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[实用新型]一种可识别的茶米胶囊-CN201920919021.1有效
发明人： 陈水宣;徐虎修;洪海泳;上官龙威 -专利权人：厦门小马智泡科技有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B65D77/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可识别的茶米胶囊，包括：杯体，具有第一锥壁，第一锥壁具有相对设置的第一开口和第二开口；上盖，盖合于第一开口，上盖与第一开口的盖合处涂覆有食品级胶层；下盖，盖合于第二开口，包括连接杯体的第二锥壁以及设置于第二锥壁锥顶处的刺破部，刺破部配置为沿下盖向杯体内部凹陷；过滤层，配置于杯体内，并与杯体、下盖围设形成用于容置茶叶的容腔；茶米胶囊表面设置有颜色识别区，用于泡茶机进行颜色识别获取颜色信息。本实用新型通过在茶米胶囊表面设置颜色识别区，使泡茶机能够根据颜色识别区的颜色信息匹配茶叶胶囊的种类及对应的冲泡参数调整茶饮机的参数设置，实现泡茶机的智能化调节。
一种识别胶囊

[实用新型]一种用于茶饮机的导水装置-CN201822244815.0有效
发明人： 陈水宣;邱一卉;洪昭斌;洪海泳;上官龙威 -专利权人：厦门小马智泡科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： A47J31/46 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于茶饮机的导水装置，涉及即热式饮水设备技术领域。其中，这种所述导水装置包含：第一导流件、第二导流件和收集组件。第一导流件配置于冲泡装置的下方，具有用以接水的第一接水区；第二导流件可拆卸的配置在第一导流件上，具有用以接水的第二接水区；第三导流件配置在出水口的下方，具有用以接水的第三接水区；收集组件设置有用以储水和收集已使用的茶米胶囊的收集腔。第一接水区、第二接水区，以及第三接水区分别和收集腔相连通，第一导流件能够把来自进水管的溢漏水导入到收集腔内，第二导流件能够把来自茶米胶囊的前端的溢漏水导入到收集腔内，第三导流件能够把来自出水口的溢漏水导入到收集腔内。
导流件接水区收集腔漏水接水导水装置收集组件出水口胶囊配置即热式饮水设备本实用新型冲泡装置可拆卸的茶饮机进水管储水

[实用新型]一种清洁喷枪-CN201920528445.5有效
发明人： 陈水宣;梁彬彬;杨中樑;李磊;叶少伟 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B05B3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种清洁喷枪，涉及清洁设备技术领域。其中，这种清洁喷枪包含：旋转机构、壳体机构和喷头机构。旋转机构包括内置第一通道的第一旋转件、可前后活动的套置在第一旋转件的第二旋转件，以及铰接在第二旋转件的咬合件；第一旋转件设置有配置在其外壁的螺旋凹槽，咬合件的一端伸入螺旋凹槽。壳体机构包括内置筒腔的安装筒，安装筒套置在第二旋转件。喷头机构包括配置在第二旋转件且内置有第二通道的接头，以及配置在接头且内置喷射通道的喷嘴，第二通道用以连通第一通道和喷射通道。旋转第一旋转件，能够驱动咬合件沿螺旋凹槽活动，以带动第二旋转件、接头、喷嘴一起向前和向后活动。介质能够自第一通道经第二通道，从喷射通道喷出。
旋转件螺旋凹槽喷射通道咬合件内置壳体机构喷头机构清洁喷枪旋转机构喷嘴安装筒套置配置本实用新型前后活动清洁设备内置筒铰接喷出伸入向后连通驱动

