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[发明专利]一种微米级粉料无尘装料系统的粉尘监测方法-CN202310993645.9有效
发明人： 陈有章;李海英;吴卫红;卢俊潇;郑刚 -专利权人：深圳市泽信智能装备有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F18/2433 文献下载
摘要：本发明公开了一种微米级粉料无尘装料系统的粉尘监测方法，属于数据处理技术领域，包括：密度聚类后获得数据聚类簇；确定跳转度和波动后相关系数；确定数据序列的流量滞后强度；基于跳转度、流量滞后强度以及欧式距离确定局部离群因子权重；基于局部离群因子权重和局部离群因子确定存在粉尘干扰的异常数据点。获得聚类簇后基于方差进行合并获得数据向量，再进行跳转度、流量滞后强度的计算，结合数据点与聚类簇波动中心的欧式距离确定局部离群因子权重，从而对LOF算法获得的局部离群因子进行校正，更加准确地识别微米级粉料无尘装料系统运行时的存在粉尘感染的异常压力数据、异常流量数据，大大提高了异常数据的监测效率和准确性。
一种微米级粉料无尘装料系统粉尘监测方法

[发明专利]基于机器视觉的新能源电池焊接缺陷检测方法-CN202311188035.8在审
发明人： 陈有章;李海英;吴卫红;卢俊潇;郑刚 -专利权人：深圳市泽信智能装备有限公司
申请日： 2023-09-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及基于机器视觉的新能源电池焊接缺陷检测方法，包括：采集焊接图像，进而获取焊接区域；根据焊接区域获取各个扇环区域；获取各个扇环区域的平均灰度值；根据各个扇环区域的平均灰度值获取多个固定区域；获取相邻的两个扇环区域的各个灰度值变化曲线，进而获取每个灰度值变化曲线的弧长比值；根据相邻的两个扇环区域的平均灰度值以及每个灰度值变化曲线的弧长比值，获取相邻的两个扇环区域的合并概率，进而得到各个合并区域；根据各个合并区域，获取焊接缺陷。本发明识别出焊接缺陷更加准确。
基于机器视觉新能源电池焊接缺陷检测方法

[发明专利]图像平滑处理方法及目标轮廓提取方法-CN202310874089.3在审
发明人：李俊;高银;李文鑫;张世意;廖嵩缐;陈军希;陈有章 -专利权人：中国科学院福建物质结构研究所
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，提供一种图像平滑处理方法及目标轮廓提取方法，该图像平滑处理方法首先获取待平滑图像；然后将待平滑图像代入至平滑模型，并对平滑模型进行求解，得到待平滑图像对应的第一平滑结果。得益于#imgabs0#范数和拉普拉斯算子各自的特征，以及预先进行的纹理去除滤波操作，使得该平滑模型可以有效地去除噪声及纹理等各项干扰，平滑结果的结构更加突出，提升了平滑效果，为平滑结果的后续应用提供保障，给后续目标对象的轮廓提取和定位的流程增强精确性和鲁棒性。
图像平滑处理方法目标轮廓提取

[发明专利]基于结构感知的图像增强方法、装置及机器人-CN202310593272.6在审
发明人：李俊;高银;晏超;张世意;廖嵩缐;陈军希;陈有章 -专利权人：中国科学院福建物质结构研究所
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及计算机视觉技术领域，提供一种基于结构感知的图像增强方法、装置及机器人，该方法基于Retinex模型，将原始图像分解为光照分量和反射分量，并基于光照分量、反射分量、光照分量对应的光照一阶梯度和反射分量对应的反射一阶梯度，构建基于结构感知的图像增强变分模型；通过半解耦分解的方式，在每次迭代过程中通过转换为最小二乘问题的方式先后确定光照图和反射图，如此可以大大降低最终光照图和最终反射图的求解难度，提高图像增强的效率。此外，该方法借助于光照一阶梯度和反射一阶梯度，可以分别实现光照图的结构感知以及反射图的结构感知，进而提升了最终光照图和最终反射图的准确性。
基于结构感知图像增强方法装置机器人

