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[发明专利]一种全自动晶圆扩膜设备-CN202211538899.3在审
发明人： 上官龙威;李江坡;方健;刘银城;刘弋阳;胡庆云 -专利权人：厦门特盈自动化科技有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明提供了一种全自动晶圆扩膜设备，包括机台和多轴机械手，机械手安装在机台上，机台上还设置有大小铁环上料装置、大小铁环下料装置和扩膜机，扩膜机包括大小铁环压紧组件、顶升扩膜组件和切膜机构，大小铁环压紧组件设置于顶升扩膜组件的上方，切膜机构环绕顶升扩膜组件设置；通过大小铁环上料装置上料，配合多轴机械手将大小铁环上料装置上小铁环装入大小铁环压紧组件上，将大铁环放置于顶升扩膜组件上，通过大小铁环压紧组件和顶升扩膜组件配合将大铁环上的膜均匀扩张，并转换至小铁环上，切膜机构切割完成转换；通过多轴机械手将扩膜后的大铁环、小铁环运送至大小铁环下料装置完成下料，实现扩膜过程的全自动化。
一种全自动晶圆扩膜设备

[发明专利]一种具有识别功能的茶饮机及其操作方法、识别方法-CN201910142675.2有效
发明人：陈水宣;邱一卉;上官龙威;洪海泳;张海冰;李秉恒;王翌旭;吴艺龙;冯昌盛 -专利权人：厦门小马智泡科技有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： A47J31/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有识别功能的茶饮机及其操作方法、识别方法，涉及饮水设备技术领域。其中，这种茶饮机设置有颜色检测器、具有推筒的冲泡机构、具有支撑件和把手的驱动机构，以及控制机构。控制机构储存有不同种类的茶米胶囊的冲泡参数，以及活动通道的背景颜色、茶米胶囊的颜色和推筒的颜色的信息。控制机构能够通过颜色检测器检测出活动通道的背景颜色、茶米胶囊的颜色和推筒的颜色，进而识别出不同种类的茶米胶囊，以及推筒。具体地，颜色检测器检测其前方区域的颜色，并把检测到的颜色信息传送给控制机构；制机构比较接收到的颜色信息和预先存储的颜色信息，找出最接近的预先存储的颜色，识别出茶米胶囊和推筒。
一种具有识别功能茶饮机及其操作方法方法

[发明专利]一种胶囊式冲泡机-CN201810697064.X有效
发明人：陈水宣;邱一卉;上官龙威;洪海泳;庄雅婷;俞汇源;王欣怡;顾婷;胡奕楠;滕丽芸;洪羡金;黄雪玲 -专利权人：厦门小马智泡科技有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： A47J31/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种胶囊式冲泡机，包括用以承载各机构的基座以及储水箱、加热机构、冲泡机构和驱动机构。储水箱设置于所述基座上，用以贮存水源。加热机构通过水泵与所述储水箱连接，所述水泵可驱动所述储水箱内的水源流至所述加热机构进行加热。冲泡机构，通过管道与所述加热机构连接，所述冲泡机构包括安装座以及设置于所述安装座上的导水组件和排水组件，所述导水组件和所述排水组件配合形成容置胶囊的冲泡室。驱动机构设置于所述安装座上，所述驱动机构驱动所述导水组件相对所述安装座滑动以使其靠近或者远离所述排水组件。本发明待冲泡物质冲泡完全，口感良好。
一种胶囊冲泡

[实用新型]一种推杆装置和饮品机-CN201920976436.2有效
发明人：陈水宣;邱一卉;上官龙威;洪海泳;徐虎修;俞汇源 -专利权人：厦门小马智泡科技有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： A47J31/40 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种推杆装置和饮品机，涉及饮品机技术领域。其中，这种推杆装置包括支撑座、把手和推杆机构。支撑座包括第一铰接部和第二铰接部，第一铰接部高于第二铰接部。把手包括第三铰接部和第四铰接部，第三铰接部铰接于第一铰接部。推杆机构包括第一铰接杆、第二铰接杆和第三铰接杆；第二铰接杆包括水平段和倾斜段，水平段设置有第一铰接轴，倾斜段设置有第二铰接轴，水平段和倾斜段的连接处设置有第三铰接轴；第一铰接杆的两端分别铰接于第四铰接部和第二铰接轴；第三铰接杆的两端分别铰接于第三铰接轴和活动组件。把手相对支撑座向上铰接活动，能够驱动活动组件向后活动；把手相对支撑座向下铰接活动，能够驱动活动组件向前活动。
一种推杆装置饮品