[实用新型]一种具有推杆机构的茶饮机-CN201822244752.9有效
发明人： 陈水宣;邱一卉;洪昭斌;洪海泳;上官龙威 -专利权人：厦门小马智泡科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： A47J31/40 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有推杆机构的茶饮机，涉及饮水设备技术领域。其中，这种茶饮机包含冲泡机构和推杆机构。冲泡机构包括具有活动通道的支撑件、具有推筒的活动组件。推杆机构具有把手和推杆总成，推杆总成具有一端铰接于同一旋转中心轴S的第一连杆组件、第二连杆组件和第三连杆组件，把手的第一铰接部铰接于支撑件，第一连杆组件的另一端铰接于第二铰接部，第二连杆组件的另一端铰接于推筒，第三连杆组件的另一端铰接于支撑件。把手以第一铰接部为铰接中心向下做铰接，能够驱动第一连杆组件向下活动，并带动旋转中心轴S以第三连杆组件的另一端为铰接中心向下做铰接活动，以让第二连杆组件的另一端向前活动，并推动推筒沿活动通道向前活动。
连杆组件铰接推杆机构铰接部支撑件推筒冲泡机构活动通道铰接中心推杆总成把手茶饮机本实用新型旋转中心轴带动旋转活动组件饮水设备中心轴驱动

[实用新型]一种具有温控功能的茶饮机-CN201822244789.1有效
发明人： 陈水宣;邱一卉;洪昭斌;洪海泳;上官龙威 -专利权人：厦门小马智泡科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： A47J31/40 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有温控功能的茶饮机，涉及饮水设备技术领域。其中，这种茶饮机包含：具有水箱的储水机构、用来刺破茶米胶囊的冲泡机构、用来驱动冲泡机构刺破茶米胶囊的驱动机构、用来给冲泡机构供水的供水机构、用以给水加热的加热机构，以及控制机构。供水机构具有和水箱相连通的流量计，以及和流量计相连通的水泵。加热机构具有和水泵相连通的加热器、配置在加热器上且一端伸入加热器的出水口的第一温度传感器，以及配置在加热器表面的第二温度传感器。流量计、水泵、第一温度传感器，以及第二温度传感器均电连接于控制机构，第一温度传感器用以检测加热器的出水口的水的温度，第二温度传感器用以检测加热器的表面的温度。
加热器流量计第二温度传感器第一温度传感器冲泡机构水泵供水机构加热机构茶饮机出水口水箱刺破胶囊本实用新型加热器表面储水机构给水加热驱动机构温控功能饮水设备电连接检测配置伸入驱动供水

[实用新型]一种新型茶饮机-CN201822245102.6有效
发明人： 陈水宣;邱一卉;洪昭斌;洪海泳;上官龙威 -专利权人：厦门小马智泡科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： A47J31/40 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型茶饮机，涉及饮水设备技术领域。其中，这种茶饮机具有底座、配置在底座两端的储水机构和收集机构、位于储水机构和收集机构上方的冲泡机构和驱动机构，以及位于储水机构和收集机构之间的供水机构、加热机构和控制机构。茶饮机在使用过程中，来自冲泡机构和茶米胶囊的溢出水难免会向下掉落，由于控制机构、供水机构和加热机构上是竖直设置的，滴落在其上的水，会在重力的作用下会向下流到底座上，并从排水孔流出。此外，由于供水机构、加热机构、冲泡机构和驱动机构是竖直方向布置的，且只有储水机构、收集机构和控制机构是直接安装在底座上，因此可以提高茶饮机内部空间的有效利用，缩小茶饮机的体积。
储水机构收集机构茶饮机冲泡机构供水机构加热机构驱动机构底座本实用新型底座两端竖直设置饮水设备直接安装排水孔掉落茶饮滴落竖直机具溢出胶囊流出配置

[实用新型]一种茶饮机-CN201822245152.4有效
发明人： 陈水宣;邱一卉;洪昭斌;洪海泳;上官龙威 -专利权人：厦门小马智泡科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： A47J31/40 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种茶饮机，涉及饮水设备技术领域。其中，这种茶饮机，使用茶米胶囊进行冲泡茶水。茶饮机包含具有固定组件和活动组件的冲泡机构、具有卡合件的卡合机构，以及手柄；卡合件具有活动通道、贯穿卡合件的第一通孔、竖直设置在第一通孔的侧壁上的第一通道和第二通道，第一通道底部设置有支撑部。置入第一通孔的茶米胶囊，能够在重力的作用下沿第一通孔向下活动并抵接在支撑部；活动组件能够在手柄的驱动下沿活动通道向前活动，并带动位于第一通孔的茶米胶囊向前活动，并最终让使茶米胶囊夹于固定组件和活动组件之间；活动组件在手柄的驱动下脱离茶米胶囊后，茶米胶囊能够在重力的作用下自第一通孔下端脱离。
通孔活动组件胶囊手柄茶饮机卡合件固定组件活动通道下沿本实用新型驱动冲泡机构竖直设置饮水设备胶囊夹泡茶水脱离侧壁抵接下端支撑置入贯穿

