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- [发明专利]基于图像识别的高效水果采摘装置-CN202210879800.X有效
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陈科尹;张豫;刘元林;黄杰贤;曾晓彦
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嘉应学院
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2022-07-25
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2023-08-29
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A01D46/30
- 本发明公开基于图像识别的高效水果采摘装置，包括防脱槽滑轨和遥控车，通过支撑托板、机械臂、收集篮、天线、第一接近传感器、第二接近传感器、防脱槽滑轨、激光测距传感器、遥控车、剪式升降机、高清监控摄像机的相互配合，不仅可以实现整个果园的图像识别的工作，判断果实是否成熟，也实现了单颗果树的定位工作，使得其他高效水果采摘装置可以根据自身电量到指定的果树完成采摘工作，从而实现机械化和智能化的采摘工作，提高工作效率，也节约了电力资源；通过多个第一接近传感器以及第二接近传感器的相互配合，使得水果采摘装置可以对每个果树建立空间坐标，也可以对每个果树上的果实建立空间坐标点，从而使得机械臂可以精确的进行采摘工作。
- 基于图像识别高效水果采摘装置
- [实用新型]一种矿山开采挖掘装置-CN202320842205.9有效
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秦奇;刘元林;于世龙;迟玉寨;秦四春
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秦奇
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2023-04-14
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2023-08-11
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E21C35/00
- 本实用新型涉及矿山开采技术领域，具体的说是一种矿山开采挖掘装置，包括：机械臂，所述机械臂的表面设置有伸缩杆；防护结构，所述防护结构可拆卸的设置于伸缩杆的表面，所述防护结构用于避免伸缩杆受到灰尘碎屑的侵扰；通过设置防护结构和卡接结构，将伸缩杆放置于两个连接半环之间，再使两个连接半环沿着铰接点旋转使其端部对接，并通过卡接结构进行限位即可完成防护结构的安装，在此过程中连接半环能够带动伸缩软管对接闭合配合卡接结构的限位即可，无需适配的卡扣槽即可进行安装使用，提高了装置的适用范围，使其能够在现有设备的基础上进行使用，无需额外更换设备或对设备表面结构进行更改，操作简便。
- 一种矿山开采挖掘装置
- [实用新型]一种钻孔辅助定位机构-CN202320809742.3有效
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秦奇;刘元林;迟玉寨;秦四春;于世龙
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秦奇
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2023-04-12
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2023-08-01
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B23Q3/08
- 本实用新型涉及钢坯加工技术领域，具体的说是一种钻孔辅助定位机构，包括：底座，所述底座的顶部固定连接有工作台，所述工作台的顶部固定连接有数量为两个且对称分布的安装板，一侧所述安装板的表面设置有定位结构，所述工作台的上方设置有安装架，所述安装架的顶部设置有液压推杆；在钻孔完成后能够带动连接杆使调节板复位，从而使调节腔内部形成负压，并带动外界空气形成气流通过两个夹持板之间、豁口、滤孔、安装盒、导管注入调节腔的内部，在此过程中气流能够带动碎屑一同移动，并在滤板和滤孔的作用下将其截留，最终通过通槽掉落在收集盒的内部储存，及时清理了钻孔产生的碎屑，避免了碎屑对后续的加工造成影响。
- 一种钻孔辅助定位机构
- [发明专利]一种智能柑橘采摘机及采摘方法-CN202210678184.1有效
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陈科尹;曾镜源;刘元林;黄杰贤;曾晓彦
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嘉应学院
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2022-06-13
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2023-07-25
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A01D46/30
- 本发明公开一种智能柑橘采摘机及采摘方法，包括图像采集器、控制系统、移动车固定在移动车顶部的收集箱以及安装在收集箱顶部的机械臂，所述机械臂的末端固定连接有收集管，通过在收集管的顶部内侧设置用于配合机械爪对果实进行收紧的果套，在当机械爪张开时，能够通过第二拉条拉动第二套环，进而将第二弹性圈的口径张大，即果套的上口张开，在当机械爪闭合时，机械爪顶部的截断切刀相互咬合，将果实的果柄与树枝分离，使得果实能够掉落至果套内，在机械爪的闭合时，第二弹性圈能够自动收缩，进而将果实包紧，通过各个方位拉力传感器感知的力度差异性判断是否出现形状怪异的果子，通过各个方位拉力传感器感知的力度大小判断是否出现小果。
- 一种智能柑橘采摘方法
- [发明专利]一种立式振动水果采摘车-CN202310144259.2在审
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陈科尹;张豫;刘元林;黄杰贤
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嘉应学院
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2023-02-21
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2023-07-21
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A01D46/26
- 本发明公布了一种立式振动水果采摘车，包括收集框、支撑骨架、电机和旋转轴，支撑框上固接有传动仓和安装筒，支撑骨架的底部与传动仓转动连接，支撑骨架之间固接有缓冲网，电机驱动旋转轴转动，旋转轴上固接有振动杆，本发明的有益效果是，电机工作时带动旋转轴转动，旋转轴上的振动杆扰动果树枝叶和果实，从而使得水果在振动的作用下掉落，支撑骨架处于竖直状态时，缓冲网收起，支撑骨架张开时带动缓冲网同步张开，张开的缓冲网可以完成对水果的全方位收集，且缓冲环对掉落的水果进行承接，避免水果砸坏，水果在缓冲网上滚下而进入到收集框中，便于对水果进行收集，本发明可以实现水果的振动掉落以及收集工作，可以极大的提高水果采摘的效率。
- 一种立式振动水果采摘
- [发明专利]一种移动采摘机械臂-CN202310144254.X在审
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陈科尹;张豫;刘元林;黄杰贤
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嘉应学院
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2023-02-21
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2023-05-30
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A01D46/26
- 本发明公布了一种移动采摘机械臂，包括安装座、采摘筒、围护网和振动机构，振动机构包括振动电机、往复丝杆和滑动框，安装座上固接有传动仓和输送筒，采摘筒固接在输送筒的顶部，采摘筒的顶部铰接有摆动杆，围护网设置在摆动杆之间，振动电机用于驱动往复丝杆转动，滑动框与往复丝杆啮合，滑动框与摆动杆之间铰接有连杆，本发明的有益效果是，摆动杆和围护网将果树枝叶以及果实围住，振动电机工作时带动往复丝杆转动，从而使得滑动框往复升降，滑动框通过连杆带动摆动杆和围护网摆动，从而将果实振落，本发明可以同时进行一簇果实的采摘和收集，可以极大的提高水果采摘的效率。
- 一种移动采摘机械
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