[发明专利]一种3D视觉检测设备及其检测方法-CN202310193795.1在审
发明人： 陈有章;吴琛;候绪明;李海英;吴卫红 -专利权人：闽都创新实验室
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D视觉检测设备及其检测方法，包括检测台，检测台的顶部安装有机箱罩，机箱罩的正面安装有显示器和控制面板，机箱罩的一侧设有出料口和进料口，进料口上连接有进料传输装置，出料口上连接有出料传输装置，检测台的顶端中部设有第二减速箱，第二减速箱的顶部连接有连接架，该检测设备采用转盘旋转的方式将产品通过6个摄像头，利用多个摄像头对产品进行拍摄形成多组照片，利用视觉检测系统对每组的照片进行检测，提高检测精度，而且采用流水线检测方法，提高检测效率，当检测结果没有异常则正常输出，如果有异常则自动将有瑕疵的产品通过其他通道排出，达到分拣的作用，自动化程度高，方便人们使用。
一种视觉检测设备及其方法

[发明专利]一种基于AI视觉系统的检测设备-CN202310193685.5在审
发明人： 陈有章;候绪明;吴琛;李海英;吴卫红 -专利权人：闽都创新实验室
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AI视觉系统的检测设备，包括传输台，传输台通过传送带滚筒安装有传送带，传输台的顶部两侧均设有活动槽，活动槽的一端安装有第一减速箱，第一减速箱的一侧安装有第一电机，第一减速箱的另一侧连接有丝杆，丝杆上连接有滑块，滑块的顶部安装有连接座，连接座的顶部安装有第二电动伸缩杆，该检测设备基于AI视觉系统，能实现自动检测，效率高，速度快，准确性强，而且还能对不同大小的产品进行流水线检测，能让产品准确移动到检测位置，而且通过多个摄像头对产品的多个角度进行拍摄，从而提高检测的精准度，能根据产品的大小从而调节摄像头与产品之间的距离，从而提高拍摄的清晰度。
一种基于 ai 视觉系统检测设备

[发明专利]一种自动化激光焊接系统-CN201910186834.9有效
发明人： 陈有章 -专利权人：深圳市华天世纪激光科技有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动化激光焊接系统，包括机台、激光焊接头驱动装置、工装夹具、3D检测装置、抽烟除尘装置、机械手上下料装置、物料转盘装置、擦拭装置、2D检测装置、分拣装置、工件输送线和扫码装置；焊接头驱动装置驱动激光焊接头移动或偏转；工装夹具实现工件的夹紧和旋转；3D检测装置检测焊缝三维形态；机械手上下料装置用于抓取工件实现上下料；物料转盘装置用于将焊接完的工件依次旋转至擦拭、检测和下料工位；2D检测装置检测焊缝表面的质量状态；扫码装置用于读取条码或二维码，并与焊接参数匹配保存；本发明具有能环形焊缝工件、自动上下料、焊接、3D/2D检测和分拣等特点，无需人工操作，效率高，使焊接参数与条码对应。
一种自动化激光焊接系统

[发明专利]一种用于汽车上电机铜环端子的激光焊接设备-CN201810578075.6有效
发明人： 陈有章 -专利权人：深圳市华天世纪激光科技有限公司
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于汽车上电机铜环端子的激光焊接设备，涉及激光焊接技术领域，包括设于安全围栏内部依次安装的铜环堆栈式上料区、端子焊接区、小片上料及激光焊接区、焊后组装区及成品堆栈区和设于安全围栏外部的机器人控制柜、操作台、主控制柜、稳压电源、小片焊接激光器、铜环焊接激光器及冷水机，所述的机器人控制柜设于安全围栏外部一侧，所述的操作台、主控制柜、稳压电源、小片焊接激光器、铜环焊接激光器及冷水机并排设于安全围栏外部另一侧；本发明的一种用于汽车上电机铜环端子的激光焊接设备，实现了电机铜环端子的焊接及组装的全自动化生产，发明一条全新的自动化生产线，具有节约人力成本、生产效率高的特点。
一种用于汽车电机铜环端子激光焊接设备