[实用新型]一种具有识别功能的茶米胶囊-CN201920918724.2有效
发明人：陈水宣;徐虎修;洪海泳;上官龙威 -专利权人：厦门小马智泡科技有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： A23F3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有识别功能的茶米胶囊，包括：杯体，具有第一锥壁，第一锥壁具有相对设置的第一开口和第二开口；上盖，盖合于第一开口，上盖与第一开口的盖合处涂覆有食品级胶层；下盖，盖合于第二开口，包括连接杯体的第二锥壁以及设置于第二锥壁锥顶处的刺破部，刺破部配置为沿下盖向杯体内部凹陷；过滤层，配置于杯体内，并与杯体、下盖围设形成用于容置茶叶的容腔；茶米胶囊表面设置有二维码或条形码，包含茶米胶囊的种类及对应的冲泡参数。本实用新型通过在茶米胶囊表面设置二维码或条形码，使泡茶机能够快速识别，并根据识别标签内的茶米胶囊的种类及对应的冲泡参数智能化调节茶饮机的参数设置。
一种具有识别功能胶囊

[实用新型]一种基于RFID的可识别茶米胶囊-CN201920918722.3有效
发明人：陈水宣;徐虎修;洪海泳;上官龙威 -专利权人：厦门小马智泡科技有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B65D85/804 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于RFID的可识别茶米胶囊，涉及泡茶设备技术领域，包括：杯体，具有第一锥壁，第一锥壁具有相对设置的第一开口和第二开口；上盖，盖合于第一开口，上盖与第一开口的盖合处涂覆有食品级胶层；下盖，盖合于第二开口，包括连接杯体的第二锥壁以及设置于第二锥壁锥顶处的刺破部，刺破部配置为沿下盖向杯体内部凹陷；过滤层，配置于杯体内，并与杯体、下盖围设形成用于容置茶叶的容腔；茶米胶囊上设置有RFID标签，RFID标签内包含茶米胶囊的种类及对应的冲泡参数。本实用新型通过在茶米胶囊上设置RFID标签，提高了识别效率，泡茶机能够根据RFID标签内的茶米胶囊的种类及对应的冲泡参数智能化调节泡茶机的参数设置，提高了使用体验。
一种基于 rfid 识别胶囊

[实用新型]一种茶米胶囊-CN201920918789.7有效
发明人：陈水宣;徐虎修;洪海泳;上官龙威 -专利权人：厦门小马智泡科技有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B65D85/804 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种茶米胶囊，涉及泡茶设备技术领域，包括：杯体，具有第一锥壁，第一锥壁具有相对设置的第一开口和第二开口；上盖，盖合于第一开口，上盖与第一开口的盖合处涂覆有食品级胶层；下盖，盖合于第二开口，包括连接杯体的第二锥壁以及设置于第二锥壁锥顶处的刺破部，刺破部配置为沿下盖向杯体内部凹陷；过滤层，配置于杯体内，并与杯体、下盖围设形成用于容置茶叶的容腔。本实用新型下盖通过设置第二锥壁和凹陷的刺破部，起到了很好的缓冲作用，避免了杯体受力产生剧烈的形变带动杯边翘起，茶水不易外泄。
一种胶囊

[实用新型]一种可识别的茶米胶囊-CN201920919021.1有效
发明人：陈水宣;徐虎修;洪海泳;上官龙威 -专利权人：厦门小马智泡科技有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B65D77/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可识别的茶米胶囊，包括：杯体，具有第一锥壁，第一锥壁具有相对设置的第一开口和第二开口；上盖，盖合于第一开口，上盖与第一开口的盖合处涂覆有食品级胶层；下盖，盖合于第二开口，包括连接杯体的第二锥壁以及设置于第二锥壁锥顶处的刺破部，刺破部配置为沿下盖向杯体内部凹陷；过滤层，配置于杯体内，并与杯体、下盖围设形成用于容置茶叶的容腔；茶米胶囊表面设置有颜色识别区，用于泡茶机进行颜色识别获取颜色信息。本实用新型通过在茶米胶囊表面设置颜色识别区，使泡茶机能够根据颜色识别区的颜色信息匹配茶叶胶囊的种类及对应的冲泡参数调整茶饮机的参数设置，实现泡茶机的智能化调节。
一种识别胶囊

