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[实用新型]一种集成化等速万向节球笼式结构-CN202120635534.7有效
发明人：韩强;曾平林;左明明;刘同;陈胜岳;章斌斌 -专利权人：宁波万航实业有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： F16D3/223 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集成化等速万向节球笼式结构，包括连接轴和笼罩，连接轴和笼罩为分体结构，安装结构设置在笼罩的内侧壁上，连接轴和笼罩通过螺栓固定。本实用新型提供了一种集成化等速万向节球笼式结构，通过将连接轴和笼罩分体设计加工，可以降低连接轴和笼罩的锻打成型工艺难度，提升锻打成型效率。
一种集成化等速万向节球笼式结构

[实用新型]一种SF结构等速万向节-CN202121535214.0有效
发明人：韩强;李峥;王小平;陈胜岳 -专利权人：宁波万航实业有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： F16D3/223 文献下载
摘要：一种SF结构等速万向节，包括钟形壳、星形套、保持架和钢球，所述钟形壳内球面和星形套外球面设有若干钟形壳沟道和星形套沟道；所述钟形壳沟道与星形套沟道均大于或等于八道，且为两段正反交叉的弧线结构；所述钟形壳内球面与保持架外球面、保持架内球面与星形套外球面接触配合；所述钢球设置在保持架上；所述钟形壳与星形套的最大摆动角度大于50°。本发明有益效果如下：钟形壳与星形套采用大于等于八道的沟道结构，更好地分散了万向节内部应力；沟道本身为两段正反交叉的弧线结构，该结构在装配后内部会产生相互抵消的正反应力，提升万向节内的接触疲劳寿命；弧线结构的应用使万向节的最大摆动角度进一步扩大，从而可以适应更大角度的转向。
一种 sf 结构等速万向节

[实用新型]一种模组化等速驱动轴总成-CN202120638374.1有效
发明人：韩强;曾平林;左明明;朱海奇;陈胜岳;章斌斌 -专利权人：宁波万航实业有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B60B35/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模组化等速驱动轴总成，包括万向节本体、输入端连接轴和输出端连接轴，万向节本体包括万向中间轴、两个万向轴接头和两个铰接轴，万向轴接头和铰接轴一一对应，万向中间轴的两端分别与两个铰接轴铰接，万向轴接头与对应的铰接轴铰接，其中一个万向轴接头与输入端连接轴焊接，另一个万向轴接头与输出端连接轴焊接。本实用新型提供了一种模组化等速驱动轴总成，具有拆装工具结构简单，制造成本低，拆装方法简单，拆装效率高，不会造成储能弹簧外表损坏等优点。
一种模组化等速驱动总成

[实用新型]一种用于混合动力和纯电动汽车的等速驱动轴总成-CN202120739592.4有效
发明人：韩强;曾平林;左明明;刘同;陈胜岳;章斌斌 -专利权人：宁波万航实业有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： F16D3/223 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于混合动力和纯电动汽车的等速驱动轴总成，包括连接轴、钟形套、保持架和星形套，连接轴的一端通过保持架和星形套与钟形套连接，所述钟形套远离连接轴的一端设有若干个端面花键，若干个端面花键沿钟形套轴线周向均匀分布。本实用新型提供了一种用于混合动力和纯电动汽车的等速驱动轴总成，提高万向节的传递效率，可以在不同的工作角度状态下保证等速传递扭矩。
一种用于混合动力电动汽车等速驱动总成

[实用新型]一种带锁止结构的等速万向节结构-CN202120636245.9有效
发明人：韩强;曾平林;左明明;朱海奇;陈胜岳;章斌斌 -专利权人：宁波万航实业有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： F16D3/223 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带锁止结构的等速万向节结构，包括球笼本体、卡簧、锁止杆、推杆、伸缩弹簧和锁紧杆，所述推杆与球笼本体滑动连接，伸缩弹簧的一端与推杆连接，伸缩弹簧的另一端与球笼本体连接，锁紧杆与球笼本体转动连接，锁紧杆的一侧侧壁上设有卡槽，推杆的一端与卡槽适配且设置在卡槽内，推杆的侧壁上设有锁止斜面，球笼本体的外侧壁上设有限位环槽，卡簧套设在限位环槽内，锁止杆的一端与锁止斜面接触，锁止杆的另一端与卡簧的内壁接触。本实用新型提供了一种带锁止结构的等速万向节结构，球笼本体的连接结构拆卸和安装方便，受空间限制小；且球笼本体的连接结构更加可靠。
一种带锁止结构等速万向节

