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[发明专利]驾驶权系数动态分配方法、装置、设备、存储介质和产品-CN202310988439.9在审
发明人：吕承龙;赵鲁建;于喜航;陈衍伟;侯一兴;刘锦涛 -专利权人：一汽解放青岛汽车有限公司;一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种驾驶权系数动态分配方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过建立目标车辆的整车路径跟踪动力学模型，并分别获取驾驶员生理状态对应的第一评价结果和轨迹跟踪性能对应的第二评价结果，在第一评价结果未超过第一阈值、且第二评价结果未超过第二阈值的情况下，根据第一评价指标和第二评价指标，计算得到驾驶员的第一驾驶权系数，以通过控制驾驶员输入的转向扭矩，并根据第一驾驶权系数，确定自动驾驶系统的第二驾驶权系数，以控制自动驾驶系统输入的转向扭矩，基于整车路径跟踪动力学模型获取鲁棒控制器，能够在驾驶员生理状态异常时，通过自动驾驶系统实现驾驶控制，实现驾驶权系数的动态分配，保证驾驶系统稳定性。
驾驶系数动态分配方法装置设备存储介质产品

[发明专利]一种目标探测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310240836.8在审
发明人：吕承龙;赵鲁建;唐超;程晓喆;王诗豪;陈衍伟;侯一兴 -专利权人：一汽解放青岛汽车有限公司;一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S13/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种目标探测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：针对安装在目标车辆上的目标雷达，获取经所述目标雷达返回的目标回波数据，其中，所述目标雷达基于至少两个雷达板组合得到，组合后的所述至少两个雷达板的视场角大于或是等于180度；基于所述目标回波数据确定目标探测信息，以基于所述目标探测信息实现所述目标车辆的探测范围内的目标探测，其中，所述探测范围与所述视场角相关。本发明实施例的技术方案，解决了目标探测中存在的漏测的问题，提高了目标探测的准确度。
一种目标探测方法装置电子设备存储介质

[外观设计]汽车大灯-CN202330210729.1有效
发明人：赵鲁建;范树兴;李佳祥;陈衍伟 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： 26-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：汽车大灯。2.本外观设计产品的用途：用于汽车大灯。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
汽车大灯

[发明专利]转向系统的功能检测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310459102.9在审
发明人：李彦盈;李明;赵鲁建;王诗豪;范树兴;王法义;王晓康;陈衍伟;吴冠良 -专利权人：一汽解放青岛汽车有限公司;一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种转向系统的功能检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法应用于检测装置；在与待测车辆建立功能检测连接的情况下，向待测车辆发送车速报文；其中，所述待测车辆包括所述转向系统，且所述待测车辆处于静止状态，所述车速报文携带的车速信息满足所述转向系统的工作条件；在所述待测车辆的方向盘被施加外力的情况下，获取所述转向系统的转向力；根据所述转向力确定所述转向系统的功能是否正常。采用本方法能够解决车辆在静止状态下，因缺少需要的车速信号而导致转向系统无法激活的问题，能准确判断转向系统是否有效启动。
转向系统功能检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]燃气泄漏监测点的确定方法、装置和计算机设备-CN202310138703.X在审
发明人：吕承龙;刘宁;赵鲁建;陈衍伟;侯一兴;肖宇;范树兴 -专利权人：一汽解放青岛汽车有限公司;一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01M3/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种燃气泄漏监测点的确定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取车辆的燃气泄露相关数据；对燃气泄露相关数据进行统计分析，确定车辆燃气供给系统中的多个燃气泄漏点；基于各燃气泄漏点以及各燃气泄露点对应的燃气属性参数，对发动机舱空气流场进行燃气泄漏扩散仿真，确定燃气泄露初始监测点；采集处于预设场景中的车辆的燃气浓度；预设场景为车辆停放于设定的风洞环境、且在发动机舱设置各燃气泄漏点后的场景；基于燃气浓度对各燃气泄露初始监测点进行校准处理，得到燃气泄露中间监测点；对各燃气泄露中间监测点进行优化，得到燃气泄露目标监测点。采用本方法能够提高燃气泄露监测点的确定精度。
燃气泄漏监测确定方法装置计算机设备