[实用新型]一种配冰装置-CN201920480848.7有效
发明人：陈吉鹏;杨中樑;洪海泳;陈水宣;余耀堃;王翌旭;李秉恒;黄金宝;俞汇源 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种应用于干冰喷射技术的配冰装置。配冰装置包括座体和配冰机构。配冰机构设于座体内。配冰机构包括配冰轴、主气流机构和辅气流机构。配冰轴沿座体的宽度方向设置，主气流机构沿座体的长度方向设置。配冰轴包括多个沿轴向设置的配冰槽。辅气流机构包括相互连通的进气管和导气管。进气管与主气流机构连通。配冰槽同时与导气管、主气流机构连通。由于配冰轴座采用主副双气路设计，因此辅气流机构上的配冰轴利用压差的原理实现浮动密封，高压气体从导气管进入配冰轴时，向配冰轴施加一个大的轴向压力，使配冰轴与配冰轴座紧固，密封性好，易于加工，在后期接触面磨损时也可由于压力紧固作用实现良好的密封效果，不会出现漏冰等现象。
冰轴主气流导气管座体机构连通进气管冰槽长度方向设置本实用新型接触面磨损浮动密封干冰喷射高压气体紧固作用密封效果密封性好原理实现轴向设置轴向压力双气路紧固压差连通施加体内加工应用

[实用新型]一种干冰排料装置及干冰清洗机-CN201920578936.0有效
发明人： 陈水宣;叶少伟;王其强;王水林;李磊;梁彬彬 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种干冰排料装置及干冰清洗机，涉及干冰清洗技术领域。该干冰排料装置包括沿干冰排料方向依次设置的储料仓、排料模块以及导料模块。储料仓外壁设有振动件，排料模块包括支撑架、可转动的设置于支撑架内的排料轴以及驱动排料轴转动的动力装置，支撑架设有连通于储料仓的进料口、连通于导料模块的排料口以及相对设置于进料口的出料口，排料轴可通过转动封堵出料口时，使进料口和排料口之间形成排料通道。本实用新型还提供一种干冰清洗机，包括机架、进料装置、碾冰装置、喷枪、控制器和上述的干冰排料装置。本实用新型结构简单，避免了人工排冰操作所带来的不便或误伤，提高了工作效率。
冰排本实用新型储料仓进料口料装置排料轴干冰清洗机排料模块出料口排料口支撑架导料连通转动干冰清洗技术误伤动力装置工作效率进料装置排料通道相对设置依次设置控制器可转动振动件封堵喷枪外壁架设驱动支撑

[外观设计]激光清洗机-CN201930270558.5有效
发明人：叶少伟;徐虎修;李磊;梁彬彬;陈水宣 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：激光清洗机。;2.本外观设计产品的用途：用于激光清洗物品。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。;5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
激光清洗机

[实用新型]一种新型插板阀-CN201920410693.X有效
发明人：柯奇华;梁彬彬;陈水宣 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： F16K3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型插板阀，涉及插板阀技术领域。其中，这种插板阀通过设置阀体机构、阀板机构，以及驱动机构，能够减少阀板机构和阀体机构之间的摩擦，延长插板阀的使用寿命。阀体机构包括具有阀口的阀体，阀体还设置有第一阀腔和第二阀腔；阀板机构具有阀板、配置在阀板两侧的支撑件，支撑件上设置有可滚动的滚珠，阀口的左右两侧壁和/或阀板的左右两侧面设置有磁性层，可以大大增强阀板的左右两侧面和阀口的左右两侧壁之间的配合密封性。同时，滚珠可以起到支撑支撑板和阀板的作用，让支撑板和第一阀腔不直接接触，大大减少阀板机构和阀体之间的摩擦。
阀体阀板阀板机构插板阀阀口阀腔左右两侧两侧面支撑板支撑件滚珠摩擦本实用新型不直接接触配合密封驱动机构使用寿命磁性层可滚动配置支撑

