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[实用新型]一种变速箱总成测试台架对接装置-CN202222562986.4有效
发明人：俞伟男;杨加丰;汪国平;付亚托;赵金;卜勇;蒋育培;周阿山;管明哲;李强强;钱义楠;陈阿祥 -专利权人：安徽孚祯汽车动力系统有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本实用新型属于变速箱总成测试技术领域的变速箱总成测试台架对接装置。托盘对接板(1)的托盘对接板主板(3)上设置多个油路接孔(4)，多个电路插头(5)，多个导向套(6)，多个固定螺栓(7)，测试台架对接板(2)的测试台架对接板主板(8)上设置多个油路接头(9)，多个电路插座(10)，多个导向柱(11)，多个浮动机构(12)。本实用新型所述的变速箱总成测试台架对接装置，结构简单，在变速箱总成测试期间，能够方便快捷通过托盘对接板和测试台架对接板的对接，实现变速箱总成和测试台架的油、气、电的对接，且保证两个对接板对接后部件连接部位无滴漏；对接次数及耐久性高，满足变速箱总成测试台架耐久要求。
一种变速箱总成测试台架对接装置

[实用新型]调整装置-CN202223198892.X有效
发明人：唐发刚;陈阿祥;宋斌;周峰;潘尉;肖蕤;范国华;高迎庆 -专利权人：安徽孚祯汽车动力系统有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种调整装置，包括导杆和可移动设置且用于与工装连接的工装支撑板，工装支撑板套设于导杆上，导杆上设置刻度线。本实用新型的调整装置，可以将工装的更换标准化，调整简单，快速，可以提高工装更换效率，且对操作人员的技能要求很低。
调整装置

[实用新型]一种变速箱装配视觉检测机构-CN202223366030.3有效
发明人： 陈阿祥;宋斌;肖蕤;唐发刚;范国华;周峰;潘尉 -专利权人：安徽孚祯汽车动力系统有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型属于变速箱装配技术领域的变速箱装配视觉检测机构。转盘(1)上表面分为多个区域(8)，每个区域(8)分别设置工件放置位(4)，转盘(1)侧面设置凹进的凹槽部(9)，定位部件(2)安装在定位部件支架(10)上，转盘(1)侧面的防错检测接近开关(3)安装在接近开关支架(11)上，转盘(1)侧面的视觉检测相机(6)安装在检测相机支架(12)上。本实用新型所述的变速箱装配视觉检测机构，使得上料、下料、检测同步进行，互不干涉，满足生产线节拍需求，且转盘手动结构，操作简单，定位准确，结构简单，降低维修成本，并带有防错检测接近开关，确保转盘转动过程中的定位准确性。
一种变速箱装配视觉检测机构

[实用新型]一种链条张紧机构-CN202223088001.5有效
发明人：宋斌;陈阿祥;周峰;潘尉;肖蕤;高迎庆;范国华;唐发刚 -专利权人：安徽孚祯汽车动力系统有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65G23/44 文献下载
摘要：本实用新型属于链条驱动技术领域的链条张紧机构。固定底座(6)上部设置固定螺栓(4)和定位螺纹销(3)，分度盘(5)沿外圈一周按间隙设置多个分度槽(7)，分度盘(5)固定连接张紧轮支架(8)，张紧轮支架(8)上设置张紧轮固定销(1)，张紧轮固定销(1)上安装张紧轮(2)，固定螺栓(4)拧装穿过分度盘(5)的开孔延伸到张紧轮支架(8)上的螺纹孔内，定位螺纹销(3)卡装在一个分度槽(7)内。本实用新型所述的链条张紧机构，满足链条的张紧控制，即便链条延伸变形、链条拉长，也不会出现链条跳链问题，更不会出现传动卡死、烧毁电机问题，同时张紧调节简单，调节范围大，控制可靠。
一种链条机构

[实用新型]一种分油器铆接装置-CN202222800714.3有效
发明人：范国华;杨加丰;陈阿祥;王江波;宋斌;唐发刚;赵金;肖蕤 -专利权人：安徽孚祯汽车动力系统有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B21J15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分油器铆接装置，其特征在于：包括壳体，在壳体上设有可由设于壳体内的驱动装置驱动夹紧铆接的铆接夹爪，所述上端为驱动张开端，所述驱动装置设于所述壳体内，包括传动杆及驱动所述传动杆向下移动的摇臂，所述传动杆下端为下窄上宽的锥形结构。本实用新型分油器铆接装置，结构简单，便于铆接操作，安装稳定性好，具有较强的实用性和较好的应用前景。
一种分油器铆接装置

[发明专利]一种用于洁净室的移动机器人检测系统与方法-CN202110562170.9在审
发明人：郭讯;姜明瑞;蔡浩;陈阿祥;廖禹;张彪;王瑜 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及了一种用于洁净室的移动机器人检测系统与方法。所述移动机器人检测系统与方法包括移动机器人系统、装载在机器人上的调高组件系统和外部终端设备中的远程服务控制系统。移动机器人系统用于移动、供能、自主规划路径和信息交互；调高组件系统用于控制检测组件在高度方向上的移动；远程服务控制系统用于控制机器人的移动、路径规划和算法之间的切换。本发明所述的机器人检测系统与方法实现了在机器人自主在洁净室内不同高度上的空间点进行检测，在检测的过程中不仅能够将检测的数据可视化，在检测出异常数据后，机器人由巡检模式切换为溯源模式，定位污染源的位置，为及时处理污染物提供保障。
一种用于洁净室移动机器人检测系统方法