体仓库的特点进行任务的均衡调度，提高智能立体仓库的任务处理效率。
一种任务均衡调度方法装置系统

[实用新型]一种仓储用穿梭车-CN202121572279.2有效
发明人：李承涛;陈小二;王营;于尚民;马海龙;薄帅;宋宁宁;杨晓菡;盛杨;杨峰;卞志阳;段志超;高君凯;王正;祝洪文 -专利权人： 青岛盈智科技有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仓储用穿梭车，包括车体主体，所述车体主体的后端上部设置有两个纵向主动轮，所述车体主体的后端下部设置有两个纵向从动轮，且纵向从动轮和纵向主动轮的纵向位置相对应，所述纵向主动轮内的后部设置有横向移动机构，所述车体主体的上端左右两侧均开有活动槽，且横向移动机构的左右两侧均滑动连接在活动槽内，所述车体主体的上端设置有显示板，所述车体主体的前端开有四个安装孔，所述车体主体的前端通过安装孔可拆卸安装有载物机构。本实用新型所述的一种仓储用穿梭车，可以实现车体主体横向和纵向调节，调节精准，活动范围广，灵活性强，存取货效率高，且运输安全性强，降低货物从托板的上端掉落的安全隐患，可推广使用。
一种仓储穿梭

[实用新型]一种防脱轨的货物搬运穿梭车-CN202121580511.7有效
发明人：王营;李承涛;陈小二;于尚民;薄帅;马海龙;宋宁宁;杨晓菡;盛杨;杨峰;王正;祝洪文;卞志阳;段志超;高君凯 -专利权人： 青岛盈智科技有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防脱轨的货物搬运穿梭车，包括穿梭车本体，所述穿梭车本体的右端设置有显示屏，所述穿梭车本体的前端设置有多个控制按钮，所述穿梭车本体的下端开有安装槽，所述安装槽内设置有移动机构，所述穿梭车本体的后端设置有防护箱，且移动机构的后部位于防护箱内。本实用新型所述的一种防脱轨的货物搬运穿梭车，防脱轨组件位于滑轨的外侧，对主动车轮和从动车轮进行限位，防止主动车轮和从动车轮在移动过程中发生偏移，安全性强，通过缓冲弹簧压缩对橡胶垫起缓冲作用，避免外力过大，使防护板与滑轨接触发生碰撞损坏，且通过紧固螺杆与固定螺杆相互配合，方便更换新的连接板，操作便捷，维护成本低，实用性强，可推广使用。
一种脱轨货物搬运穿梭

[实用新型]一种物流仓储用堆垛机器人的机械臂-CN202121591683.4有效
发明人：陈小二;李承涛;王营;于尚民;薄帅;马海龙;宋宁宁;杨晓菡;盛杨;杨峰;卞志阳;段志超;高君凯;王正;祝洪文 -专利权人： 青岛盈智科技有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械臂装备技术领域，且公开了一种物流仓储用堆垛机器人的机械臂，包括移动装置、旋转底座、升降装置以及机械爪，移动装置上表面设置有旋转底座，旋转底座上表面开设有活动孔，活动孔内部设置有旋转杆，旋转杆远离旋转底座一端设置有连接座，连接座的下表面开设有活动孔，连接座上表面开设有若干组螺纹孔，连接座上表面设置有升降装置，该实用新型，通过设置有升降装置、支撑杆、调节杆以及夹取杆，在货物堆放过高或者是想要夹取过高的时，能有效地进行夹取，从而减少了人工成本，提高了工作效率。
一种物流仓储堆垛机器人机械

[实用新型]一种用于货物运输的单电机四向穿梭车-CN202121606649.X有效
发明人：马海龙;李承涛;陈小二;于尚民;王营;薄帅;宋宁宁;杨晓菡;盛杨;杨峰;卞志阳;段志超;高君凯;王正;祝洪文 -专利权人： 青岛盈智科技有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能仓储物流领域，且公开了一种用于货物运输的单电机四向穿梭车，包括外壳、开关键、第一车轮组以及第二车轮组，所述外壳侧面分别设有开关键和第一车轮组，所述外壳后面分别设有螺母和螺柱，所述螺母和螺柱上方设有提示灯，所述外壳上表面开设有散热孔，所述外壳底面设有第二车轮组,所述外壳内部仅设有一个电机，电机一侧设有驱动轴，驱动轴上设有第二直齿轮，第二直齿轮一侧设有离合器。该实用新型，具备在立体智能仓库中自动输送货物以及可以通过单个电机来控制内部齿轮组间切换和气缸间换向进而实现穿梭车不同方向移动的功能。
一种用于货物运输电机穿梭