[实用新型]一种用于茶饮机的导水装置-CN201822244815.0有效
发明人：陈水宣;邱一卉;洪昭斌;洪海泳;上官龙威 -专利权人：厦门小马智泡科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： A47J31/46 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于茶饮机的导水装置，涉及即热式饮水设备技术领域。其中，这种所述导水装置包含：第一导流件、第二导流件和收集组件。第一导流件配置于冲泡装置的下方，具有用以接水的第一接水区；第二导流件可拆卸的配置在第一导流件上，具有用以接水的第二接水区；第三导流件配置在出水口的下方，具有用以接水的第三接水区；收集组件设置有用以储水和收集已使用的茶米胶囊的收集腔。第一接水区、第二接水区，以及第三接水区分别和收集腔相连通，第一导流件能够把来自进水管的溢漏水导入到收集腔内，第二导流件能够把来自茶米胶囊的前端的溢漏水导入到收集腔内，第三导流件能够把来自出水口的溢漏水导入到收集腔内。
导流件接水区收集腔漏水接水导水装置收集组件出水口胶囊配置即热式饮水设备本实用新型冲泡装置可拆卸的茶饮机进水管储水

[实用新型]一种具有推杆机构的茶饮机-CN201822244752.9有效
发明人：陈水宣;邱一卉;洪昭斌;洪海泳;上官龙威 -专利权人：厦门小马智泡科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： A47J31/40 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有推杆机构的茶饮机，涉及饮水设备技术领域。其中，这种茶饮机包含冲泡机构和推杆机构。冲泡机构包括具有活动通道的支撑件、具有推筒的活动组件。推杆机构具有把手和推杆总成，推杆总成具有一端铰接于同一旋转中心轴S的第一连杆组件、第二连杆组件和第三连杆组件，把手的第一铰接部铰接于支撑件，第一连杆组件的另一端铰接于第二铰接部，第二连杆组件的另一端铰接于推筒，第三连杆组件的另一端铰接于支撑件。把手以第一铰接部为铰接中心向下做铰接，能够驱动第一连杆组件向下活动，并带动旋转中心轴S以第三连杆组件的另一端为铰接中心向下做铰接活动，以让第二连杆组件的另一端向前活动，并推动推筒沿活动通道向前活动。
连杆组件铰接推杆机构铰接部支撑件推筒冲泡机构活动通道铰接中心推杆总成把手茶饮机本实用新型旋转中心轴带动旋转活动组件饮水设备中心轴驱动

[实用新型]一种具有温控功能的茶饮机-CN201822244789.1有效
发明人：陈水宣;邱一卉;洪昭斌;洪海泳;上官龙威 -专利权人：厦门小马智泡科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： A47J31/40 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有温控功能的茶饮机，涉及饮水设备技术领域。其中，这种茶饮机包含：具有水箱的储水机构、用来刺破茶米胶囊的冲泡机构、用来驱动冲泡机构刺破茶米胶囊的驱动机构、用来给冲泡机构供水的供水机构、用以给水加热的加热机构，以及控制机构。供水机构具有和水箱相连通的流量计，以及和流量计相连通的水泵。加热机构具有和水泵相连通的加热器、配置在加热器上且一端伸入加热器的出水口的第一温度传感器，以及配置在加热器表面的第二温度传感器。流量计、水泵、第一温度传感器，以及第二温度传感器均电连接于控制机构，第一温度传感器用以检测加热器的出水口的水的温度，第二温度传感器用以检测加热器的表面的温度。
加热器流量计第二温度传感器第一温度传感器冲泡机构水泵供水机构加热机构茶饮机出水口水箱刺破胶囊本实用新型加热器表面储水机构给水加热驱动机构温控功能饮水设备电连接检测配置伸入驱动供水

[实用新型]一种新型茶饮机-CN201822245102.6有效
发明人：陈水宣;邱一卉;洪昭斌;洪海泳;上官龙威 -专利权人：厦门小马智泡科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： A47J31/40 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型茶饮机，涉及饮水设备技术领域。其中，这种茶饮机具有底座、配置在底座两端的储水机构和收集机构、位于储水机构和收集机构上方的冲泡机构和驱动机构，以及位于储水机构和收集机构之间的供水机构、加热机构和控制机构。茶饮机在使用过程中，来自冲泡机构和茶米胶囊的溢出水难免会向下掉落，由于控制机构、供水机构和加热机构上是竖直设置的，滴落在其上的水，会在重力的作用下会向下流到底座上，并从排水孔流出。此外，由于供水机构、加热机构、冲泡机构和驱动机构是竖直方向布置的，且只有储水机构、收集机构和控制机构是直接安装在底座上，因此可以提高茶饮机内部空间的有效利用，缩小茶饮机的体积。
储水机构收集机构茶饮机冲泡机构供水机构加热机构驱动机构底座本实用新型底座两端竖直设置饮水设备直接安装排水孔掉落茶饮滴落竖直机具溢出胶囊流出配置

