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[发明专利]一种带力反馈的微创手术器械-CN201710324516.5有效
发明人：刘铨权;王春宝;段丽红;李漾;李伟光;张鑫;吴正治;李维平;石青;尚万峰;申亚京;林焯华;孙同阳;侯安新;陆志祥;韦成栋;陈朋方;王暖 -专利权人：佛山衡生医疗自动化有限公司
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带力反馈的微创手术器械，包括：设置有第二容腔的器械主体，器械主体的后端形成手持固定部；可滑动的套设于器械主体外的滑动件，滑动件的前端形成外固定部，外固定部内通过连接部连接有内固定部，连接部上设置有应变片，滑动件的内壁设置有定位槽；容置于第二容腔的定位装置，定位装置包括向外伸缩的定位柱，定位柱与定位槽卡接配合定位；操作部，操作部位于器械主体的前端，操作部包括操作件和外管，操作件与外管的前端连接，外管的后端与内固定部固定。利用定位柱和定位槽，可以方便的滑动件的转动角度，从而锁定操作件的转动。利用内固定部、外固定部、连接部以及应变片，可以非常方便的检测到操作件受到的侧向力。
一种反馈手术器械

[发明专利]一种带力反馈的微创手术器械-CN201710322099.0有效
发明人：刘铨权;王春宝;段丽红;李漾;李伟光;张鑫;吴正治;李维平;石青;尚万峰;申亚京;林焯华;孙同阳;侯安新;陆志祥;韦成栋;陈朋方;王暖 -专利权人：佛山衡生医疗自动化有限公司
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种带力反馈的微创手术器械，包括器械主体、滑动件和操作部，器械主体的后端设置有第一容腔，器械主体的后端延伸形成手持固定部；滑动件可滑动的套设于器械主体外，滑动件的前端形成外固定部、内固定部和连接部，连接部上设置有应变片；操作部包括操作件、内轴和外管，外管套设于内轴外；外管的前端和内轴的前端分别与操作件连接；外管的后端与滑动件固定，内轴的后端固定有测力块，测力块位于第一容腔内；第一容腔设置有两个压力传感器。利用内固定部、外固定部、连接部以及应变片，可以检测操作件受到的侧向力；利用第一容腔中的两个压力传感器，可以测量操作件本身的操作力。
一种反馈手术器械

[发明专利]一种基于生物电阻抗的孕妇人体成分分析方法及分析仪-CN201811433106.5有效
发明人：许川佩;甘甜曲;陈朋方;李高嵩;陈凯;范兴茂 -专利权人：桂林电子科技大学;广州景腾医疗科技有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： A61B5/0537 文献下载
摘要：本发明提出一种基于生物电阻抗的孕妇人体成分分析方法，包括以下步骤：采集样本；利用所述样体训练支持向量机；将孕妇人体成分作为输入，对孕妇身体健康状态进行检测。本发明解决了现有人体成分分析仪在面向孕妇检测时准确低、分析不可靠的缺陷，这样大大的增加了仪器的实用性。本发明在分析过程中加入了年龄、腰围、臀围、身高、体重参数，准确的分析出孕妇人体成分，避免了孕妇检测自身成分时需要使用不同设备的可能。
一种基于生物电阻抗孕妇人体成分分析方法

[发明专利]基于混合测量技术的血糖检测方法-CN202010171152.3在审
发明人：许川佩;陈朋方;苑洪禹;范兴茂;陈凯;张弦 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： A61B5/053 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混合测量技术的血糖检测方法，根据获取施加在测量位置上的双电极或四电极测量得到的电压值和电流值，计算得到电阻抗值，并建立对应的生物电阻抗谱，同时在对应位置上获取对应的血糖值和人体成分数值，并根据所述生物电阻抗谱和所述人体成分数值进行数据清洗和特征筛选，将筛选后的数据进行归一化和人工智能学习后，得到准确的血糖模型，提高了血糖测量的准确性。
基于混合测量技术血糖检测方法

[发明专利]一种基于生物电阻抗技术的血流图建立方法-CN202010070230.0在审
发明人：许川佩;陈凯;张弦;苑洪禹;陈朋方 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： A61B5/0295 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于生物电阻抗技术的血流图建立方法，获取在被测试者四肢之间的不同的激励电极施加不同频率的恒定交流电信号，并利用对应的测量电极采集电压，得到全身各节段的等效电阻抗，对所述等效电阻抗进行机器学习后，得到人体成分生理参数模型，获取所述被测试者的设定部位施加激励测量后，采集得到的对应部位的血流信号，并对所述血流信号进行差分放大、包络检波和微分处理后，绘制出对应部位的阻抗变化量和阻抗微分图，按照设定的程序对所述阻抗微分图自动进行特征的提取后，结合所述人体成分生理参数模型对Kubicek公式进行改进，得到血流图模型，更好反映人体的复杂性和差异性。
一种基于生物电阻抗技术血流建立方法

