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[发明专利]驾驶权系数动态分配方法、装置、设备、存储介质和产品-CN202310988439.9在审
发明人：吕承龙;赵鲁建;于喜航;陈衍伟;侯一兴;刘锦涛 -专利权人：一汽解放青岛汽车有限公司;一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种驾驶权系数动态分配方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过建立目标车辆的整车路径跟踪动力学模型，并分别获取驾驶员生理状态对应的第一评价结果和轨迹跟踪性能对应的第二评价结果，在第一评价结果未超过第一阈值、且第二评价结果未超过第二阈值的情况下，根据第一评价指标和第二评价指标，计算得到驾驶员的第一驾驶权系数，以通过控制驾驶员输入的转向扭矩，并根据第一驾驶权系数，确定自动驾驶系统的第二驾驶权系数，以控制自动驾驶系统输入的转向扭矩，基于整车路径跟踪动力学模型获取鲁棒控制器，能够在驾驶员生理状态异常时，通过自动驾驶系统实现驾驶控制，实现驾驶权系数的动态分配，保证驾驶系统稳定性。
驾驶系数动态分配方法装置设备存储介质产品

[发明专利]油箱的确定方法、装置、交通工具和存储介质-CN202310808347.8在审
发明人：李彦盈;赵鲁建;唐超;吕承龙;董瑞先;高鑫宇 -专利权人：一汽解放青岛汽车有限公司;一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60K15/03 文献下载
摘要：本申请涉及一种油箱的确定方法、装置、交通工具、存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取车辆在前一时刻所使用的第一工作油箱的状态信息，以及车辆的第二工作油箱的状态信息；状态信息包括对应工作油箱的类型和油量；在第一工作油箱的类型为主油箱，且第一工作油箱的油量不符合预设油量要求的情况下，或者，在第一工作油箱的类型为副油箱，且第一工作油箱的油量符合预设油量要求的情况下，根据车辆的第二工作油箱的油量和车辆在当前时刻的载荷状态，确定车辆在当前时刻所使用的目标工作油箱。这样，能够提高了车辆油箱确定的效率。
油箱确定方法装置交通工具存储介质

[发明专利]一种目标探测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310240836.8在审
发明人：吕承龙;赵鲁建;唐超;程晓喆;王诗豪;陈衍伟;侯一兴 -专利权人：一汽解放青岛汽车有限公司;一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S13/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种目标探测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：针对安装在目标车辆上的目标雷达，获取经所述目标雷达返回的目标回波数据，其中，所述目标雷达基于至少两个雷达板组合得到，组合后的所述至少两个雷达板的视场角大于或是等于180度；基于所述目标回波数据确定目标探测信息，以基于所述目标探测信息实现所述目标车辆的探测范围内的目标探测，其中，所述探测范围与所述视场角相关。本发明实施例的技术方案，解决了目标探测中存在的漏测的问题，提高了目标探测的准确度。
一种目标探测方法装置电子设备存储介质

[外观设计]汽车大灯-CN202330210729.1有效
发明人： 赵鲁建;范树兴;李佳祥;陈衍伟 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： 26-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：汽车大灯。2.本外观设计产品的用途：用于汽车大灯。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
汽车大灯

[发明专利]转向系统的功能检测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310459102.9在审
发明人：李彦盈;李明;赵鲁建;王诗豪;范树兴;王法义;王晓康;陈衍伟;吴冠良 -专利权人：一汽解放青岛汽车有限公司;一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种转向系统的功能检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法应用于检测装置；在与待测车辆建立功能检测连接的情况下，向待测车辆发送车速报文；其中，所述待测车辆包括所述转向系统，且所述待测车辆处于静止状态，所述车速报文携带的车速信息满足所述转向系统的工作条件；在所述待测车辆的方向盘被施加外力的情况下，获取所述转向系统的转向力；根据所述转向力确定所述转向系统的功能是否正常。采用本方法能够解决车辆在静止状态下，因缺少需要的车速信号而导致转向系统无法激活的问题，能准确判断转向系统是否有效启动。
转向系统功能检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]胎压传感器标定装置和方法-CN202310453361.0在审
发明人： 赵鲁建;李彦盈;王诗豪;王晓康;高鑫宇;李佳祥 -专利权人：一汽解放青岛汽车有限公司;一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01L27/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种胎压传感器标定装置和方法。该装置包括：监测模块，与待标定的胎压传感器电连接，用于获取胎压传感器发出的传感信号并根据传感信号确定待标定的胎压传感器对应的轮胎的压力。控制模块，与监测模块电连接，用于在与监测模块建立标定连接的情况下判定满足标定条件，并发出开始标定信号。监测模块还用于在轮胎处于放气状态，且在设定时长内接收到的待标定的胎压传感器发出的传感信号满足预设条件的情况下，记录胎压传感器对应的轮胎的位置。一方面仅通过对轮胎进行放气即可实现对胎压传感器和轮胎位置的匹配标定，另一方面，分别在开始标定之前和接收到传感信号后设定了两次判断的过程来保证标定的准确性。
传感器标定装置方法