[发明专利]一种仓储优化方法、仓储控制设备及系统-CN202110377661.6在审
发明人：陈小二;王营;韩曰乾;薄帅;马海龙;杨晓菡;王正;盛杨;杨峰;卞志阳;段志超;高君凯 -专利权人： 青岛盈智科技有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请公开一种仓储优化方法、仓储控制设备及系统。所述方法包括接收巷道合并触发指示，检查未满巷道中的货物所属类型及其库位情况；根据货物所属类型及其库位情况，判断是否能够进行巷道合并；若能够进行巷道合并，则根据需要进行合并的巷道生成多个任务，组合任务组，根据巷道合并效果确定任务组顺序，根据任务组顺序执行巷道合并任务。采用本申请的技术方案，能够自动的将同一种货物的未满巷道中的库位进行合并，空出完整巷道，节约空间资源，提高仓储利用率。
一种仓储优化方法控制设备系统

[发明专利]一种仓储合托优化方法、装置及系统-CN202110377938.5在审
发明人：李承涛;陈小二;宋宁宁;薄帅;马海龙;杨晓菡;盛杨;杨峰;卞志阳;段志超;高君凯;王正 -专利权人： 青岛盈智科技有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请公开一种仓储合托优化方法、装置及系统。所述方法包括接收残托合并触发指示，获取库存表中所有残托货物，根据货物属性对残托进行相同属性分组，筛选智能立体仓库中的属于同一货物属性的残托集合；根据单托推荐数、单托推荐数倍数或最接近单托推荐数进行托盘集合筛选；对筛选出的托盘集合进行合托评分，根据合托评分与对应的权重维度确定最优托盘组合。采用本申请的技术方案可以自动的将同一种货物的未满巷道中的残托进行合并，空出多个托盘，节约空间资源，提高仓储利用率。
一种仓储优化方法装置系统

[发明专利]一种物流运输配载管理方法及装置-CN202010598412.5在审
发明人：陈小二;王营;陈登虎;高君凯;王向阳;薄帅;马海龙;伊祥男;王正;于尚民 -专利权人： 青岛盈智科技有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请公开一种物流运输配载管理方法及装置。所述方法包括读入订单数据，依据订单数据中的货物属性确定货物的装载顺序，采用装箱算法按照装载顺序和装载约束确定最优装载方案；将装箱算法输出的最优装载方案输入路径算法进行路径规划，输出路径算法最优解或近似最优解，将其作为最优路径规划；进行路径规划具体包括在路径算法的编码阶段和初始解生成阶段确保满足路径的约束条件；在路径算法的适应度函数阶段依据订单货物信息进行车辆时间窗约束、载重约束、容积约束判断。采用本申请提供的物流运输配载管理方法及装置，能够将装箱优化和路径优化相结合提高物流运输的装载配送速度，大大缩小物流运输成本，提高运输效率。
一种物流运输配载管理方法装置

[实用新型]一种方便攀爬检查的智能仓储用货架-CN202020978863.7有效
发明人：陈小二;王营;王向阳;陈登虎;王正;薄帅;于尚民;马海龙;张秋萍 -专利权人： 青岛盈智科技有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B65G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便攀爬检查的智能仓储用货架，所述支撑杆为“工”型钢。还包括套接在支撑杆上能够上下滑动的滑块，且滑块呈向隔板开口的“U”字型，所述滑块远离隔板的一端固定有支撑板，且支撑板的末端固定有“U”型的支架，所述支架内通过销轴转动连接有摩擦杆，且摩擦杆的上端向外倾斜，所述摩擦杆的下端向内翻转能够从滑块的下侧抵在支撑杆上，且摩擦杆与支撑板之间通过弹性部件连接，所述摩擦杆的上端连接有安全带，且滑块与支撑杆的滑槽之间设置有摩擦机构。一旦不小心掉落，安全带拉动摩擦杆向下翻转，这样摩擦杆的下端抵在支撑杆上，在与销轴的连接处，产生一个向外和向下的两个分力，向外促使紧固旋钮抵紧滑槽内壁。
一种方便攀爬检查智能仓储货架

[实用新型]一种具有周向缓冲的无人叉车用插板机构-CN202021002031.8有效
发明人：陈小二;王营;王向阳;陈登虎;王正;薄帅;于尚民;马海龙;张秋萍 -专利权人： 青岛盈智科技有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有周向缓冲的无人叉车用插板机构，包括板体，所述板体的上侧设置有平行的支撑板，且支撑板的前后端向下弯折形成挡板，所述挡板与板体之间留有缓冲距离，且板体的上端沿着长度方向等间隔开设有环形的防滑槽，所述防滑槽内设置有滚动部件，且支撑板抵在滚动部件的上侧，所述挡板与板体之间通过弹性的回位部件连接。使用时，板体上移，通过滚珠将支撑板撑起，货物落在支撑板上，起步时，在惯性的作用下，板体先移动，这样支撑板和货物没有移动，板体将弹簧拉伸，给挡板和支撑板一个拉力，这种力度是慢慢增大，因此比较缓和，支撑板慢慢移向板体，不容易造成货物滑出，更安全，前进、停止以及转弯，都能实现缓冲。
一种具有缓冲无人叉车插板机构

