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- [发明专利]一种选择性西兰花收获机-CN202211324085.X有效
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张学敏;陈相安;侯秀宁;刘思瑶;谢鹏飞
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中国农业大学
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2022-10-27
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2023-10-13
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A01D45/00
- 本文发明了一种选择性西兰花收获机，包括识别系统、定心切割系统、三自由度定位系统、触发机构、收集系统、行走系统、电器系统、机架主体。所述识别系统主要包括工业相机、LED光源、暗箱方筒；所述定心切割系统主要包括切割电机座、割刀驱动齿盘、切割电机、割刀驱动臂、割刀刀片、割刀架；所述三自由度定位系统主要包括丝杠、横梁、驱动电机等；所述触发机构包括摇杆、回位弹簧、轴承安装板等；所述收集系统包括收集箱、输送带、输送槽、输送电机；所述电器系统包括锂电池、整机控制器、导航摄像头。本发明实现基于西兰花成熟度的选择性收获，定心切割保证西兰花在切割过程损伤小，根茎整齐度高，无破损，提高西兰花的收获质量。
- 一种选择性兰花收获
- [实用新型]一种面部表情捕捉头盔-CN202223227255.0有效
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陈相安
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深圳市灯彩互娱科技有限公司
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2022-12-02
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2023-04-07
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A42B3/04
- 本实用新型涉及面部表情捕捉头盔技术领域，且公开了一种面部表情捕捉头盔，头盔本体，所述头盔本体的一侧设置有伸缩机构，所述伸缩机构的一侧设置有面部表情捕捉仪，所述头盔本体的顶部设置有收纳机构；所述伸缩机构包括固定杆，所述固定杆转动连接于头盔本体的顶部，所述固定杆的表面滑动连接有调节杆，所述调节杆的一侧与面部表情捕捉仪固定连接，所述固定杆的表面固定安装有定位套。该面部表情捕捉头盔，通过设置收纳机构，能够达到对面部表情捕捉仪进行收纳的目的，使用者在使用完面部表情捕捉仪时，可便捷的将其进行收纳，避免在携带头盔本体时面部表情捕捉仪发生损坏的现象，保证了面部表情捕捉仪的安全性。
- 一种面部表情捕捉头盔
- [发明专利]一种非接触的番茄授粉装置与方法-CN202211379899.3在审
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张学敏;刘思瑶;王晓燕;侯秀宁;陈相安;张熙烨
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中国农业大学
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2022-11-04
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2023-01-31
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A01H1/02
- 本发明涉及植物授粉方法技术领域，具体公开了一种非接触的番茄授粉装置与方法。非接触番茄授粉装置主要包括真空泵、电机、气流阻挡盘等组成的脉冲气流生成模块来产生脉冲气流，还包括风机、气管、气腔等引导气流生成模块来产生引导气流完成授粉。从而分别实现通过脉冲气流带动番茄花穗振动使花粉释放与采用气流引导所释放的花粉传播完成非接触授粉。本发明的授粉装置与方法无需接触番茄植株，无需提前制备花粉，实现针对番茄进行高效精准化授粉。相比于现有技术，能够实现高效、绿色授粉，且避免接触授粉中的番茄植株损伤，提升授粉质量。可解决现有番茄授粉方法中易造成污染或损伤，坐果率低等问题，具有广阔的市场前景。
- 一种接触番茄授粉装置方法
- [实用新型]复合避障除草机-CN202221940495.2有效
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张学敏;张双杰;刘思瑶;陈相安;徐晨;王恺;冯仁宝
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中国农业大学
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2022-07-26
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2022-12-13
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A01D34/63
- 本实用新型涉及除草机技术领域，本实用新型提供一种复合避障除草机，包括：机架；行间除草机构，包括行间除草盘，行间除草盘的周向上设有多个甩刀片；株间除草机构，包括摆臂以及转动设于摆臂上的株间除草盘；驱动装置，包括第一驱动机构以及第二驱动机构；以及，避障系统，包括避障杆，行程传感器以及控制器，控制器与行程传感器以及第二驱动机构电连接，行程传感器用于感应所避障杆的活动行程，控制器用以根据行程传感器感应到的活动行程控制株间除草盘远离或者靠近机架，以避让植株。本实用新型提供的复合避障除草机旨在解决传统技术中除草机无法对植株行间以及株间同时除草，且在除草过程中容易伤害植株的问题。
- 复合除草机
- [发明专利]变量施肥机-CN202210887864.4在审
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张学敏;徐晨;陈相安;王恺;张双杰;潘敏睿;范绍焕
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中国农业大学
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2022-07-26
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2022-11-08
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A01C15/18
- 本发明提供一种变量施肥机，包括：车架；开沟机构，包括转动设于车架前端的螺旋开沟刀，螺旋开沟刀具有沿车架高度方向运动的活动行程，螺旋开沟刀用于在转动的活动行程中开沟；施肥机构，包括设于车架上的施肥箱以及转动设于施肥箱内的绞龙，绞龙的转速可调节设置，绞龙用于在转动的过程中变量施肥；覆土机构，包括设于车架尾端的两个覆土板，两个覆土板自靠近车架方向朝远离车架的方向逐渐靠近设置；以及，驱动装置，包括设于车架上的液压驱动结构以及电力驱动结构，液压驱动结构驱动连接开沟机构，电力驱动结构驱动连接施肥机构。本发明提供的变量施肥机旨在解决传统技术中施肥机自动化程度低、施肥效率较低的问题。
