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[发明专利]基于自适应混合梯度压缩的加速AI大模型分布式训练的方法及装置-CN202310740870.1在审
发明人：刘外喜;范立生;罗剑涛;陈孔阳;李进;陈庆春;陈昊森 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06N3/098 文献下载
摘要：本发明公开一种基于自适应混合梯度压缩的加速AI大模型分布式训练的方法及装置，方法包括：在主从节点结构下，PS参数服务器和计算节点各自经过本地训练迭代生成梯度；利用自适应混合梯度压缩方法对该梯度压缩；将压缩后的梯度发送至PS参数服务器，而后进行解压缩、聚合、更新；更新后的新模型参数发送给各个计算节点；多次迭代训练得到分布式机器学习模型；所述自适应混合梯度压缩方法包括，对于某一类梯度，如果它是一维向量，不进行梯度压缩，如果它的梯度数量大于等于设定阈值，采用逐类梯度聚类机制进行压缩，否则，采用Tensor Train分解机制对其进行压缩。本发明通过减少分布式训练所需通信量减少训练时间，同时不损失模型精度、不引入大计算量。
基于自适应混合梯度压缩加速 ai 模型分布式训练方法装置

[实用新型]导向轮装置和起重运输设备-CN202223551646.8有效
发明人：刘明东;吴名陵;马玉保;陈昊森 -专利权人：三一机器人装备（西安）有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B66C9/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种导向轮装置和起重运输设备，该导向轮装置包括：轮轴，一端的端面沿第一方向依次设有多个第一卡接结构；导向轮，套设于轮轴上；安装座，包括安装板，安装板上沿第一方向依次设有多个第二卡接结构，且安装板上设有沿第一方向延伸的长条孔；连接件，部分地贯穿长条孔，以可拆卸连接轮轴和安装板，并使得第一卡接结构与对应的第二卡接结构相互卡接。通过安装板上设置的长条孔，并轮轴的端面设置的第一卡接结构和安装板上设置的第二卡接结构相互配合卡接，结构简单，方便对导向轮进行安装和间隙调整。
导向装置起重运输设备

[实用新型]堆垛仓储系统-CN202223449535.6有效
发明人： 陈昊森;闫高翔 -专利权人：三一机器人装备（西安）有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种堆垛仓储系统，包括：货架；巷道，设于货架的一侧；多层轨道，多层轨道的每一层沿货架的高度依次相互间隔设置，且分别在巷道的长度方向上延伸；存取货设备，设于多层轨道的每一层上，存取货设备对相对两侧中的至少一侧货架进行取货或存货。堆垛仓储系统通过采用可上、下可分离形式的多个存取货设备，存取货设备可用于取放对应高度处的货架上的货物，因此，可提高立库运行效率。
堆垛仓储系统

[实用新型]轴承润滑结构、导向轮及作业机械-CN202223019067.9有效
发明人：刘明东;马玉保;宋岭;陈昊森 -专利权人：三一机器人装备（西安）有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F16C33/66 文献下载
摘要：本实用新型涉及润滑结构技术领域，提供一种轴承润滑结构、导向轮及作业机械。轴承润滑结构包括轴承、轴承外套、轴体和封堵结构，轴承外套套设在轴承外侧，轴体穿设于轴承，轴体设置有油孔，油孔的一端设置有封堵件，封堵结构封堵轴承两侧，并与轴体之间形成润滑剂通道，润滑剂通道连通至轴承外套内侧及油孔背离封堵件的一端。本实用新型提供的轴承润滑结构、导向轮及作业机械，能够有效避免润滑剂飞溅、外溢，延长轴承内润滑剂的存留时间，降低轴承维护频率，同时能够防止灰尘进入轴承内，对轴承起到有效的防护作用。通过油孔及润滑剂通道可以方便地将润滑剂添加至轴承位置，无需对进行拆卸，能够有效降低轴承维护难度，提高轴承维护效率。
轴承润滑结构导向作业机械

[实用新型]支撑装置、检测装置及作业机械-CN202223029030.4有效
发明人：刘明东;马玉保;陈昊森;曾湘权 -专利权人：三一机器人装备（西安）有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及检测装置技术领域，提供一种支撑装置、检测装置及作业机械，包括第一连接机构、第二连接机构以及位于第一连接机构与第二连接机构之间的至少一对第一连接件，一对第一连接件的第一端均与第一连接机构可拆卸地相连接，第二端均与第二连接机构可拆卸地相连接；其中，一对第一连接件的第一端在第一连接机构上的轴向位置可调，且一对第一连接件中的任一者的第二端在第二连接机构上的周向位置可调，第二连接机构用于与检测件相连接。本实用新型可以对检测件的位置及角度进行微调，进而使检测件能够更准确地与检测部位相对应，提高了检测件的检测结果的准确性。
支撑装置检测作业机械

[实用新型]单立柱堆垛机及立体式仓库-CN202221684017.X有效
发明人： 陈昊森;马玉保 -专利权人：三一机器人装备（西安）有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本实用新型涉及堆垛机技术领域，提供一种单立柱堆垛机及立体式仓库，其中，单立柱堆垛机包括上横梁、下横梁、立柱、两个载货台、提升系统和行走系统，下横梁与上横梁平行设置；立柱竖直设置于下横梁的中部，且顶端与上横梁连接；两个载货台，设置于立柱沿巷道宽度方向的两侧；提升系统用于驱动载货台的升降；行走系统设置于下横梁上。本实用新型提供的单立柱堆垛机及立体式仓库，通过在立柱沿巷道方向的两侧设置有两个载货台，且提升系统驱动载货台的升降，两个载货台关于立柱对称布置，整体结构紧凑，两个载货台各设一个存取工位，整机结构力学性能更加，运行效率更高，可存放更大更重的货位。
立柱堆垛立体仓库