[发明专利]一种指针显示方法、装置、电子设备及介质-CN202110670981.0有效
发明人：李彦盈;赵鲁建;王牧原;陈衍伟;吕承龙;唐超 -专利权人：一汽解放青岛汽车有限公司;一汽解放汽车有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B60K35/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种指针显示方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：若检测到虚拟指针的位置需要更新，则基于第一目标加速度控制虚拟指针进行加速运动；若虚拟指针已运动距离与目标运动距离不一致且当前速度达到预设目标速度，则根据预设目标速度，以及目标运动距离与已运动距离的距离差，确定第二目标加速度；基于第二目标加速度控制虚拟指针进行减速运动，直到已运动距离与目标运动距离一致或者减速运动至停止。上述方案能够在虚拟指针运动过程中适应性确定虚拟指针的加速度，解决了虚拟指针无法实现表现过渡状态与缩短响应时间兼顾的问题，从而使虚拟指针实现在运动前期和后期平缓体现过渡状态，又能在中期提高响应速度。
一种指针显示方法装置电子设备介质

[发明专利]混合动力系统多制动协同控制方法、装置、设备和介质-CN202211138818.0在审
发明人：吴延寿;袁岳超;姜世腾;赵云;刘锦涛;杨天昊;陈衍伟 -专利权人：一汽解放青岛汽车有限公司;一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力系统多制动协同控制方法、装置、设备和介质。该方法包括：获取目标车辆的目标手柄档位信息以及目标车速；依据所述目标车辆的所述目标手柄档位信息以及所述目标车速，确定目标车辆的目标制动扭矩与目标制动能量回收桥前制动扭矩；依据所述目标制动扭矩与所述目标制动能量回收桥前制动扭矩，对目标车辆按照电机制动能量回收制动、缓速器制动和发动机制动的顺序进行执行。本申请技术方案采用不同目标手柄档位信息，协调控制目标车辆执行电机制动能量回收制动、缓速器制动和发动机制动，以实现制动能量回收最大化，保证各个目标手柄档位信息的制动力矩一致，减少能量损失和制动部件机械磨损。
混合动力系统制动协同控制方法装置设备介质

[发明专利]全液晶仪表测试方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210162765.X在审
发明人：王牧原;李彦盈;陈衍伟;赵鲁建;唐超;吕承龙 -专利权人：一汽解放青岛汽车有限公司;一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请涉及一种全液晶仪表测试方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取与全液晶仪表通信连接的移动存储设备存储的文件的名称；将获取的名称与预存的对应各模式的关键字进行比对；当存在文件名称与对应通讯检测模式的关键字完全相同时，将对应文件作为通讯检测文件，进入通讯检测模式，读取所述通讯检测文件的内容并显示，其中，所述通讯检测文件为字节不为0的文本文件。采用本方法能够确定仪表与外部的通讯连接是否正常，且该方法不需要解压和安装的过程，在通讯检测文件包含的字符较少时，读取通讯检测文件的内容所需的时间也较少，因此，该方式极大程度上缩减了通讯测试的时间，节约了时间成本。
液晶仪表测试方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种车辆搭铁点状态优劣检测系统、方法和装置-CN202210673651.1在审
发明人：侯一兴;陈衍伟;吕承龙;范树兴;王诗豪;赵鲁建 -专利权人：一汽解放青岛汽车有限公司;一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：本发明属于车辆搭铁点检测技术领域，公开了一种车辆搭铁点状态优劣检测系统、方法和装置。其中，车辆搭铁点状态优劣检测系统包括电流采集单元、电流信号处理单元、网络通信单元和数据显控单元；电流采集单元用于采集搭铁点输出的电流信号；电流信号处理单元与电流采集单元输出端连接，将得到的实时电流值与参考电流值进行对比分析；数据显控单元通过网络通信单元与电流信号处理单元通讯连接，用于实时显示检测结果并存储。该车辆搭铁点状态优劣检测系统能够自动检测判断车辆搭铁点是否故障，并能够将检测结果通过数据显控单元进行实时显示和存储，极大的减少了技术人员排查故障时的工作量，提高工作效率。
一种车辆搭铁点状态优劣检测系统方法装置