[实用新型]芯片基板料仓自动夹持装置-CN201920864127.6有效
发明人：李海英;刘国才;赖国钰;李经伦;陈有章;候绪明 -专利权人：深圳市普润德科技有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及芯片基板料仓自动夹持装置，装置包括支架、伸缩机构、升降机构，支架的底部设有支撑板以水平承载料仓，伸缩机构安装于底部，其前端设有夹持板，伸缩机构伸缩控制夹持板相较于支架前后运动，以在水平方向实现对料仓的夹持操作，升降机构安装于支架上，升降机构上安装有压板，升降机构升降控制压板相较于支撑板上下运动，以在垂直方向实现对料仓的夹持操作；支架中部设有定位块，定位块与料仓适配组装以将料仓定位。改进之后的夹持装置能有效保证料仓定位精准，保证后续加工的良率。且升降机构、伸缩机构还可以加强夹持装置的适用范围，可用于多种尺寸基板料仓的夹持，提高了设备的互换以及通用化率，给企业带来更高的经济利益。
芯片板料自动夹持装置

[实用新型]新能源窑炉粉料计量专用装置-CN201920775031.2有效
发明人：陈志祥;艾鹏程;陈国荣;梁妙;杨红梅;邓煌煌;陈有章;候绪明 -专利权人：深圳市普润德科技有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： F27D5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及新能源窑炉粉料计量专用装置，所述装置包括相互连接的驱动组件、称重传感器，所述驱动组件包括驱动电机、滚珠丝杠模组，所述驱动电机输出端与所述滚珠丝杠模组传动连接，以将其旋转动作转化为直线升降动作输出，所述滚珠丝杠模组的输出端连接有固定板，所述固定板上安装有用于安放匣钵的承重台，所述承重台配置有所述称重传感器以将重量数据反馈至所述驱动组件，所述驱动组件根据所述重量数据运行以控制所述承重台升降。改进后的装置提高了装钵计量时升降的稳定性，保证下料口和落料面的间距，减少粉尘的产生；也便于与粉料输送设备配合紧密，提高效率。
新能源窑炉粉料计量专用装置

[实用新型]一种货架制作用钻孔装置-CN201920118518.3有效
发明人： 陈有章 -专利权人：苏州琦少工程科技有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B23B45/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种货架制作用钻孔装置，包括储油盒、钻孔机本体和电机，所述钻孔机本体下表面焊接有手柄，且手柄一侧外端面安装有开关，所述钻孔机本体内壁上焊接有缓冲外杆，所述电机一侧外端面焊接有缓冲内杆，且缓冲内杆外表面缠绕有弹簧，所述缓冲内杆插接在缓冲外杆的内部，所述电机的一侧外端面焊接有贯穿钻孔机本体的第二钻头，且第二钻头的一侧外端面焊接有第一钻头，所述第二钻头的一侧外端面焊接有刮板，所述刮板共设有两个，且两个刮板关于第二钻头对称分布，所述储油盒套接在第二钻头的外表面，且储油盒的下表面缝制有涂抹布，所述储油盒的上表面插接有橡胶塞，且橡胶塞的上表面焊接有拉环。本实用新型可以缓冲振动力。
一种货架制作钻孔装置

[实用新型]取料抓手装置-CN201920624450.6有效
发明人：简静君;赖国钰;陈志祥;陈有章;候绪明 -专利权人：深圳市普润德科技有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及取料抓手装置，包括基座、抓手以及气缸，所述基座具有基板，所述基板横向的两侧固定有挡板，所述抓手包括并排分布于两挡板之间的若干活动指，所述抓手配置有调节螺杆以调整各活动指之间的起始间隙，两所述挡板间架设有导杆，所述导杆横穿各所述活动指，以在所述抓手开合时限定各所述活动指的运动轨迹；所述气缸安装于一挡板外侧，紧邻该挡板的活动指与所述气缸输出轴与固接，剩余活动指均配置有弹性复位件。通过调节螺杆实现抓手之间距的有效调整控制，有利于提升料盘使用率、生产率。
活动指挡板抓手调节螺杆导杆气缸本实用新型弹性复位件气缸输出轴并排分布基板横向起始间隙有效调整运动轨迹抓手装置使用率固接基板开合料盘取料配置横穿