[实用新型]一种可码垛整齐的托盘整理器-CN202021002652.6有效
发明人：陈小二;王营;王向阳;陈登虎;王正;薄帅;于尚民;马海龙;张秋萍 -专利权人： 青岛盈智科技有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可码垛整齐的托盘整理器，包括底板，所述底板的上端左侧固定有向上的导向板，且导向板上套接有能够上下滑动的滑筒。所述滑筒的右端通过连扳固定有截面呈方形的上下贯通的导向筒，且导向筒的截面尺寸与托盘一致，所述导向筒的下端设置有方便将托盘挤向中部导向的码垛机构，且滑筒连接有升降机构，通过升降机构带动导向筒上下移动码垛。使用时，通过万向轮，将底板推到指定的位置，踩下上面的刹车，避免滑动，然后通过正反转开关，启动电机，电机带动丝杠转动，从而带动螺纹筒从下到上移动，托盘放到导向筒内后，导向筒上移，导向部倾斜的斜面，会将倾斜的托盘扶正，促使托盘与挤压的斜面平行，进入导向筒，从而码垛扶正。
一种码垛整齐托盘整理

[实用新型]一种智能仓库侧方向移动机构-CN202021029667.1有效
发明人：陈小二;王营;王向阳;陈登虎;王正;薄帅;于尚民;马海龙;张秋萍 -专利权人： 青岛盈智科技有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能仓库侧方向移动机构，左右两个支撑管之间通过第一支撑板连接，前后两个支撑管之间通过第二支撑板连接，所述转筒转动连接在前后两个第一支撑板之间，且转筒沿着左右方向设置多个。还包括套设在转筒外侧的传送带机构，所述传送带机构能够通过转动将转筒上侧的货物进行左右横向运输，且前侧的第一支撑板的上端面与转筒的上端点在同一水平面。当货物从前侧被送到传送带上时，电机启动，可以人为控制，也可以设置相应感应部件进行控制，电机带动辊筒转动，从而促使货物在传送带的带动下，横向移动，这样货物可以继续放入，每层货架可以放置多个货物，增加了存储量。
一种智能仓库方向移动机构

[实用新型]一种AGV机器人货架弹性夹紧组件-CN202020917234.3有效
发明人：陈小二;王营;王向阳;陈登虎;王正;薄帅;于尚民;马海龙;张秋萍 -专利权人： 青岛盈智科技有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B60P7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV机器人货架弹性夹紧组件，包括位于方形车体左右两侧的两组凸块，且车体沿着前后方向移动，每组凸块设为前后两个，且两个凸块之间转动连接有转杆，所述转杆的一端穿过凸块连接有电机，所述电机电性连接有安装在车体前端的正反转开关。还包括设置在转杆上的弹性机构，所述弹性机构能够在转杆反转时夹紧车体上的物料，且在转杆反转时能够收到下侧以便车体行走。通过正反转开关，控制电机转动，电机带动转杆转动，转杆通过扭簧带动挤压杆向内翻转，在扭簧的作用下挤压杆弹性抵紧货物，避免向两侧滑动，同时，橡胶头增加摩擦力，限制向前滑动，而且，如果货物之间有缝隙，挤压杆还会卡入，限制前后滑动。
一种 agv 机器人货架弹性夹紧组件

[实用新型]一种AGV搬运机器人的上顶式防脱机构-CN202020873321.3有效
发明人：陈小二;王营;王向阳;陈登虎;王正;薄帅;于尚民;马海龙;张秋萍 -专利权人： 青岛盈智科技有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV搬运机器人的上顶式防脱机构，包括固定在机器主体上端的托板，所述托板沿着机器主体左右移动的方向设置，所述托板向前后方向分别伸出机器主体形成支撑部，且支撑部沿着长度方向等间隔开设有多个上下贯穿的第一导向孔，所述第一导向孔内插接有档杆，且档杆的下端之间通过铁质的连扳连接，所述连扳与支撑部之间通过受力时能够被压缩的弹性部件连接。还包括安装在支撑部下端的多个电磁的吸合机构，通过吸合机构吸合下侧的连扳压缩弹性部件以促使档杆上移挡住物料。铁芯产生磁性，吸合下侧的连扳，连扳上移，通过第二弹簧带动挡块上移，档杆伸出第一导向孔，从而从两侧实现对货物的阻挡。
一种 agv 搬运机器人上顶式防脱机