[发明专利]车辆转向意图判断方法、装置、计算机设备、存储介质-CN202210180101.6在审
发明人：赵鲁建;吕承龙;范树兴;李佳祥;李阳;祝金淼;陈衍伟 -专利权人：一汽解放青岛汽车有限公司;一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆转向意图判断方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取目标车辆的车辆图像序列，根据车辆图像序列获取目标车辆对应的车灯图像序列；识别车灯图像序列中的每一张车灯图像，获取车灯图像序列对应的左侧车灯点亮次数和右侧车灯点亮次数；根据左侧车灯点亮次数和右侧车灯点亮次数，确定目标车辆的转向意图。采用本方法能够识别前方目标车辆的车灯状态，计算出在前方目标车辆在一定时间内左侧车灯点亮次数和右侧车灯点亮次数，从而判断出前方目前车辆的转向意图，避免与前方目标车辆发生接触，提高了车辆驾驶安全系数。
车辆转向意图判断方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]车辆限速功能检测系统、方法、计算机设备、存储介质-CN202210138278.X在审
发明人：李彦盈;赵鲁建;孙钦安;唐超;王牧原;庄晓;陈衍伟 -专利权人：一汽解放青岛汽车有限公司;一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆限速功能检测系统、方法、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。其中，所述系统包括：检测装置，用于在所述车辆处于空挡状态下，发送限速信息；发动机控制器，与所述检测装置连接，用于接收所述限速信息并在所述空挡状态下根据所述限速信息限制发动机的扭矩。采用本申请提供的检测系统可以在车辆下线检测时使车辆处于非行驶状态下对限速功能进行检测，提升检测的安全性。
车辆限速功能检测系统方法计算机设备存储介质

[发明专利]雷达影像系统控制方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210007190.4在审
发明人：董瑞先;赵鲁建;范树兴;刘盅言;吕承龙;陈衍伟;刘锦涛 -专利权人：一汽解放青岛汽车有限公司;一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G01S15/931 文献下载
摘要：本申请涉及一种雷达影像系统控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：基于超声波雷达系统对探测范围内的障碍物进行探测，根据探测结果生成雷达报警信息；基于四方位影像系统对所述雷达报警信息进行检测，根据检测结果调用对应的影像画面，同时将所述雷达报警信息显示在所述影像画面中。采用本方法能够提高超声波雷达系统和四方位影像系统之间协同性。
雷达影像系统控制方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]一种防误触操作开关-CN202121170414.0有效
发明人： 陈衍伟;赵鲁建;李彦盈;王牧原;王磊;范树兴 -专利权人：一汽解放青岛汽车有限公司;一汽解放汽车有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： H01H23/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防误触操作开关，涉及开关技术领域。该防误触操作开关包括主体、按钮和限位件。主体限定出容纳槽，容纳槽内设有导电触片。按钮活动连接于主体，按钮能够切换导电触片上的电路状态。限位件可复位地穿设在主体和按钮中，限位件具有锁紧位置和释放位置，限位件位于锁紧位置时，限位件将按钮锁止在主体上，限位件位于释放位置时，限位件将按钮从主体上释放。在主体和按钮上设置限位件，能够实现开关的防误触效果，避免用户在非紧急情况下触碰开关造成安全事故。由于限位件不会影响到主体和按钮的内部连接结构，从而使该防误触操作开关的生产能够在原有的开关上进行简单的快速改造，具有较低的生产成本和缩短了生产节拍。
一种防误触操作开关

[实用新型]一种后侧围流水槽结构及汽车-CN202120350253.7有效
发明人：钟家强;陈衍伟;黄子洲 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B60R13/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种后侧围流水槽结构，包括:侧围外板，侧围外板的一端设有翻边；流水槽本体，流水槽本体的底部设有用以装配一电动撑杆的第一装配位，流水槽本体的一侧端部设有用以与翻边紧固相连的第二装配位；以及D柱饰板，D柱饰板的中部设有搭接部，D柱饰板的一端部设有遮掩部，其中：D柱饰板通过搭接部紧固连接在侧围外板上，遮掩部围挡在第二装配位与翻边紧固相连区域的外周。本实用新型还公开了一种汽车。实施本实用新型的后侧围流水槽结构及汽车，减小后侧围流水槽的横向结构尺寸，增大后背门玻璃的后视野；优化后侧围流水槽结构，提升外观品质，降低生产制造成本。
一种后侧围流水结构汽车

[实用新型]一种汽车流水槽系统及汽车-CN202020024174.2有效
发明人：陈龙;陈衍伟;杨勇;滕永泉 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B60R13/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车流水槽系统及汽车，包括机舱横梁和安装在机舱横梁上的雨刮盖板，所述雨刮盖板的第一侧上设有漏水孔，所述雨刮盖板的第二侧设有雨刮器安装孔，所述机舱横梁上位于雨刮盖板的下部固定设有流水槽总成和导水槽总成，所述流水槽总成包括流水槽，所述流水槽位于漏水孔下部，所述流水槽连通有排水管，所述导水槽总成包括导水槽，所述导水槽位于雨刮器安装孔的下部。本实用新型的汽车流水槽系统能够降低流水槽的重量，提高汽车的续航里程，且能够缩短流水槽的模具开发的周期和降低成本。
一种汽车流水系统

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