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[实用新型]咽鼓管支架-CN202320494415.3有效
发明人：高尚;董频;刘钰莹;陈歆维;严敏珠 -专利权人：上海市第一人民医院
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61F2/04 文献下载
摘要：本申请提供一种咽鼓管支架，由网状结构的载药可降解材料合围成锥筒状，具有相对的第一端和第二端，采用可降解药用聚酯类材料，且能够实现载药(搭载糖皮质激素药物)，设计的锥筒状(近似的锥筒状，形态接近于咽鼓管咽口到咽鼓管峡部的部分，即整个软骨部分)的咽鼓管支架，能适应咽鼓管形态，且能持续释放糖皮质激素药物，长期治疗咽鼓管粘膜、粘膜下层及纤毛炎症，防止咽鼓管黏连；且咽鼓管支架可自动降解，无需再次取出，可减轻患者痛苦及经济压力。
咽鼓管支架

[发明专利]一种耳鼻喉用耳道清洗装置-CN202310270089.2在审
发明人：严敏珠;董频;陈歆维;丁健 -专利权人：上海市第一人民医院
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了耳鼻喉科医疗技术领域的一种耳鼻喉用耳道清洗装置，包括连接结构、连接结构一端设有动力结构，连接结构包括外壳和连接杆，外壳与连接杆固定连接，连接杆为中空结构，连接杆靠近清洗结构一端外侧壁沿周向设有若干清洗刷，动力结构包括充气泵和电源，外壳侧壁设有第一开口和第一盖，第一开口内侧壁固定连接有置物盒，电源位于置物盒内部，电源与充气泵电连接，充气泵连通有输气管，输气管远离充气泵一端连接有环形气囊，连接杆远离外壳一端设有环形槽，环形气囊嵌设于环形槽中。本发明既可以防止耳垢掉入内耳道，同时还可以对药水进行阻隔，避免药水携带引起炎症的细菌等影响耳道深处的健康，进而保证了内耳道的安全。
一种耳鼻喉用耳道清洗装置

[发明专利]一种适用于机器人主从式遥操作的主端机器人系统-CN201911088604.5有效
发明人：李红兵;李昱丞;王艺芸;陈歆维;董频 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25J3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于机器人主从式遥操作的主端机器人系统，包括：基座组件，用于对主端机器人系统进行支撑和固定作用；平行机构组件，包括多个连杆机构，各连杆结构中的连杆通过旋转轴相连，且相互连接的连杆之间可绕着旋转轴做相对运动；手持组件，设有操作者手持把手，通过与平行机构组件的配合，用于实现对主端操作手的位置和姿态调整。与现有技术相比，本发明具有结构简单、控制方便、成本低、可以提高远程操作安全性等优点。
一种适用于机器人主从操作系统

[发明专利]一种可实现高精度定位和姿态调整的手术机器人机械臂-CN201911087879.7有效
发明人：李红兵;王艺芸;李昱丞;陈歆维;董频 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种可实现高精度定位和姿态调整的手术机器人机械臂，包括：基座组件，用于对手术机器人机械臂与外界手术床或其他悬臂机构进行安装与固定，并设有旋转关节驱动器及相应的动力传递装置；平行机构组件，包括多块连杆机构，各连杆机构中的连杆通过旋转轴连接，相互连接的连杆之间可绕着旋转轴做相对运动；手术器具或内窥镜安装组件，设有手术器具或内窥镜安装通道，用于实现手术器具或内窥镜安装与拆除，并与平行机构组件进行配合，实现手术器具或内窥镜的位置和姿态调整。与现有技术相比，本发明具有结构简单、控制方便、成本低、可以提高手术安全性等优点。
一种实现高精度定位姿态调整手术机器人机械

[实用新型]一种多尺度医疗设备脚踏板安装装置-CN202120173272.7有效
发明人：董频;严敏珠;赵岚;陈歆维;王菲;丁健 -专利权人：上海市第一人民医院
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多尺度医疗设备脚踏板安装装置，涉及医疗辅助器械领域，解决了当前所使用到的脚踏板开关因为尺寸不一，而存在使用不便的问题，其技术方案要点是：包括安装板，安装板的两侧呈对称设置固定安装有安装耳，且安装板和安装耳之间的连接曲线呈波纹状，安装板的内部开设有第二内槽，第二内槽的内部一端铰接有第二踏板，第二踏板的内部开设有第一内槽，第一内槽的内部一端铰接有第一踏板，第一踏板的内部开设有第三内槽，第三内槽的内部一端铰接有第三踏板，两个安装耳的上表面呈对称设置固定安装有支撑块；达到适用不同尺寸的脚踏板开关的效果，安装简单，在安装过程中，具有较高的稳定性。
一种尺度医疗设备脚踏板安装装置

[发明专利]一种基于患者信息的建议生成方法及系统-CN202110746320.1在审
发明人：陈立晓;王国良;陈歆维;曹爱兵;王菲;董频 -专利权人：上海市第一人民医院
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G16H10/60 文献下载
摘要：本申请提供一种基于患者信息的建议生成方法及系统，系统包括数据库、服务器和智能终端，而数据库存储有不同医院来源的患者信息汇总(包括患者的个人信息和诊疗信息，诊疗信息包括患者的检验检查报告、诊断结果、治疗方案、出院医嘱、随访信息)，因此，这样的方式，可以将不同医院联系起来，针对患者在不同医院就医后的信息，可以有效进行收集，从而更好地为患者提供医疗服务。而通过访问请求(包含患者的唯一编号)，可以向数据库查询得到患者的患者信息，从而生成相应的建议信息，用于给医生对患者的诊断和治疗提供辅助。这样便于将患者信息有效利用起来，有利于医生在对患者的诊疗过程中考虑得更加全面和完善，从而为患者提供更好的医疗服务。
一种基于患者信息建议生成方法系统