[发明专利]一种基于生物电阻抗的自适应血糖测量方法-CN202010044000.7在审
发明人：许川佩;陈朋方;苑洪禹;范兴茂;陈凯;张弦 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： A61B5/053 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于生物电阻抗的自适应血糖测量方法，根据获取的从低频到高频的激励信号，得到低频到高频的生物电阻抗谱，进行滤波和特征提取后，得到特征矩阵，获取所述特征矩阵的自变量，结合因变量建立回归模型，从多个所述自变量中随机选取一个所述自变量作为第一变量，并判断选取的第一统计量值是否满足第一临界值，将所述第一变量引入所述回归模型，获取子回归模型，选取并判断下一个所述第一变量是否引入所述回归模型，直至无所述自变量引入所述回归模型，并结合获取的多个血糖值和对应的所述生物电阻抗谱，得到对应的所述回归模型，能根据人体差异自动调整，提高血糖测量的准确性。
一种基于生物电阻抗自适应血糖测量方法

[发明专利]康复训练扶持机器人的可移动扶持臂及其操作方法-CN201610564481.8有效
发明人：王春宝;段丽红;张力心;韦建军;李伟光;王玉龙;龙建军;孙同阳;韦成栋;陆志祥;侯安新;陈朋方;陈浩秋;申亚京 -专利权人：广东汇融网络科技有限公司
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种康复训练扶持机器人的可移动扶持臂及其操作方法，该装置包括底座、履带式步行机、配重机构和运动部分；运动部分包括左右运动平台、后移运动平台、提胯运动平台和平行四杆式运动平台。各运动平台均由电机、运动平台固定板、齿轮组和输出端构成。本发明可实现在步态训练过程中对人体髋部两个直线自由度和两个回转自由度的康复训练；可高度模拟髋部在步态训练中的生理运动，有效增强康复训练效果。
康复训练扶持机器人移动及其操作方法

[发明专利]用于康复训练的多自由度扶持机器人及其操作方法-CN201610565460.8有效
发明人：王春宝;段丽红;张力心;韦建军;李伟光;王玉龙;龙建军;孙同阳;韦成栋;陆志祥;侯安新;陈朋方;陈浩秋;申亚京 -专利权人：王春宝
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于康复训练的多自由度扶持机器人及其操作方法，该装置包括底座、履带式步行机、配重机构和运动部分；运动部分包括上下运动平台、左右运动平台、后移运动平台、提胯运动平台和平行四杆式运动平台。各运动平台均由电机、平台固定板、齿轮组和输出端构成。本发明可实现在步态训练过程中对人体髋部三个直线自由度和两个回转自由度的康复训练；可高度模拟髋部在步态训练中的生理运动，有效增强康复训练效果。
用于康复训练自由度扶持机器人及其操作方法

[发明专利]双臂扶持康复训练机器人及其操作方法-CN201610564443.2有效
发明人：王春宝;段丽红;刘铨权;石青;申亚京;林焯华;张力心;韦建军;李伟光;王玉龙;龙建军;孙同阳;韦成栋;陆志祥;侯安新;陈朋方;陈浩秋 -专利权人：王春宝
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双臂扶持康复训练机器人及其操作方法，包括履带式步行机、底座、升降丝杠机构、机械手部分和配重机构。机械手部分包括肩关节、回转关节、肘关节和腕关节，每个关节都包含电机、谐波减速器、输出端。本发明可实现在步态训练过程中对人体髋部三个直线自由度和两个回转自由度的康复训练；可高度模拟髋部在步态训练中的生理运动，有效增强康复训练效果。
双臂扶持康复训练机器人及其操作方法

[发明专利]康复训练扶持机器人的扶持臂及其操作方法-CN201610564805.8有效
发明人：王春宝;段丽红;张力心;韦建军;李伟光;王玉龙;龙建军;孙同阳;韦成栋;陆志祥;侯安新;陈朋方;陈浩秋;申亚京 -专利权人：深圳铭锐医疗自动化有限公司
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种康复训练扶持机器人的扶持臂及其操作方法，该装置包括底座、履带式步行机、配重机构和运动部分；运动部分包括上下运动平台和平行四杆式运动平台。各运动平台均由电机、平台固定板、齿轮组和输出端构成。本发明可实现在步态训练过程中对人体髋部一个直线自由度和一个回转自由度的康复训练；可高度模拟髋部在步态训练中的生理运动，有效增强康复训练效果。
康复训练扶持机器人及其操作方法

