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[实用新型]撕膜机构-CN202222979635.3有效
发明人：彭佳晨;陈易新;陈昀楷 -专利权人：禾鑫高精密科技股份有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：一种撕膜机构，用于撕除基材表面上贴附的膜片。撕膜机构包括刨起构件、吹膜构件、第一夹持构件与第二夹持构件。刨起构件接触膜片的边缘以刨起膜片的边缘。吹膜构件输送气体吹动被刨起的膜片的边缘，使膜片从被刨起处开始脱离基材。第一夹持构件包括止挡件与可动件，止挡件抵住被吹膜构件吹起的膜片，可动件朝向止挡件移动而与止挡件相抵持以夹住被吹起的膜片。第二夹持构件包括两可动夹持件，两可动夹持件朝向彼此移动而相抵持以夹住被吹起的膜片。本实用新型的撕膜机构可自动撕膜且不需使用胶带这种耗材，工作效率高、成本低、环保，且不会沾污基材表面，利于后续加工。
机构

[实用新型]药柜的改良结构-CN201921648458.2有效
发明人：张家铭;张宏毅;曾子峯;陈易新 -专利权人：斯必达股份有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A47B67/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种药柜的改良结构，包括柜体及至少一个药盒，其中该柜体的基座内部形成有容置空间，并在容置空间内装设有复数抽屉，且抽屉内部形成有至少一个收纳槽，再在容置空间内部装设有对复数抽屉进行锁固或解锁作业的锁扣装置，而该药盒为收纳于抽屉的收纳槽内，当药房将处方签的取药信号传输至药柜时，该锁扣装置会依据处方签上所开立的药品种类，来解锁相对应的抽屉，以使取药人员可将此抽屉向外抽取，并在药盒内部将药品取出，如此可降低取药人员因开错抽屉，而发生取药错误的状况，进而提高取药时的严谨性。
改良结构

[发明专利]一种船体外板大拼接缝的自动除锈方法-CN202010258215.9在审
发明人：颜乐;张轲;薛士枚;隋毅;徐正一;陈易新 -专利权人：上海江南长兴造船有限责任公司;上海交通大学
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B24C1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种船体外板大拼接缝的自动除锈方法，包括以下步骤：步骤一、测量待喷砂拼接焊缝的形状、长度及宽度；步骤二、安装爬壁机器人与喷砂枪，在爬壁机器人上安装视觉摄像头；步骤三、沿船体外板拼接焊缝的两侧设置链路，爬壁机器人两侧的链轮与链路啮合连接；步骤四、将视觉摄像头连接至智能控制系统，步骤五、爬壁机器人爬升的同时，喷砂枪在一定的角度范围往复摆动，对拼接缝喷砂除锈。本发明采用视觉反馈的方式替代了传统的高空作业车配合调控工艺参数、修正机器人运动路径，大大降低了劳动成本，提高了效率，操作的安全性和方便性，可达性，以及工艺参数和运动路径远程精确调控的方便新和精确性。
一种船体外板大拼接缝自动除锈方法

[发明专利]激光定位传感器在AGV小车中位置标定方法-CN201611264860.1有效
发明人：罗志锋;张轲;王志刚;朱晓鹏;郑健;陈易新;吴佳谦 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种激光定位传感器在AGV小车中位置标定方法，包括在平坦地面上，控制AGV小车直行，记录激光雷达定位传感器输出的位置姿态值，用最小二乘法将这些点拟合成直线，计算出激光雷达定位传感器在小车坐标系下的姿态；在平坦的地面，控制AGV小车原地旋转，记录激光雷达定位传感器输出的位置姿态值，用最小二乘法将这些点拟合出圆的方程，计算出传感器在小车坐标系下的位置；根据传感器在小车坐标系下的位置、姿态标定值，将传感器输出的定位数据转换为小车控制点在世界坐标系下的位置和姿态。本发明中的方法简便易行、高效、标定的位置和姿态精确，具有较高的实际应用价值。
激光定位传感器 agv 小车位置标定方法