[实用新型]一种多尺寸脚踏板整合固定装置-CN202120257035.9有效
发明人：董频;严敏珠;赵岚;陈歆维;王菲;丁健 -专利权人：上海市第一人民医院
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G05G1/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多尺寸脚踏板整合固定装置，涉及医疗辅助器械，解决了当前医疗设备中所使用的脚踏板在使用该过程中，存在不易叠放导致占用空间较大的问题，其技术方案要点是：包括第一安装板，第一安装板的内部开设有第一安装槽，第一安装槽的内部开设有第二安装槽，第二安装槽的内部开设有第三安装槽，第一安装板的一端呈开口状，且第一安装板的一端转动安装有连接导杆，第一安装板的内部设置有第二安装板，第二安装板与第一安装板的形状之间匹配，第一安装板的体积为第二安装板的倍数；实现N个不同尺寸脚踏板安装卡接的效果，便于收纳和使用。
一种尺寸脚踏板整合固定装置

[实用新型]一种手术室治疗室脚踏板整合装置-CN202022584907.0有效
发明人：董频;陈歆维;许加凤 -专利权人：上海市第一人民医院
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手术室治疗室脚踏板整合装置，涉及医疗辅助器械领域，解决了当前手术治疗室中所使用到的脚踏板等开关部件，存在占用空间大，置放不方便的问题，其技术方案要点是：包括主体箱，主体箱的一侧呈开口状，且主体箱呈开口状的一侧转动安装有脚踏板，主体箱沿竖直方向呈均匀分布，且每个主体箱组成一个连接盒体，脚踏板的一侧固定安装有连接曲板，连接曲板位于主体箱内侧的一端上表面中心位置固定安装有动触头，主体箱的内部固定安装有呈倾斜分布的斜向连接板；达到节约置放空间的作用，可以按需控制不同的仪器启闭状态，控制简单方便。
一种手术室治疗脚踏板整合装置

[发明专利]一种用于开颅手术的机械臂末端二段式稳定装置-CN201911207009.9有效
发明人：李红兵;李昱丞;王艺芸;李世亭;陈歆维;董频 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于开颅手术的机械臂末端二段式稳定装置，包括固定模块、一级缓震模块和二级缓震模块，固定模块包括固定框架和L型连接板，固定框架包括第一水平板、第二水平板和竖直板，竖直板两端分别连接第一水平板和第二水平板的同一侧边缘，L型连接板一端连接竖直板，另一端连接机器臂的末端关节；二级缓震模块包括下支撑板和两个缓震单元，每个缓震单元包括导向杆、缓震弹簧和限位单元，一级缓震模块包括两个支脚单元，每个支脚单元包括支撑管、支脚弹簧、滑动块和支撑杆。与现有技术相比，本发明具有两次钻铣力突变缓冲保、钻铣刀具末端轨迹引导、减缓医生手术把持器械强度、防止失速失稳的作用。
一种用于开颅手术机械末端二段式稳定装置

[发明专利]一种用于开颅手术的机械臂末端稳定装置-CN201911204799.5有效
发明人：李红兵;王艺芸;李昱丞;李世亭;陈歆维;董频 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于开颅手术的机械臂末端稳定装置，包括L型固连模块和缓震模块；L型固连模块包括固定横板和竖直连接板，竖直连接板的一端连接固定横板，另一端连接机械臂的末端关节；缓震模块包括下支撑板和两个缓震单元，每个缓震单元包括导向杆、弹簧和限位单元，限位单元安装在导向杆的一端，导向杆的另一端穿过固定横板后固定连接下支撑板，弹簧套在导向杆外，并且位于固定横板和下支撑板之间。与现有技术相比，本发明能够很好地解决开颅手术过程中钻铣力突变引起的失速失稳问题，起到缓冲保护的作用，提高医生对钻铣器械的力控制稳定性，提高手术的安全性。
一种用于开颅手术机械末端稳定装置

[发明专利]一种用于腔镜微创手术的机器人系统-CN201810798506.X在审
发明人：李红兵;陈歆维;董频 -专利权人：上海交通大学;上海市第一人民医院
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于腔镜微创手术的机器人系统，包括支撑机器人机构，手术执行机器人机构和联结支架组件，其中：所述支撑机器人机构：用于确保在微创手术过程中手术器械与患者的手术切口点不发生拉扯，确保手术的安全；所述手术执行机器人机构：用于模拟外科医生手部动作，完成具体手术操作；所述联结支架组件：用于通过设置弧形支撑机构的导向驱动器来移动手术执行机器人机构。与现有技术相比，本发明具有高机动性、空间要求低、机械构造更简单、快速便捷装配、兼容性强等优点。
机器人机构手术执行腔镜微创手术机器人系统支架组件联结导向驱动器高机动性弧形支撑机械构造空间要求手部动作手术操作手术器械手术切口外科医生微创手术兼容性支撑拉扯装配移动安全

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