[发明专利]用于康复训练的扶持机器人及其操作方法-CN201610564249.4有效
发明人：王春宝;段丽红;张力心;韦建军;李伟光;王玉龙;龙建军;孙同阳;韦成栋;陆志祥;侯安新;陈朋方;陈浩秋;申亚京 -专利权人：广西盈锐智能机械有限公司
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于康复训练的扶持机器人及其操作方法，该装置包括底座、履带式步行机、配重机构和运动部分；运动部分包括上下运动平台、左右运动平台和平行四杆式运动平台。各运动平台均由电机、平台固定板、齿轮组和输出端构成。本发明可实现在步态训练过程中对人体髋部两个直线自由度和一个回转自由度的康复训练；可高度模拟髋部在步态训练中的生理运动，有效增强康复训练效果。
用于康复训练扶持机器人及其操作方法

[发明专利]全身协调多功能四臂机器人及其操作方法-CN201610564473.3有效
发明人：王春宝;段丽红;刘铨权;石青;张力心;韦建军;李伟光;王玉龙;龙建军;孙同阳;韦成栋;陆志祥;侯安新;陈朋方;陈浩秋;申亚京;林焯华 -专利权人：王春宝
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种全身协调多功能四臂机器人，包括履带式步行机、底座、升降丝杠机构、扶持手臂部分和配重机构。扶持手臂部分分为上身扶持机械手和下身扶持机械手。本发明可实现在步态训练过程中对人体髋部三个直线自由度和两个回转自由度的康复训练；可高度模拟髋部在步态训练中的生理运动，有效增强康复训练效果。
全身协调多功能机器人及其操作方法

[发明专利]多功能双扶持康复训练机器人及其操作方法-CN201610564255.X有效
发明人：王春宝;段丽红;刘铨权;石青;申亚京;张力心;韦建军;李伟光;王玉龙;龙建军;孙同阳;韦成栋;陆志祥;侯安新;陈朋方;陈浩秋 -专利权人：王春宝
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能双扶持康复训练机器人，包括履带式步行机、底座、升降丝杠机构、机械手部分和配重机构。机械手部分包括肩关节、回转关节、肘关节和腕关节，每个关节都包含电机、谐波减速器、输出端。本发明可实现在步态训练过程中对人体髋部三个直线自由度和两个回转自由度的康复训练；可高度模拟髋部在步态训练中的生理运动，有效增强康复训练效果。
多功能扶持康复训练机器人及其操作方法

[实用新型]一种带力反馈的微创手术器械-CN201720512362.8有效
发明人：刘铨权;王春宝;段丽红;李漾;李伟光;张鑫;吴正治;李维平;石青;尚万峰;申亚京;林焯华;孙同阳;侯安新;陆志祥;韦成栋;陈朋方;王暖 -专利权人：佛山衡生医疗自动化有限公司
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带力反馈的微创手术器械，包括：设置有第二容腔的器械主体，器械主体的后端形成手持固定部；可滑动的套设于器械主体外的滑动件，滑动件的前端形成外固定部，外固定部内通过连接部连接有内固定部，连接部上设置有应变片，滑动件的内壁设置有定位槽；容置于第二容腔的定位装置，定位装置包括向外伸缩的定位柱，定位柱与定位槽卡接配合定位；操作部，操作部位于器械主体的前端，操作部包括操作件和外管，操作件与外管的前端连接，外管的后端与内固定部固定。利用定位柱和定位槽，可以方便的滑动件的转动角度，从而锁定操作件的转动。利用内固定部、外固定部、连接部以及应变片，可以非常方便的检测到操作件受到的侧向力。
器械主体操作件滑动件内固定部定位柱外固定外管微创手术器械定位装置定位槽力反馈应变片容腔转动本实用新型操作部位定位槽卡配合定位侧向力固定部可滑动伸缩内壁锁定检测

[发明专利]用于康复训练的全身协调多功能扶持机器人及其操作方法-CN201610564240.3有效
发明人：王春宝;段丽红;刘铨权;石青;张力心;韦建军;李伟光;王玉龙;龙建军;孙同阳;韦成栋;陆志祥;侯安新;陈朋方;陈浩秋;申亚京;林焯华 -专利权人：广东铭凯医疗机器人有限公司
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于康复训练的多自由度扶持机器人，该装置包括底座、履带式步行机、配重机构和运动部分；运动部分包括上下运动平台、左右运动平台、后移运动平台、提胯运动平台和平行四杆式运动平台。各运动平台均由电机、平台固定板、齿轮组和输出端构成。本发明可实现在步态训练过程中对人体髋部三个直线自由度、两个回转自由度和肩部两个直线自由度和一个回转自由度的康复训练；可高度模拟髋部和肩部在步态训练中的生理运动，有效增强康复训练效果。
康复训练运动平台回转自由度直线自由度步态训练肩部机器人平台固定板多自由度配重机构人体髋部上下运动生理运动左右运动步行机齿轮组履带式输出端后移四杆髋部底座电机协调

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