[发明专利]一种焊缝跟踪偏差和焊缝交叉类型的自动识别方法-CN201810411705.0有效
发明人：张轲;陈易新;郑健 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于移动机器人的焊缝偏差和交叉焊缝类型识别方法，采用三线激光条纹和相机构成视觉传感系统，通过三激光条纹视觉传感器扫描焊缝，通过单激光条纹自身形状特征变化和前后相邻激光条纹的距离特征变化识别焊缝交叉类型，如果是直线焊缝，则分别对单激光条纹进行分段拟合求左右特征点，通过直线拟合得到焊缝的特征直线，计算跟踪点到该直线的距离得到当前的焊缝跟踪偏差，计算特征直线的斜率并与期望值比较得到机器人的方位偏差。本发明既得到当前机器人的焊缝跟踪偏差，又利用三条激光条纹自身形状及前后激光条纹之间的信息实现焊缝交叉类型的判定，方法简单可靠准确，实现大型结构件大拼接焊缝的检测、除锈和涂装的全自主运行。
激光条纹焊缝跟踪焊缝交叉条纹特征直线单激光除锈视觉传感系统大型结构件当前机器人视觉传感器移动机器人方位偏差分段拟合焊缝类型焊缝偏差拼接焊缝扫描焊缝特征变化相邻激光信息实现形状特征直线焊缝直线拟合自动识别自主运行焊缝跟踪点特征点三线涂装机器人判定相机检测

[发明专利]出币机的推币装置-CN201510169056.4有效
发明人：胡嘉泓;陈易新 -专利权人：吉鸿电子股份有限公司
申请日： 2015-04-10 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G07D13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种出币机的推币装置，该出币机主体所具有的钱箱内部容置空间为置入有复数硬币，并在容置空间内壁面处设有可供动力装置带动转动的转盘，且转盘周边处朝外形成有贯通至主体外部的出币口，而转盘的基部周边处朝外环状排列延伸有内宽外窄的复数弧形推币板，且各二相邻的推币板之间分别形成有置币槽，当转盘转动时复数硬币便会产生翻动而逐一落入于置币槽内，并使硬币周边处抵持于置币槽内壁面处所形成的靠合面上，且待推币板配合置币槽推动于硬币位移至出币口处的弹币机构，便可将硬币沿着靠合面所向外转折出的推移面逐渐离开于置币槽的限制，再由弹币机构的拨杆回弹将硬币沿着出币口处依序快速弹出，以顺利完成出币的动作。
出币机装置

[发明专利]激光线结构光传感器的手眼标定方法-CN201611262707.5有效
发明人：郑健;张轲;朱晓鹏;罗志锋;王志刚;陈易新 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种激光线结构光传感器的手眼标定方法，包括：在传感器上建立传感器坐标系，传感器中激光器投射结构光光平面至靶标产生一道结构光条纹，调整机器人位姿使该条纹与标定模板上的直线相交，形成特征点，记录此时机器人位姿参数及传感器输出数据；由传感器的输出结合其几何参数，可获取激光条纹上每个点在传感器坐标系下的三维坐标；对条纹与标定模板上直线相交产生的特征点进行提取。重复上述过程得到N组不同的机器人位姿参数与每组参数下对应的特征点，在空间直线约束下采集的N组数据将标定问题转化为最小二乘问题，利用优化算法求解该问题。本发明的方法简便易行，位置和姿态控制精确，效率高，质量好，具有较高的实用价值。
激光结构传感器手眼标定方法