[实用新型]一种低噪音低振动等速万向节驱动轴-CN202120636991.8有效
发明人：韩强;曾平林;左明明;刘同;陈胜岳;章斌斌 -专利权人：宁波万航实业有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： F16D3/202 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低噪音低振动等速万向节驱动轴，包括三销组件、伸缩弹簧和滑套，所述伸缩弹簧的一端与三销组件连接，伸缩弹簧的另一端与滑套连接，三销组件靠近伸缩弹簧的一端设有内嵌轴，内嵌轴一端与三销组件固定，内嵌轴的另一端伸入伸缩弹簧内。本实用新型提供了一种低噪音低振动等速万向节驱动轴，在GI结构上取消了闷盖，改用内嵌轴配合伸缩弹簧，成本上实现了降低，并消除了GI结构可能产生的脱落和由此带来的异响和振动。
一种噪音振动等速万向节驱动

[发明专利]一种SF结构等速万向节-CN202110767835.X在审
发明人：韩强;李峥;王小平;陈胜岳 -专利权人：宁波万航实业有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： F16D3/223 文献下载
摘要：一种SF结构等速万向节，包括钟形壳、星形套、保持架和钢球，所述钟形壳内球面和星形套外球面设有若干钟形壳沟道和星形套沟道；所述钟形壳沟道与星形套沟道均大于或等于八道，且为两段正反交叉的弧线结构；所述钟形壳内球面与保持架外球面、保持架内球面与星形套外球面接触配合；所述钢球设置在保持架上；所述钟形壳与星形套的最大摆动角度大于50°。本发明有益效果如下：钟形壳与星形套采用大于等于八道的沟道结构，更好地分散了万向节内部应力；沟道本身为两段正反交叉的弧线结构，该结构在装配后内部会产生相互抵消的正反应力，提升万向节内的接触疲劳寿命；弧线结构的应用使万向节的最大摆动角度进一步扩大，从而可以适应更大角度的转向。
一种 sf 结构等速万向节

[发明专利]一种模组化等速驱动轴总成及制造方法-CN202110335343.3在审
发明人：韩强;曾平林;左明明;朱海奇;陈胜岳;章斌斌 -专利权人：宁波万航实业有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B60B35/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种模组化等速驱动轴总成及制造方法，包括万向节本体、输入端连接轴和输出端连接轴，万向节本体包括万向中间轴、两个万向轴接头和两个铰接轴，万向轴接头和铰接轴一一对应，万向中间轴的两端分别与两个铰接轴铰接，万向轴接头与对应的铰接轴铰接，其中一个万向轴接头与输入端连接轴焊接，另一个万向轴接头与输出端连接轴焊接。本发明提供了一种模组化等速驱动轴总成及制造方法，具有拆装工具结构简单，制造成本低，拆装方法简单，拆装效率高，不会造成储能弹簧外表损坏等优点。
一种模组化等速驱动总成制造方法

[发明专利]一种带锁止结构的等速万向节结构-CN202110334624.7在审
发明人：韩强;曾平林;左明明;朱海奇;陈胜岳;章斌斌 -专利权人：宁波万航实业有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： F16D3/223 文献下载
摘要：本发明公开了一种带锁止结构的等速万向节结构，包括球笼本体、卡簧、锁止杆、推杆、伸缩弹簧和锁紧杆，所述推杆与球笼本体滑动连接，伸缩弹簧的一端与推杆连接，伸缩弹簧的另一端与球笼本体连接，锁紧杆与球笼本体转动连接，锁紧杆的一侧侧壁上设有卡槽，推杆的一端与卡槽适配且设置在卡槽内，推杆的侧壁上设有锁止斜面，球笼本体的外侧壁上设有限位环槽，卡簧套设在限位环槽内，锁止杆的一端与锁止斜面接触，锁止杆的另一端与卡簧的内壁接触。本发明提供了一种带锁止结构的等速万向节结构，球笼本体的连接结构拆卸和安装方便，受空间限制小；且球笼本体的连接结构更加可靠。
一种带锁止结构等速万向节

[发明专利]一种用于混合动力和纯电动汽车的等速驱动轴总成-CN202110389440.0在审
发明人：韩强;曾平林;左明明;刘同;陈胜岳;章斌斌 -专利权人：宁波万航实业有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： F16D3/223 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于混合动力和纯电动汽车的等速驱动轴总成，包括连接轴、钟形套、保持架、星形套和皮套，连接轴的一端通过保持架和星形套与钟形套连接，其特征是，所述钟形套远离连接轴的一端设有若干个端面花键，皮套一端与连接轴连接，皮套的另一端与钟形套连接；皮套与连接轴连接的一端的直径小于皮套与钟形套连接的一端的直径，皮套的中间连接部位“C”字形结构，“C”字形结构的凸一侧朝向连接轴和星形套的连接处。本发明提供了一种用于混合动力和纯电动汽车的等速驱动轴总成，提高万向节的传递效率，可以在不同的工作角度状态下保证等速传递扭矩，同时可以节省了轮端固定节的安装空间，增加润滑效果。
一种用于混合动力电动汽车等速驱动总成

