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[发明专利]铜镍硅合金铸锭及其制备方法-CN202310986332.0在审
发明人：罗毅;刘峰;马吉苗;谢龙龙;卢小勇;马勇军;王磊彬;许智波;王宁;许永春;马烨;陈科尹 -专利权人：宁波兴业盛泰集团有限公司;宁波兴业鑫泰新型电子材料有限公司;宁波鑫悦合金材料有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： C22C9/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种铜镍硅合金铸锭及其制备方法，涉及铜合金技术领域。本发明提供的铜镍硅合金铸锭，按质量百分比计包括：Ni 3.5%~4.0%、Si 0.7%~0.9%、Mg 0.07%~0.15%、稀土元素0.09%~0.16%、Zr 0.07%~0.15%，余量为Cu以及不可避免的杂质。该铜镍硅合金铸锭，通过引入镁，有利于提升铜镍硅合金的强度和导电率；通过引入稀土和锆，能够使铜镍硅合金铸造时生成等轴晶而不是柱状晶，从而细化晶粒，避免热轧开裂，为热轧提供优异的铜镍硅合金铸锭。本发明提供的铜镍硅合金铸锭的制备方法，能够有效避免气孔的产生，制备得到的铸锭成分均匀稳定，表面平整光滑，方便热轧开坯。
铜镍硅合金铸锭及其制备方法

[发明专利]基于图像识别的高效水果采摘装置-CN202210879800.X有效
发明人： 陈科尹;张豫;刘元林;黄杰贤;曾晓彦 -专利权人：嘉应学院
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开基于图像识别的高效水果采摘装置，包括防脱槽滑轨和遥控车，通过支撑托板、机械臂、收集篮、天线、第一接近传感器、第二接近传感器、防脱槽滑轨、激光测距传感器、遥控车、剪式升降机、高清监控摄像机的相互配合，不仅可以实现整个果园的图像识别的工作，判断果实是否成熟，也实现了单颗果树的定位工作，使得其他高效水果采摘装置可以根据自身电量到指定的果树完成采摘工作，从而实现机械化和智能化的采摘工作，提高工作效率，也节约了电力资源；通过多个第一接近传感器以及第二接近传感器的相互配合，使得水果采摘装置可以对每个果树建立空间坐标，也可以对每个果树上的果实建立空间坐标点，从而使得机械臂可以精确的进行采摘工作。
基于图像识别高效水果采摘装置

[实用新型]一种用于金属带材的张力辊装置-CN202320944514.7有效
发明人： 陈科尹;韩建伟;马烨;郑利本;吕亮;苑和锋 -专利权人：宁波兴业盛泰集团有限公司;宁波兴业鑫泰新型电子材料有限公司;宁波鑫悦合金材料有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B65H23/188 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于金属带材的张力辊装置，包括：机架和张力辊组件，张力辊组件包括两个横向排列的张力辊和张力辊驱动机构，张力辊驱动机构用于控制张力辊转动；张力辊的两端通过固定架与机架连接，两个张力辊之间还设置有调节辊组件；调节辊组件包括上调节辊、下调节辊和调节辊驱动机构，调节辊驱动机构能够控制上调节辊和下调节辊转动；本实用新型所提供的一种用于金属带材的张力辊装置，通过降低上调节辊或升高下调节辊，或者二者同时进行均可使得金属带材张紧，避免金属带材过于松弛出现错位和弯折，提高生产效率；通过限位机构能够防止金属带材在张力辊组件的入口和出口处发生错位和弯折。
一种用于金属张力装置