[实用新型]一种茶饮机-CN201822245152.4有效
发明人：陈水宣;邱一卉;洪昭斌;洪海泳;上官龙威 -专利权人：厦门小马智泡科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： A47J31/40 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种茶饮机，涉及饮水设备技术领域。其中，这种茶饮机，使用茶米胶囊进行冲泡茶水。茶饮机包含具有固定组件和活动组件的冲泡机构、具有卡合件的卡合机构，以及手柄；卡合件具有活动通道、贯穿卡合件的第一通孔、竖直设置在第一通孔的侧壁上的第一通道和第二通道，第一通道底部设置有支撑部。置入第一通孔的茶米胶囊，能够在重力的作用下沿第一通孔向下活动并抵接在支撑部；活动组件能够在手柄的驱动下沿活动通道向前活动，并带动位于第一通孔的茶米胶囊向前活动，并最终让使茶米胶囊夹于固定组件和活动组件之间；活动组件在手柄的驱动下脱离茶米胶囊后，茶米胶囊能够在重力的作用下自第一通孔下端脱离。
通孔活动组件胶囊手柄茶饮机卡合件固定组件活动通道下沿本实用新型驱动冲泡机构竖直设置饮水设备胶囊夹泡茶水脱离侧壁抵接下端支撑置入贯穿

[发明专利]一种推杆装置和饮品机-CN201910562339.3在审
发明人：陈水宣;邱一卉;上官龙威;洪海泳;徐虎修;俞汇源 -专利权人：厦门维拓科力智能技术有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： A47J31/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种推杆装置和饮品机，涉及饮品机技术领域。其中，这种推杆装置包括支撑座、把手和推杆机构。支撑座包括第一铰接部和第二铰接部，第一铰接部高于第二铰接部。把手包括第三铰接部和第四铰接部，第三铰接部铰接于第一铰接部。推杆机构包括第一铰接杆、第二铰接杆和第三铰接杆；第二铰接杆包括水平段和倾斜段，水平段设置有第一铰接轴，倾斜段设置有第二铰接轴，水平段和倾斜段的连接处设置有第三铰接轴；第一铰接杆的两端分别铰接于第四铰接部和第二铰接轴；第三铰接杆的两端分别铰接于第三铰接轴和活动组件。把手相对支撑座向上铰接活动，能够驱动活动组件向后活动；把手相对支撑座向下铰接活动，能够驱动活动组件向前活动。
铰接部铰接杆铰接轴铰接支撑座推杆装置倾斜段水平段饮品机把手驱动活动组件推杆机构活动组件向后

[发明专利]一种茶米胶囊-CN201910528479.9在审
发明人：陈水宣;徐虎修;洪海泳;上官龙威 -专利权人：厦门维拓科力智能技术有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B65D85/804 文献下载
摘要：本发明提供了一种茶米胶囊，涉及泡茶设备技术领域，包括：杯体，具有第一锥壁，第一锥壁具有相对设置的第一开口和第二开口；上盖，盖合于第一开口，上盖与第一开口的盖合处涂覆有食品级胶层；下盖，盖合于第二开口，包括连接杯体的第二锥壁以及设置于第二锥壁锥顶处的刺破部，刺破部配置为沿下盖向杯体内部凹陷；过滤层，配置于杯体内，并与杯体、下盖围设形成用于容置茶叶的容腔。本发明下盖通过设置第二锥壁和凹陷的刺破部，起到了很好的缓冲作用，避免了杯体受力产生剧烈的形变带动杯边翘起，茶水不易外泄。
锥壁开口下盖刺破部杯体凹陷盖合上盖胶囊杯体内部缓冲作用泡茶设备食品级胶相对设置盖合处过滤层连接杯形变杯边配置翘起容腔容置受力涂覆外泄围设锥顶茶水茶叶体内

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