[实用新型]具喷墨保钞功能的安全钱箱-CN201721764123.8有效
发明人：张家铭;张宏毅;胡嘉泓;陈易新 -专利权人：吉鸿电子股份有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G07F9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具喷墨保钞功能的安全钱箱，其中该钱箱的箱体为安装于主机上，并在箱体内部设置有可供压钞装置推动通过的纸钞抵贴于其上活动位移的抵压板，且箱体上安装有喷墨模块及防盗装置，而防盗装置包含储气瓶、针阀单元、驱动单元及触发单元，并由针阀单元连结有喷墨模块的管路，当触发单元侦测出钱箱脱离于主机时，便会触发驱动单元作动，并由驱动单元带动储气瓶与针阀单元连结，使储气瓶为由未刺破状态的第一位置转移至储气瓶的气封膜片被针阀单元刺破状态的第二位置，且储气瓶释放的气体为经由管路进入至墨水盒内，再利用气体压力将墨水沿着喷嘴单元朝箱体内部纸钞进行喷墨染钞，便可确保纸钞不会被窃取及提高钱箱的安全性。
储气瓶针阀钱箱纸钞安全钱箱触发单元单元连结防盗装置喷墨模块驱动单元箱体内部刺破主机触发驱动单元本实用新型第二位置第一位置活动位移喷嘴单元气封膜片气体压力压钞装置抵压板墨水盒再利用抵贴墨水窃取释放脱离

[发明专利]具染墨保钞功能的防盗钱箱-CN201610365069.3在审
发明人：张家铭;张宏毅;胡嘉泓;陈易新;黄振峰 -专利权人：吉鸿电子股份有限公司
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： E05G1/12 文献下载
摘要：一种具染墨保钞功能的防盗钱箱，该钱箱活动组装于主机的本体上，并在箱体内部形成有一侧处具开口的容置空间，且开口处设有可供压钞装置推动纸钞抵贴于其上朝容置空间内活动位移的抵压板，再在箱体相邻于开口的另一侧处设置有墨水匣，且墨水匣的容器上设有可引发容器内部持墨体朝箱体内部喷墨的驱动部，而箱体上分别设置有防盗模组的触发部、锁定装置的控制部及可连动控制部以控制触发部防盗机制形成锁定或解锁状态的操作部，当钱箱未依锁定装置正常操作或解锁程序而强行取下时，防盗模组的触发部便会侦测钱箱脱离于主机本体结合面处而触发墨水匣的驱动部，并由持墨体朝箱体内收纳的纸钞进行喷墨，使纸钞染上不褪色墨水而立即失去交易功能，藉此可吓阻不法之徒窃取钱箱，进而防止纸钞被窃取及提高钱箱安全性。
具染墨保钞功能防盗钱箱

[发明专利]散热模块及其应用该散热模块的显示装置-CN201110311552.0无效
发明人： 陈易新;林德雄;侯雅捷;陈婉静 -专利权人：奇菱科技股份有限公司
申请日： 2011-10-14 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：一种散热模块及其应用该散热模块的显示装置，散热模块包含至少一散热风扇，散热风扇的转动方向依据传感器或手动开关传送的转向控制信号来改变。此散热模块可应用于显示装置中。
散热模块及其应用显示装置

[发明专利]柱状锂离子电池-CN201010101966.6无效
发明人：陈建军;陈易新;黄玢 -专利权人：江西金钢能源科技有限公司
申请日： 2010-01-28 - 公布日： 2010-06-30 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：一种柱状锂离子电池，包括壳体、电解液、盖体，其特点是壳体为圆柱形，壳体内设有2-7个锂离子电池卷芯，锂离子电池卷芯分别插入在固定圈上的电池卷芯孔中，锂离子电池卷芯的阴、阳极耳分别套在上下金属汇流盘的通孔中，阴、阳极耳与上下金属汇流盘焊接在一起，金属汇流盘再与电池正负极盖体连接，电解液加注在壳体内，盖体与壳体采用机械封口或激光焊接封口。本发明的柱状锂离子电池，具有体积小、生产成本低的特点，它借鉴叠片技术上的部分优点，把增加的阴阳极耳通过金属汇流盘巧妙地与传统卷绕工艺相结合，把若干小型电池卷芯通过内并联形成大功率高容量柱形电池，能达到降低电池内阻，提高倍率放电性能的目的。
柱状锂离子电池

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