[实用新型]一种金属带材脱脂喷淋系统-CN202320944489.2有效
发明人： 陈科尹;韩建伟;吕亮;马烨 -专利权人：宁波兴业盛泰集团有限公司;宁波兴业鑫泰新型电子材料有限公司;宁波鑫悦合金材料有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种金属带材脱脂喷淋系统，刷箱，刷箱包括刷箱体和控制箱，刷箱体内设置有刷辊组件、以及与刷辊组件相匹配的伸缩油缸，刷箱体外设置刷辊驱动机构；脱脂喷淋箱，脱脂喷淋箱内部形成容纳腔，容纳腔内设置有喷淋组件和喷淋水箱；喷淋组件包括上喷淋管、下喷淋管，上喷淋管和下喷淋管上分别设置有若干可以调节方向的喷嘴；喷淋水箱内设置有增压机构；本实用新型所提供的一种金属带材脱脂喷淋系统，通过增压机构增加喷淋水箱内的压力，进而提高喷嘴的冲击力，对金属带材表面污垢较为严重的部分进行彻底清洗；活动辊能够根据金属带材表面的粗糙度的不同调整与固定辊之间的缝隙，避免因为辊缝过小，导致表面的杂质对金属带材造成损伤。
一种金属脱脂喷淋系统

[发明专利]一种蚀刻用引线框架铜带应力的测试方法-CN202310448148.0在审
发明人：韩建伟;陈科尹;苑和锋 -专利权人：宁波兴业盛泰集团有限公司;宁波兴业鑫泰新型电子材料有限公司;宁波鑫悦合金材料有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01N33/204 文献下载
摘要：本发明公开一种蚀刻用引线框架铜带应力的测试方法，工艺流程为：取样—预处理—贴膜—制版—蚀刻—退膜—翘曲高度测量—评价；本发明公开的一种蚀刻用引线框架铜带应力的测试方法通过预处理除去铜带表面的润滑油、乳化液及汗渍等，避免因清洗不完全导致贴膜后铜带表面的感光胶脱落，而在蚀刻过程中造成样品的损伤；本发明解决了蚀刻用引线框架铜带应力测试的难题，操作简便，能够根据测试结果判断是否满足使用需求。
一种蚀刻引线框架应力测试方法

[发明专利]一种智能柑橘采摘机及采摘方法-CN202210678184.1有效
发明人： 陈科尹;曾镜源;刘元林;黄杰贤;曾晓彦 -专利权人：嘉应学院
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开一种智能柑橘采摘机及采摘方法，包括图像采集器、控制系统、移动车固定在移动车顶部的收集箱以及安装在收集箱顶部的机械臂，所述机械臂的末端固定连接有收集管，通过在收集管的顶部内侧设置用于配合机械爪对果实进行收紧的果套，在当机械爪张开时，能够通过第二拉条拉动第二套环，进而将第二弹性圈的口径张大，即果套的上口张开，在当机械爪闭合时，机械爪顶部的截断切刀相互咬合，将果实的果柄与树枝分离，使得果实能够掉落至果套内，在机械爪的闭合时，第二弹性圈能够自动收缩，进而将果实包紧，通过各个方位拉力传感器感知的力度差异性判断是否出现形状怪异的果子，通过各个方位拉力传感器感知的力度大小判断是否出现小果。
一种智能柑橘采摘方法

[发明专利]一种立式振动水果采摘车-CN202310144259.2在审
发明人： 陈科尹;张豫;刘元林;黄杰贤 -专利权人：嘉应学院
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明公布了一种立式振动水果采摘车，包括收集框、支撑骨架、电机和旋转轴，支撑框上固接有传动仓和安装筒，支撑骨架的底部与传动仓转动连接，支撑骨架之间固接有缓冲网，电机驱动旋转轴转动，旋转轴上固接有振动杆，本发明的有益效果是，电机工作时带动旋转轴转动，旋转轴上的振动杆扰动果树枝叶和果实，从而使得水果在振动的作用下掉落，支撑骨架处于竖直状态时，缓冲网收起，支撑骨架张开时带动缓冲网同步张开，张开的缓冲网可以完成对水果的全方位收集，且缓冲环对掉落的水果进行承接，避免水果砸坏，水果在缓冲网上滚下而进入到收集框中，便于对水果进行收集，本发明可以实现水果的振动掉落以及收集工作，可以极大的提高水果采摘的效率。
一种立式振动水果采摘