[实用新型]一种蠕动式管道机器人-CN201920343389.8有效
发明人：袁和平;李伟;王光伟;陈水宣 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： F16L55/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种蠕动式管道机器人，蠕动式管道机器人包括：至少两个足部，每一足部包括：第一伸缩单元和可拆卸铰接于第一伸缩单元的多个支撑部，第一伸缩单元控制多个支撑部沿管道径向伸缩，以对管壁施加径向力，实现足部与管道内壁的固定或分开；推进部，连接于两个足部之间，包括第二伸缩单元和万向旋转机构，第二伸缩单元用于控制蠕动式管道机器人沿管道轴向伸缩，万向旋转机构一端连接至第二伸缩单元，另一端连接至其中一个足部，以使两个足部能够相对绕动。本实用新型结构简单，通过更换连杆可快速适应不同管径的管道爬行，方便拆装和维护，适用范围更广。
伸缩单元足部管道机器人蠕动式本实用新型万向旋转一端连接伸缩方便拆装管道径向管道内壁管道轴向径向力可拆卸推进部对管管径铰接支撑爬行施加维护

[实用新型]一种蠕动式管道内爬行装置-CN201920342388.1有效
发明人：袁和平;庄一帆;洪挚桢;陈水宣 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： F16L55/38 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种蠕动式管道内爬行装置，该装置包括推进部和至少两个足部；足部包括：球状气囊、气泵组件以及沿管道径向在球状气囊周围设置的多个支撑杆；支撑杆包括杆身以及连接杆身的滚轮，滚轮部分内置于杆身；气泵组件用于控制球状气囊向四周伸缩，以使支撑杆与管道内壁接触或分离，实现足部与管道内壁的固定或松开；推进部包括：弹性组件和球铰连接件，弹性组件连接于两个足部之间；球铰连接件用于连接两个球状气囊，球状气囊伸缩驱动球铰连接件运动，使弹性组件被拉伸实现蠕动爬行。本实用新型通过采用气囊的驱动方式，将滚轮部分内置于杆身，增加了爬行装置作业过程中的稳定性。
球状气囊足部弹性组件球铰连接支撑杆杆身滚轮本实用新型管道内壁爬行装置气泵组件推进部蠕动管道径向驱动方式伸缩驱动作业过程连接杆蠕动式伸缩气囊拉伸松开爬行

[实用新型]一种茶叶胶囊-CN201920176553.0有效
发明人：邱一卉;王泽;陈水宣;张欣波;洪昭斌 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B65D81/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种茶叶胶囊，涉及茶叶包装技术领域。其中，这种茶叶胶囊包含：盒体和盖子。盒体具有底板，以及配置在底板上的环形的侧板，底板和侧板围成一用以放置茶叶的第一容腔，该第一容腔的上方设置有和外界相连通的第一开口；侧板具有向上延伸的竖直段，以及配置在竖直段的内凹段，该内凹段的外侧面具有一环形的环形凹槽。盖子配置在内凹段上，用以覆盖第一开口；盖子具有和第一开口相适配的覆盖层，以及至少配置在覆盖层的一面的熔接层，该熔接层用以连接覆盖层和内凹段。覆盖层能够脱离盒体，让第一容腔和外界相连通，以便取出茶叶。
覆盖层底板内凹段侧板盒体容腔开口茶叶胶囊熔接层竖直段盖子配置茶叶本实用新型茶叶包装盖子配置环形凹槽向上延伸凹段适配面具取出脱离覆盖

[外观设计]干冰清洗机-CN201930270834.8有效
发明人：叶少伟;王其强;陈水宣;李磊;梁彬彬 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：干冰清洗机。;2.本外观设计产品的用途：用于清除污垢。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。;5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
干冰清洗机