- 变量施肥
- [发明专利]一种互动游玩用智能彩灯系统-CN202210095558.7在审
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陈相安
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深圳市灯彩互娱科技有限公司
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2022-01-26
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2022-05-13
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A63F13/00
- 本发明涉及灯光控制技术领域，具体为一种互动游玩用智能彩灯系统，包括底座，底座的顶部设置有游玩塔体，游玩塔体包括一个总控设备，游玩塔体的外侧设置有稳定支架，游玩塔体的中部设置有横板，横板的中部设置有彩灯机构一，支撑梁的顶部竖向设置有立柱，立柱的中部设置有彩灯机构二，彩灯机构一、彩灯机构二分别与总控设备相互连接；游玩塔体的底部活动设置有互动显示设备，游玩塔体的顶部设置有供电机构。本发明内，彩灯机构一与彩灯机构二均通过总控设备进行统一控制，并且总控设备内可通过智能芯片与外接移动终端相互连接，使管理人员通过掌上终端或者总控电脑远程控制游乐园的彩灯开关情况以及闪烁情况，提高了控制的效果。
- 一种互动游玩智能彩灯系统
- [实用新型]外语资料专用的装订装置-CN202120825846.4有效
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陈相安;符煜琴;彭佳颖;彭磊
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陈相安
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2021-04-21
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2021-11-19
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B26F1/16
- 本实用新型公开了外语资料专用的装订装置，包括底箱，所述底箱内腔的两侧均设置有滑杆，所述滑杆的顶部和底部均与底箱的内壁固定连接，所述滑杆的表面滑动连接有滑套，两个滑套之间固定连接有移动杆，所述底箱内腔的后侧固定连接有第一电机。本实用新型通过底箱、滑杆、滑套、移动杆、第一电机、转盘、转轴、活动槽、保护箱、第二电机、钻头、支撑块、底板、支撑柱、横板、手轮、螺杆、顶板、压板、竖杆、衔接块、拉簧和支杆的配合使用，具备固定效果好的优点，解决了现有的外语资料专用的装订装置，在装订的过程中，固定效果不好，在进行打孔时，容易发生偏移，从而不便于使用者使用的问题。
- 外语资料专用装订装置
- [发明专利]一种气压注肥系统-CN201911113391.7有效
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张学敏;陈相安;王晓燕;潘敏睿;李思哲;徐晨;李金凤;刘思瑶
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中国农业大学
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2019-11-14
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2020-12-04
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A01G29/00
- 本发明涉及农业智能化领域，更具体地，涉及一种气压注肥系统。所述气压注肥系统，包括信号采集和电控系统、气压系统、注肥系统。本发明提出一种能够高精准、高质量的注肥作业系统，将混合好的液态肥，以气压为动力，辅助以电子传感器和电子控制系统，气压注气枪套装液态肥注肥枪，将液态肥通过液态肥注肥枪注入土壤内，同时通过气压注气枪对土壤气孔进行疏松，既能降低劳动强度减少成本，避免对果树毛细根的损伤，同时，精准施肥严格控制施肥量以及准确定位施肥位置，提高化肥利用率，提升产品品质。促进果园的发展，对提高果园的经济效益有显著作用，对智能化果园施肥的发展有巨大的推动作用。
- 一种气压系统
- [发明专利]一种载人电动爬树机-CN201911152180.4有效
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张学敏;徐晨;李思哲;陈相安;潘敏睿
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中国农业大学
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2019-11-22
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2020-10-23
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B62D57/024
- 本发明属于爬树机构技术领域，尤其设计一种载人电动爬树机，它包括包括驱动单元、车架单元、电控单元、收紧单元、制动单元。人们使用该爬树机时，先拉开第二弧形抱紧机构，将树围在两个滚轮与驱动轮之间，然后通过推杆电机将螺旋弹簧推至拉伸状态，将第二弧形抱紧机构与螺旋弹簧的限位钩相连，推杆电机回位，弹簧的弹力使滚轮根据树的直径自动调整以抱紧树木。启动驱动电机，依靠驱动轮及其它两个滚轮使爬树机上升，上升过程中的树径变化可通过弹簧的弹力补偿，停止时通过电磁制动器制动。下降时依靠电机反转减速功能，结合电磁制动器的制动功能，由重力使机器缓慢下降。
- 一种载人电动爬树
- [发明专利]一种可折叠式托运车-CN201911263664.6有效
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张学敏;李思哲;徐晨;陈相安;潘敏睿
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中国农业大学
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2019-12-11
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2020-10-09
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B62B3/02
- 本发明涉及一种可折叠式托运车，属于运输工具技术领域。包括：车体、驱动单元、收缩单元、传动单元以及托运单元；车体内部设有可充电锂电池，左右两侧设置有轮毂电机轮，车体前后两侧通过收缩单元连接有传动单元，通过传动单元的拨筒将物体，传送到车体上部的托运单元，托运单元由左右两个完全相同的分单元组成，二者通过旋转轴连接，托运单元沿传送方向设置有多个滚筒，滚筒与托运单元通过轴承连接，驱动单元、传动单元、收缩单元通过遥控控制。本发明提供的可折叠式托运车，可以实现可折叠式托运车的自动折叠以及物体的自动化装卸和转运，避免操作人员与物体直接接触，具有操作方便、运转灵活、省时省力、安全卫生、自动化程度高的特点。
- 一种折叠式托运
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