[发明专利]一种移动采摘机械臂-CN202310144254.X在审
发明人： 陈科尹;张豫;刘元林;黄杰贤 -专利权人：嘉应学院
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明公布了一种移动采摘机械臂，包括安装座、采摘筒、围护网和振动机构，振动机构包括振动电机、往复丝杆和滑动框，安装座上固接有传动仓和输送筒，采摘筒固接在输送筒的顶部，采摘筒的顶部铰接有摆动杆，围护网设置在摆动杆之间，振动电机用于驱动往复丝杆转动，滑动框与往复丝杆啮合，滑动框与摆动杆之间铰接有连杆，本发明的有益效果是，摆动杆和围护网将果树枝叶以及果实围住，振动电机工作时带动往复丝杆转动，从而使得滑动框往复升降，滑动框通过连杆带动摆动杆和围护网摆动，从而将果实振落，本发明可以同时进行一簇果实的采摘和收集，可以极大的提高水果采摘的效率。
一种移动采摘机械

[发明专利]一种果树树梢电动修剪装置、电子设备及存储介质-CN202210450975.9有效
发明人：曾镜源;杨洲;李震;郭江鸿;陈科尹 -专利权人：嘉应学院;岭南现代农业科学与技术广东省实验室
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明提供一种果树树梢电动修剪装置、电子设备及存储介质，其中，装置包括：供电单元设置在修剪装置主杆后端，功能按键设置在修剪装置主杆上，红外人体检测传感器设置在修剪装置主杆上，修剪装置支撑杆与修剪装置主杆连接，支撑杆跟随器设置在修剪装置支撑杆上，修剪锯安装在修剪装置支撑杆的前端，防护罩安装于修剪装置主杆上，控制器的电路板设置在修剪装置主杆的内部；功能按键与控制器连接，红外人体检测传感器与控制器连接，修剪锯与控制器连接，支撑杆跟随器与控制器连接，供电单元与控制器连接。本发明提出的方案，增加了安全防护，对装置覆盖半径范围内的人和物提供安全保护，减少操作者的工作强度，并监测装置自身状态。
一种果树树梢电动修剪装置电子设备存储介质

[实用新型]一种基于3D打印和图像识别的流水线水果分拣机器人-CN202222139521.8有效
发明人： 陈科尹;曾晓彦;吴佩萱;姚勇;周银芳;杨菱蓉;马雪涛;王花雨;张依敏;黄泽鸿;陈友洋 -专利权人：嘉应学院
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于3D打印和图像识别的流水线水果分拣机器人，包括旋转机座，所述旋转机座的驱动端安装有支撑圆板，所述支撑圆板的上表面左侧固定连接有卡柱式安装套座，第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、第四支撑架、第五支撑架和第六支撑架均采用生物质3D打印技术制作而成，且第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、第四支撑架、第五支撑架和第六支撑架的形状结构均为凹字形方块结构，从而就可以减轻水果分拣机器人的重量，提高机器载荷，节省成本；通过图像识别摄像头，对水果的色泽、表面光滑度等参数进行识别分析，判断出流水线上水果的质量优劣，从而方便机械臂以及机械夹爪可以挑选出流水线上劣质的水果。
一种基于打印图像识别流水线水果分拣机器人

[发明专利]滤波片光谱图像技术识别自然场景成熟柑橘的装置-CN202210975522.8在审
发明人： 陈科尹;曾晓彦;吴佩萱;姚勇;周银芳;杨菱蓉;马雪涛;王花雨;张依敏;黄泽鸿;陈友洋 -专利权人：嘉应学院
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06V10/147 文献下载
摘要：本发明公开了滤波片光谱图像技术识别自然场景成熟柑橘的装置，包括：沿第一方向设置的偏振片和沿与第一方向垂直的第二方向设置的多组图像采集装置，每组图像采集装置的滤波片截止波长依次增大。多组图像采集装置分别用于采集同一镜头下不同波段的柑橘果树滤波图像。每组所述图像采集装置均包括观测装置、拉曼滤光片、半透半反镜、滤波片以及反射镜。本发明能够获取统一镜头下不同波段的柑橘果树的滤波图像，提高识别精确度。
滤波光谱图像技术识别自然场景成熟柑橘装置

