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[发明专利]一种颗粒分散液的制备方法及其应用-CN202310728763.7在审
发明人：崔洪涛;刘成岭;齐孝文;江晖;陈肖洁;方晓龙;赵金迪;刘苏桥;孟一凡 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B01J19/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种颗粒分散液的制备方法。所述颗粒分散液的制备方法为：激光烧蚀沉浸在水中的靶材表面，同时辅以超声波震荡。激光烧蚀会在靶材表面产生等离子体羽流。在等离子体羽流快速坍缩中伴随巨大的局域温度压力变化，并有熔体甩出、气泡产生，超声搅拌搅开熔体、气泡使得生成的颗粒更小。超声波直接影响等离子体羽流及其他激光烧蚀产物，从而提高颗粒产率。等离子体中活化的靶材原子或离子会与水发生氧化反应。可以生产氧化物颗粒分散液，如氧化钒、氧化铝、氧化铜、氧化钛、氧化镍、氧化钼颗粒分散液；也可以生成金属颗粒分散液如银、金颗粒分散液。
一种颗粒分散制备方法及其应用

[实用新型]一种具有自动清洗功能的护理器械消毒储存装置-CN202120561267.3有效
发明人：孙振龙;黄颖;陈肖洁;赵巧艳;王一惠;杨素;乔羽 -专利权人：孙振龙
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A61G12/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及储存设备技术领域，具体为一种具有自动清洗功能的护理器械消毒储存装置，包括前侧面呈开口式结构的箱体，所述箱体的内部设有自动清洗机构，所述自动清洗机构包括两个相对称且呈中空式结构的壳体；该具有自动清洗功能的护理器械消毒储存装置通过设有的自动清洗机构：一方面，喷头喷洒消毒液并对托架上的护理器械进行清洗和消毒；另一方面，在消毒完毕后，清水即经多个喷头喷洒并对托架上的护理器械进行清洗，避免消毒液的残留；该设计便于对护理器械进行清洗，便于对清洗后的器械进行烘干和消毒，保证了器械的无菌储存环境，同时其替代了医护人员手工清洗器械的方式，保护了医护人员。
一种具有自动清洗功能护理器械消毒储存装置

[外观设计]机械臂-CN201930274384.X有效
发明人：刘鹏;褚晓兵;陈肖洁;张家奇 -专利权人：浩科机器人（苏州）有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械臂。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于物体的抓取，搬运，码垛。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：使用状态图。
机械

[发明专利]一种小型静载平衡皮带传动机械臂-CN201910571696.6在审
发明人：刘鹏;褚晓兵;陈肖洁;张家奇 -专利权人：浩科机器人（苏州）有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：一种小型静载平衡皮带传动机械臂，包括底座模块、第一轴驱动组件、第二轴驱动组件、第三轴驱动组件、大臂和小臂，平衡连杆，大臂连杆，小臂连杆以及末端模块，所述第一轴驱动组件设置在底座模块上方并与底座模块相连，所述第二轴驱动组件和第三轴驱动组件设置第一驱动组件上方并分布在两侧，所述第二轴驱动组件与外侧与大臂连接，内侧与静载平衡装置相连，所述第三轴驱动组件与小臂通过连杆连接，所述第二驱动组件与大臂的一端连接，并且大臂的另一端与小臂连接。本发明通过将第二驱动组件内侧与静载平衡装置相连，直接抵消了大臂、小臂以及末端负载的重力折算到第二轴电机上的扭矩，大大减轻了机器人第二驱动组件电机的受力，使机器人运动更加稳定，拓展了机器人的使用寿命。
驱动组件大臂第二轴小臂底座模块第三轴传动机械臂平衡皮带平衡装置第一轴机器人电机机器人运动大臂连杆连杆连接末端负载末端模块平衡连杆使用寿命小臂连杆一端连接受力折算抵消拓展

[发明专利]一种自动售货机-CN201910622560.3在审
发明人： 陈肖洁;刘彬;潘进 -专利权人：浩科机器人（苏州）有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动售货机，包括机体、商品收纳室、货架、搬运机构、出货机构、取货口、触摸屏、侧门。所述商品收纳室设置在机体的内部，商品收纳室由一个或几个货架组成；所述货架上设置有多层自上而下分布的置物抽屉，各层置物抽屉包括沿左右方向分布的多个货道，各个货道均沿前后方向沿伸；所述搬运机构位于商品收纳室和出货结构的中间，既可以沿上下方向、又能沿左右方向移动，搬运机构包含吸盘模块、货栏模块，能将货道上的商品搬运至货栏中。机体上设置有出货机构和取货口，货栏经出货机构能够将商品送出至取货口处。将取货口紧靠触摸屏的右侧设置，用户随手且无需弯腰即可拾取商品，且搬运机构每次可取得一个或更多商品，出货效率更高。
搬运机构商品收纳出货机构取货口货栏货架自动售货机置物抽屉触摸屏货道左右方向移动出货结构前后方向商品搬运上下方向吸盘模块侧门出货多层取货拾取送出弯腰