[发明专利]一种网络架构确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210483254.8有效
发明人：高鑫宇;赵鲁建;李彦盈;唐超;王诗豪;李佳祥 -专利权人：一汽解放青岛汽车有限公司;一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04L41/0816 文献下载
摘要：本发明公开了一种网络架构确定方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：获取至少一个待部署网络架构；其中，所述待部署网络架构为安装于目标车辆中的网络通信架构，所述网络通信架构中包括至少一条网络通信总线，各网络通信总线负载至少一个控制器；从各待部署网络架构中确定当前待部署网络架构，并确定所述当前待部署网络架构中各待检测总线的待检测负载率；当各待检测负载率满足相应的负载率检测条件时，确定所述当前待部署网络架构为部署于所述目标车辆的目标网络架构。解决了对车辆的网络架构匹配不够准确的问题，取到了确定与车辆最为匹配的网络架构的效果。
一种网络架构确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种燃油供给系统的加热控制方法、燃油供给系统及车辆-CN202310205272.4在审
发明人：张健;李树成;张仁国;申宏霞;刘赞森;赵鲁建 -专利权人：一汽解放青岛汽车有限公司;一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： F02M31/125 文献下载
摘要：本发明属于车辆技术领域，公开了一种燃油供给系统的加热控制方法、燃油供给系统及车辆，该燃油供给系统的加热控制方法包括获取环境温度并确定环境温度小于第一设定温度，获取小油箱内的燃油温度，并确定小油箱内的燃油温度小于第一设定温度，加热管通电并对小油箱内的燃油进行电加热，间隔第一设定时间后供油泵通电，间隔第二设定时间后对发动机进行起动操作，确定发动机起动成功，间隔第三设定时间后供油泵断电，获取发动机的冷却水的水温并判断发动机的冷却水的水温是否大于或等于设定水温限值，当发动机的冷却水的水温大于或等于设定水温限值时，加热管断电，汽车仅使用0号柴油即可实现发动机在寒冷地区正常运行，降低综合使用成本。
一种燃油供给系统加热控制方法车辆

[发明专利]燃气泄漏监测点的确定方法、装置和计算机设备-CN202310138703.X在审
发明人：吕承龙;刘宁;赵鲁建;陈衍伟;侯一兴;肖宇;范树兴 -专利权人：一汽解放青岛汽车有限公司;一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01M3/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种燃气泄漏监测点的确定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取车辆的燃气泄露相关数据；对燃气泄露相关数据进行统计分析，确定车辆燃气供给系统中的多个燃气泄漏点；基于各燃气泄漏点以及各燃气泄露点对应的燃气属性参数，对发动机舱空气流场进行燃气泄漏扩散仿真，确定燃气泄露初始监测点；采集处于预设场景中的车辆的燃气浓度；预设场景为车辆停放于设定的风洞环境、且在发动机舱设置各燃气泄漏点后的场景；基于燃气浓度对各燃气泄露初始监测点进行校准处理，得到燃气泄露中间监测点；对各燃气泄露中间监测点进行优化，得到燃气泄露目标监测点。采用本方法能够提高燃气泄露监测点的确定精度。
燃气泄漏监测确定方法装置计算机设备

[发明专利]一种指针显示方法、装置、电子设备及介质-CN202110670981.0有效
发明人：李彦盈;赵鲁建;王牧原;陈衍伟;吕承龙;唐超 -专利权人：一汽解放青岛汽车有限公司;一汽解放汽车有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B60K35/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种指针显示方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：若检测到虚拟指针的位置需要更新，则基于第一目标加速度控制虚拟指针进行加速运动；若虚拟指针已运动距离与目标运动距离不一致且当前速度达到预设目标速度，则根据预设目标速度，以及目标运动距离与已运动距离的距离差，确定第二目标加速度；基于第二目标加速度控制虚拟指针进行减速运动，直到已运动距离与目标运动距离一致或者减速运动至停止。上述方案能够在虚拟指针运动过程中适应性确定虚拟指针的加速度，解决了虚拟指针无法实现表现过渡状态与缩短响应时间兼顾的问题，从而使虚拟指针实现在运动前期和后期平缓体现过渡状态，又能在中期提高响应速度。
一种指针显示方法装置电子设备介质