[发明专利]一种水果采摘用自动行走智能采摘水果装置-CN202210877505.0在审
发明人： 陈科尹;张豫;刘元林;黄杰贤;曾晓彦 -专利权人：嘉应学院
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明属于水果采摘相关技术领域，具体涉及一种水果采摘用自动行走智能采摘水果装置，其包括：移动车和支撑平台，所述支撑平台的上侧设置有立杆，所述支撑平台的上端设置有对立杆位置进行左右以及旋转调整的位置传动组件，通过设置分类收集组件，通过粗管、中管以及细管能够对不同大小的水果进行分类收集并排出收集框外部，通过设置裁剪组件，使位于后侧的两个传动齿轮顺时针转动，位于前侧的两个传动齿轮逆时针转动，从而可以通过连杆对两个长板进行相互靠近或远离，使得两个裁刀的刀刃能够挤压，对水果枝进行裁切，并且，在两个裁刀随着长板公转相互靠近的过程中，两个裁刀会对水果枝施加一个向下拉动的力，更加有利于水果的采摘。
一种水果采摘自动行走智能装置

[发明专利]一种基于图像识别的球状水果方位检测及调整的装置-CN202210660019.3在审
发明人： 陈科尹;曾镜源;刘元林;黄杰贤;曾晓彦 -专利权人：嘉应学院
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于图像识别的球状水果方位检测及调整的装置，包括架设在水果输送链上方的顶架、以及对水果进行方位与损坏检测的摄像机，本发明通过摄像机对输送链输送来的单个球状水果进行检测，在当水果的方位与目的方位出现差错后，可开启电机工作，可驱使四个侧板同步向螺杆方向靠近，进而可由侧板带动底部的夹板靠近水果，并由夹板上的电动滚轮贴紧水果表面，可通过纵向设置的一对电动滚轮同向同速转动，带动水果进行初次旋转，可通过横向设置的一对电动滚轮同向同速转动，带动水果进行二次旋转，可使水果快速调整至目标方位，进而便于后续去核设备的切割动作，减少果肉的浪费，以及保持去核的完整。
一种基于图像识别球状水果方位检测调整装置

[实用新型]一种柑橘采摘机器人用末端执行器-CN202122906762.6有效
发明人： 陈科尹;谢金珍;孙全亮;黎成;谢雄辉 -专利权人：嘉应学院;贺州学院
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柑橘采摘机器人用末端执行器，包括机架，所述机架的上壁面固定连接有支撑杆，所述支撑杆在远离机架的另一端固定连接有第一保护垫片；本实用新型在使用时，当确定待采摘的柑橘果实后，柑橘穿过第一保护垫片和第二保护垫片，使柑橘进入防护网罩内，进一步启动电机带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮和转轴转动，转轴顶端的两个半环刀相互转动至果实上方并逐渐接合而形成剪切结构，剪切结构对果实的果梗进行切割，可实现对柑橘套取和剪割，有利于提高柑橘采摘速度和精度，并从果梗处实现果实分离，使果梗剪割的切口为钝口，避免掉落在防护网罩内果梗对果实造成损伤，有利于降低柑橘果实的机械损伤率。
一种柑橘采摘机器人末端执行

[发明专利]一种柚果类农产品加工安全溯源方法和系统-CN202210379559.4在审
发明人：黄好霞;杨洲;曾镜源;郭江鸿;冯亚芬;陈科尹 -专利权人：嘉应学院;岭南现代农业科学与技术广东省实验室
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06Q30/00 文献下载
摘要：本发明提出一种柚果类农产品加工安全溯源方法和系统。其中，方法包括：加密签名装置利用加密签名的私钥对溯源信息进行签名，并使用当日会话秘钥对溯源信息的签名和溯源信息进行加密，再将加密后的溯源信息的签名和溯源信息返回到企业设备并上报溯源中心；溯源中心使用当日会话秘钥对加密后的溯源信息的签名和溯源信息进行解密，利用加密签名的公钥进行基于椭圆曲线的签名的验证；消费者通过移动终端扫描溯源二维码，得到产品的溯源信息。用户APP通过溯源中心公开的公钥进行加密查询，提供了检测数据来源真实性。
一种柚果类农产品加工安全溯源方法系统

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