[发明专利]一种紧凑型皮带传动封闭式小型四轴机器人-CN201910723747.2在审
发明人： 陈肖洁;董凯;刘鹏 -专利权人：浩科机器人（苏州）有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：一种紧凑型皮带传动封闭式小型四轴机器人，包括底座、支撑架、大臂、小臂、第一轴驱动组件、第二轴驱动组件和第三轴驱动组件，所述支撑架在底座的上方，所述大臂与支撑架的上端部连接，所述小臂与大臂的上端部连接，所述支撑架包括下底板、第一侧板、第二侧板，所述第一轴驱动组件设在下底板上，所述第二轴驱动组件及第二轴防尘罩设在第一侧板上，且第二轴驱动组件与大臂连接，所述第三轴驱动组件及第三轴防尘罩设在第二侧板上，且第三轴驱动组件与小臂连接，本发明将第一轴驱动组件、第二轴驱动组件和第三轴驱动组件水平交错，容纳在支撑架上，加防尘罩，防尘保护，相对于传统的小型机器人大大降低了电机外设占用的空间，机器人整体结构紧凑。
驱动组件第二轴第三轴支撑架防尘罩侧板大臂第一轴小臂四轴机器人皮带传动上端部下底板底座小型机器人电机外设防尘保护水平交错传统的机器人紧凑容纳占用

[发明专利]无人超市自动售货系统-CN201910025429.9在审
发明人： 陈肖洁;魏雷;朱李 -专利权人：浩科机器人（苏州）有限公司
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：一种无人超市自动售货系统，包括售货机本体；服务器；触摸屏系统是用户进入无人超市商城的窗口；数据库系统用于储存商品的信息；广告系统是发布广告信息的窗口；机械系统活动于售货机本体的腔部，所述机械系统与所述触摸屏系统通过PLC连接；PLC系统指挥所述机械系统的运动，所述PLC系统包括通信模块和PLC模块；所述售货机本体包括货柜、商品展示窗口、取货窗口、广告窗口，所述商品展示窗口位于取货窗口的上方；所述机械系统包括电源模块、驱动模块、机械手模块、吸盘模块、货栏模块、检测模块。上述无人超市系统通过软件结合来实现售货机自动取货功能，对售卖商品的数据进行实时分析，便于管理人员监控、调整商品种类及数量，提高用户的购买体验度。
机械系统售货机本体超市取货自动售货系统触摸屏系统商品展示发布广告信息机械手模块数据库系统售货机超市系统电源模块广告窗口广告系统检测模块驱动模块人员监控软件结合实时分析通信模块吸盘模块用户进入货柜货栏腔部服务器储存购买管理

[发明专利]一种紧凑型两级皮带减速装置-CN201910154868.X在审
发明人：刘鹏;陈肖洁;董凯 -专利权人：浩科机器人（苏州）有限公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：一种紧凑型两级皮带减速装置，包括基板、转动输入转接法兰、一级减速组件、减速传动轴、减速传动转接座、二级减速组件、回转轴承，所述一级减速组件设在基板的上端面上，所述一级减速组件包括一级减速主动轮、一级减速皮带、一级减速被动轮，所述二级减速组件设在基板的下端面上，所述的二级减速组件包括二级减速主动轮、二级减速皮带、二级减速被动轮，所述一级减速主动轮轴线到一级减速被动轮轴线的公垂线矢量方向，与二级减速主动轮轴线到二级减速被动轮的轴线公垂线矢量方向成180度布置。本发明的效果在提升皮带减速比的同时，大大减少了皮带减速所需的安装空间，为紧凑型机械设备以及小型化的精密机器人的减速设计提供了一种有意义的思路。
二级减速一级减速被动轮基板皮带皮带减速装置主动轮轴线矢量方向组件包括主动轮两级减速减速传动轴精密机器人轴线公垂线安装空间回转轴承机械设备减速传动提升皮带转动输入转接法兰公垂线减速比转接座上端下端

[发明专利]一种紧凑型轮式机械腿移动机器人-CN201910025576.6在审
发明人： 陈肖洁;刘鹏;董凯 -专利权人：浩科机器人（苏州）有限公司
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：一种紧凑型轮式机械腿移动机器人，包括第一基板、基座筒、第二基板、托盘、第一轴驱动组件、第二轴驱动组件和第三轴驱动组件，所述基座筒在第一基板和第二基板之间，所述托盘在第二基板的上方，所述第一轴驱动组件和第二轴驱动组件以第一基板的垂直平面为中心对称布置，所述第一轴电机和第二轴电机竖直交错放置在第一基板的上方，第三轴电机倒立安装在第二基板的下端面上，且位于第一轴电机和第二轴电机的上方，本发明将三个轴的电机交错放置，聚集在圆筒形的基座筒内，采用两相互独立的驱动轮和一随动轮的三轮移动结构，且三轮成等腰三角形对称性分布，有利于机器人前后左右自由地转向，相对于结构复杂的四轮移动机构，本结构简单，紧凑。
驱动组件电机第二基板第一基板第二轴第一轴移动机器人托盘交错放置轮式机械第三轴中心对称布置等腰三角形移动机构移动结构驱动轮随动轮圆筒形倒立竖直四轮下端紧凑机器人自由

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