[发明专利]全液晶仪表测试方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210162765.X在审
发明人：王牧原;李彦盈;陈衍伟;赵鲁建;唐超;吕承龙 -专利权人：一汽解放青岛汽车有限公司;一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请涉及一种全液晶仪表测试方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取与全液晶仪表通信连接的移动存储设备存储的文件的名称；将获取的名称与预存的对应各模式的关键字进行比对；当存在文件名称与对应通讯检测模式的关键字完全相同时，将对应文件作为通讯检测文件，进入通讯检测模式，读取所述通讯检测文件的内容并显示，其中，所述通讯检测文件为字节不为0的文本文件。采用本方法能够确定仪表与外部的通讯连接是否正常，且该方法不需要解压和安装的过程，在通讯检测文件包含的字符较少时，读取通讯检测文件的内容所需的时间也较少，因此，该方式极大程度上缩减了通讯测试的时间，节约了时间成本。
液晶仪表测试方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种车辆搭铁点状态优劣检测系统、方法和装置-CN202210673651.1在审
发明人：侯一兴;陈衍伟;吕承龙;范树兴;王诗豪;赵鲁建 -专利权人：一汽解放青岛汽车有限公司;一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：本发明属于车辆搭铁点检测技术领域，公开了一种车辆搭铁点状态优劣检测系统、方法和装置。其中，车辆搭铁点状态优劣检测系统包括电流采集单元、电流信号处理单元、网络通信单元和数据显控单元；电流采集单元用于采集搭铁点输出的电流信号；电流信号处理单元与电流采集单元输出端连接，将得到的实时电流值与参考电流值进行对比分析；数据显控单元通过网络通信单元与电流信号处理单元通讯连接，用于实时显示检测结果并存储。该车辆搭铁点状态优劣检测系统能够自动检测判断车辆搭铁点是否故障，并能够将检测结果通过数据显控单元进行实时显示和存储，极大的减少了技术人员排查故障时的工作量，提高工作效率。
一种车辆搭铁点状态优劣检测系统方法装置

[发明专利]胎压传感器定位方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210513111.7在审
发明人：李彦盈;赵鲁建;范树兴;王诗豪;高鑫宇;王晓康 -专利权人：一汽解放青岛汽车有限公司;一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B60C23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种胎压传感器定位方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：在接收到目标车辆中至少一个车轮的第一传感器标识时，确定各第一传感器标识的接收时刻和第一车轮位置；基于接收时刻、第一车轮位置以及标识扫描规则，确定各第一传感器标识的传感器位置；将各第一传感器标识以及传感器位置发送至监控设备，以使监控设备在接收到车轮的胎压信息时，确定与胎压信息相对应的传感器位置，以及使监控设备将胎压信息和相应的传感器位置发送至显示终端对应显示。解决了现有技术中在已知车轮位置的前提下，控制车轮上胎压传感器发送信号，导致传感器定位效率低的问题，实现提高传感器定位的便捷性，达到提高传感器定位效率的效果。
传感器定位方法装置电子设备存储介质

[实用新型]电池端子-CN202220630312.0有效
发明人：刘盅言;赵鲁建;董瑞先;范树兴 -专利权人：一汽解放青岛汽车有限公司;一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： H01R11/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电池端子。电池端子包括主体、接线筒、两条收紧臂以及下压件。主体为环形且一处断开为收紧口。接线筒设置于主体外壁上，其内构造有接线腔。两条收紧臂分别构造于收紧口的两端并向远离主体的方向间隔延伸。下压件包括穿设于两条收紧臂之间的杆件、设置于杆件头部的第一固定件以及螺接于杆件尾部的第二固定件。第一固定件构造有下压斜面，两条收紧臂构造有与下压斜面相配合的收紧斜面。第二固定件拧紧时，两条收紧臂在下压斜面与收紧斜面的作用下靠近，至收紧收紧口。将主体套在电池电极柱上，再拧紧第二固定件，使收紧口收紧，直至主体固定在电池极柱上。最后，将主接电线束插入接线筒压接即可。操作简单，便于安装使用。
电池端子

[发明专利]车辆转向意图判断方法、装置、计算机设备、存储介质-CN202210180101.6在审
发明人： 赵鲁建;吕承龙;范树兴;李佳祥;李阳;祝金淼;陈衍伟 -专利权人：一汽解放青岛汽车有限公司;一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆转向意图判断方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取目标车辆的车辆图像序列，根据车辆图像序列获取目标车辆对应的车灯图像序列；识别车灯图像序列中的每一张车灯图像，获取车灯图像序列对应的左侧车灯点亮次数和右侧车灯点亮次数；根据左侧车灯点亮次数和右侧车灯点亮次数，确定目标车辆的转向意图。采用本方法能够识别前方目标车辆的车灯状态，计算出在前方目标车辆在一定时间内左侧车灯点亮次数和右侧车灯点亮次数，从而判断出前方目前车辆的转向意图，避免与前方目标车辆发生接触，提高了车辆驾驶安全系数。
车辆转向意图判断方法装置计算机设备存储介质

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