[实用新型]5G振子自动装夹装置以及5G振子-CN201920620845.9有效
发明人：李海英;周昆鹏;赖国钰;陈有章;候绪明 -专利权人：深圳市普润德科技有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及5G振子自动装夹装置以及5G振子，所述装置包括支架，所述支架具有组装部、置物台，所述组装部用以与相应驱动结构连接，所述置物台用以置放待加工的振子，所述置物台上设有适配于振子的定位结构，所述定位结构包括第一定位杆、第二定位杆，所述第一定位杆、第二定位杆两者的径向尺寸不同；所述置物台配置有活动的翻转夹具，所述翻转夹具可运动实现对所述振子的锁定控制。改进后的自动装夹装置通过组装部可以与相应驱动结构连接，从而实现多个加工角度的调节，保证工序的连贯，有助于加工效率的提升；而定位结构能有效提升振子的加工精度，翻转夹具的设置可以确保加工过程中振子稳定的放置。
振子定位杆定位结构翻转夹具置物台自动装夹装置组装驱动结构支架加工本实用新型加工效率可运动适配置放置物连贯锁定配置改进保证

[实用新型]新能源物料自动震平切块装置-CN201920683021.6有效
发明人：艾鹏程;陈志祥;梁妙;陈有章;候绪明 -专利权人：深圳市普润德科技有限公司
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B26D3/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及新能源物料自动震平切块装置，装置包括安装于机架上的震平结构、切块结构；其中，震平结构包括底板、基座以及夹爪，基座支撑安装于底板上，基座上配置有震动电机以产生震动作用力，夹爪安装于基座上以夹持料钵；切块结构悬置于震平结构上方，其包括顶板、主气缸以及刀具安装板，主气缸固定于顶板下方，主气缸的输出轴固定有刀具安装板，刀具安装板上设置有与料钵位置对应的切刀，以由主气缸上下驱动实现对料钵中物料的切块动作。通过本设备的运行，夹爪夹紧料钵，通过震动电机正转与反转震平物料，相比与人工整平、耙平或摇平的方式，物料平整效果更好，再由切块结构完成物料切块，整体快速高效。
切块主气缸刀具安装板平结构料钵底板震动电机夹爪本实用新型结构完成料钵位置上下驱动夹爪夹输出轴反转夹持平切切刀整平正转新能源平整震动配置支撑

[实用新型]一种食品包装用放置架-CN201821745323.3有效
发明人： 陈有章 -专利权人：温州博海生物科技有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： A47F5/025 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种食品包装用放置架，包括展示架本体和底座，所述底座上固定安装有展示架本体，所述展示架本体内底端设置有动力装置，所述动力装置包括电机、主动轮、皮带和传动轮，所述电机的输出端连接主动轮，所述主动轮通过皮带与传动轮转动连接，所述动力装置上远离底座的一侧安装有旋转盘，所述旋转盘设有三个且均与动力装置内的传动轮一一对应设置，所述旋转盘上设有转轴，且所述转轴与传动轮转动连接，所述转轴上安装有若干个隔板，所述隔板均固定焊接在挡板上，所述展示架本体顶部内壁安装有红外线烘干灯，且远离红外线烘干灯的一侧设有干燥剂槽，本实用新型设计合理，防潮防霉，便于展示，移动方便，易于大规模地推广和使用。
动力装置展示架旋转盘主动轮转轴底座隔板本实用新型红外线烘干传动轮动连接轮转传动皮带电机一一对应设置输出端连接食品包装挡板顶部内壁干燥剂槽固定焊接移动方便放置架防潮底端防霉体内展示

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