[实用新型]一种具有升降台及顶盖装置的无人机充电平台-CN202020864931.7有效
发明人：黄子正;张腾飞;刘鹏;陆欣然;张益睿;陈胜岳;仲鹏达 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：一种具有升降台及顶盖装置的无人机充电平台，充电平台呈圆筒状，升降台设置于其内部，圆形顶盖通过传动装置安装于充电平台的顶部；雨滴检测传感器模块安装于圆形顶盖的外侧顶面；升降台包括两个舵机、升降力臂和平台，升降力臂通过两个舵机的驱动进行平台的升降；光敏传感器、压力传感器和金属充电触点设置于升降台的平台上。本实用新型提供一种具有升降台及顶盖装置的无人机充电平台，能够在极端天气中对设置于内部的充电平台进行保护，同时实现了无人机降落时充电平台的自动化智能化启动工作。
一种具有升降台顶盖装置无人机充电平台

[实用新型]一种能实现自启动及精准降落的无人机-CN202020863168.6有效
发明人：黄子正;张腾飞;刘鹏;陆欣然;王怡萱;陈胜岳;仲鹏达 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种能实现自启动及精准降落的无人机，包括电源模块、树莓派、摄像头及云台模块、GPS定位模块、ZigBee网关模块、飞控、四旋翼无人机；所述电源模块、树莓派、摄像头及云台模块、GPS定位模块、ZigBee网关模块、飞控安装于四旋旋翼无人机中；电源模块与其他各模块连接并为各模块及四旋无人机供电；ZigBee网关、GPS定位模块、摄像头及云台模块通过I/O口与飞控连接。实现了无人机的自启动及精准降落，并提高了无人机起飞降落过程中的准确度、稳定性以及信息可视化程度。
一种实现启动精准降落无人机

[实用新型]一种轮毂轴承锁紧结构-CN201921672681.0有效
发明人：韩强;陈胜岳;柴相钢;刘国华;章斌斌;曾平林;吴剑平;左明明 -专利权人：宁波万航实业有限公司
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B60B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮毂轴承锁紧结构，包括端部设置有球笼的汽车半轴和设置有内花键的轮毂轴承，还包括用于固定球笼的自锁式固定件，所述自锁式固定件上设置有若干弯折式限位片，相邻弯折式限位片彼此靠合限位，所述弯折式限位片的弯折处与轮毂轴承上的内花键卡合连接。本实用新型采用带弯折式限位片的自锁式固定件对球笼进行锁紧，有效提高锁紧结构的整体刚度，节约成本且安装便捷；并依靠自锁式固定件的材料强度完成抗拉和抗扭两个自由度上的锁紧效果，结构简单，效果优良；同时轮毂轴承与球笼之间采用端面花键配合,相较于传统轴向花键配合的方式，降低了锁紧结构的整体重量，并提高汽车的驱动力矩从而显著提高汽车的动态操作性能。
一种轮毂轴承结构

[实用新型]一种驱动轴球笼锁紧装置-CN201921674836.4有效
发明人：韩强;陈胜岳;柴相钢;刘国华;章斌斌;曾平林;吴剑平;左明明 -专利权人：宁波万航实业有限公司
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： F16B37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种驱动轴球笼锁紧装置，包括配合轮毂内花键用于锁紧球笼轴的螺母本体，所述螺母本体包括扳拧部、自锁部和连接球笼轴的连接部，所述扳拧部与自锁部分别设置在连接部的两侧，所述自锁部为筒式结构且边沿处设置有翅式锁止片，所述自锁部外部为轮毂内花键。本实用新型采用带翅式锁止片的螺母本体对驱动轴球笼进行锁紧，有效降低锁紧结构整体的重量，且提高锁紧结构的整体刚度，结构简单，效果优良。同时通过一体式螺母对驱动轴球笼进行锁紧，依靠金属的材料强度完成自锁工作，节约成本且施工便捷。
一种驱动轴球笼锁紧装置

[实用新型]一种全地形车用等速驱动轴总成-CN201921048787.3有效
发明人：韩强;陈胜岳;刘国华;柴相钢;章斌斌;曾平林;吴剑平 -专利权人：宁波万航实业有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： F16D3/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全地形车用等速驱动轴总成，包括中间轴和设置在中间轴两端的等速万向节，等速万向节包括星形套、外球笼和圆球，星形套外侧壁上设有若干个第一沟道，外球笼内侧壁上设有第二沟道，第一沟道与第二沟道一一对应，所述第一沟道底面由第一平面段和第一弧面段构成，第一平面段和第一弧面段相连，第一弧面段相对靠近中间轴一侧；所述第二沟道底面由第二平面段和第二弧面段构成，第二平面段和第二弧面段相连，第二平面段相对靠近中间轴一侧。本实用新型提供了一种全地形车用等速驱动轴总成，具有结构简单，制造成本低，驱动轴的摆动角度大等优点。
一种地形等速驱动总成

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