[实用新型]导向机构、堆垛机及立体式仓库-CN202221648888.6有效
发明人：马玉保;陈昊森 -专利权人：三一机器人装备（西安）有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B66F9/08 文献下载
摘要：本实用新型机械结构技术领域，提供一种导向机构、堆垛机及立体式仓库，导向机构包括C型导轨，用于设置于立柱上；导向轮组件，用于可转动设置于载货台上，导向轮组件与C型导轨的内侧壁滚动接触，且导向轮组件具有运转方向相互垂直的两个状态。本实用新型提供的导向机构、堆垛机及立体式仓库，通过设置有C型导轨，导向轮组件与C型导轨的内侧壁滚动接触，导向轮组件具有运转方向相互垂直的两个状态，C型导轨的加工成本低，C型导轨固定安装于立柱上，安装方便；且C型导轨可安装于立柱的沿巷道长度方向的立柱面，也可安装在立柱侧面，适用性广。
导向机构堆垛立体仓库

[实用新型]推拉存取设备-CN202121449712.3有效
发明人： 陈昊森;马玉保 -专利权人：三一建筑机器人（西安）研究院有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种推拉存取设备，包括推拉装置和第一驱动组件，当推拉装置需要移动至货架的其他货位时，通过第一驱动组件驱动推拉装置远离放置有托盘的货架后，使推拉装置与放置于货架的托盘的挂钩之间存在有安全距离，再通过堆垛机等可完成竖直和水平驱动的搬运设备将推拉装置移动到货架的其他用于放置托盘的货位，由于推拉装置与放置于货架的托盘的挂钩之间存在有安全距离，则在推拉装置移动的过程中不会触碰到托盘的朝向货架外部的一端的挂钩，使推拉装置能以所在位置到目标货位的连接线为路径作复合运动的同时可避免推拉装置的移动与设置于托盘的朝向货架外部的一端的挂钩产生干涉，运货时间更短，运货效率更高。
推拉存取设备

[实用新型]存取库系统-CN202121452803.2有效
发明人： 陈昊森;马玉保 -专利权人：三一建筑机器人（西安）研究院有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种存取库系统，包括立库、出入库交接单元、第一推拉装置、第一伸缩组件和货物承载设备，第一推拉装置通过第一伸缩组件连接于货物承载设备，第一推拉装置需要随货物承载设备移动至其他位置时，第一伸缩组件通过伸缩作用使第一推拉装置远离立库，使第一推拉装置与放置于立库的托盘的拉钩或其他突出于立库存取端面的结构存在安全距离，使第一推拉装置随货物承载设备能以所在位置到目标位置的连接线为路径作复合运动的同时避免与放置于立库的托盘的拉钩或其他突出于立库的结构发生干涉碰撞，相对于使货物承载设备水平移动再竖直移动再水平移动的串行移动的方式移动路径更短，使存取库系统的货物的转移时间更短，存取效率更高。
存取系统

[实用新型]摩擦存取机构及存取装置-CN202020644429.5有效
发明人： 陈昊森;方传青 -专利权人：湖南三一快而居住宅工业有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B65G49/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摩擦存取机构及存取装置，涉及模台转移技术领域。该摩擦存取机构包括存取支架、存取驱动件、存取驱动轮及存取摩擦轮，存取驱动轮设置于存取支架，存取驱动轮用于抵持于模台的底部，存取摩擦轮用于与模台下方的导向轮抵持，以带动导向轮转动，存取驱动件连接于存取支架，且分别与存取驱动轮和存取摩擦轮传动连接，并能够同时带动存取驱动轮和存取摩擦轮沿相反的方向转动，以通过存取驱动轮和导向轮带动模台运动。该摩擦存取机构及存取装置具有其具有工作效率较高，且成本较低的特点。
摩擦存取机构装置

[发明专利]一种矿用自卸车-CN201611234896.5有效
发明人：唐华平;许方炜;曾理;陈昊森 -专利权人：中南大学
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B60P1/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种大型矿山机械，具体为一种矿用自卸车，包括车厢底板、与车厢底板的前端连接的车厢前板，所述车厢底板的后端为车厢尾端，所述车厢底板上安装用于敲击车厢底板进而清除粘黏在车厢底板上的物料的共振装置。本发明通过共振原理，利用车厢举升过程中液压缸产生的脉冲振动与安装在车厢底板上的钢球共振，钢球达到最大振幅，从而在卸料过程中钢球能够敲击车厢底板，达到使清除粘黏物料的目的。本发明能够在一次卸料过程中清除粘黏在车厢底板上的残留物料，且无需外加任何动力、电力设施，结构简单，对车厢结构基本无影响，材料容易取得。
一种卸车

[发明专利]一种可减振消声的轨道车辆的车轮-CN201710473050.5在审
发明人：唐华平;陈昊森;曾理 -专利权人：中南大学
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B60B17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种在轨道车辆，具体为一种可降低与轮轨接触产生的噪音的车轮，包括车轮主体，所述车轮主体的外周设有踏面和踏面一侧的轮缘，所述踏面表面均匀设有多个踏面孔，所述轮缘表面均匀设有多个轮缘孔；所述踏面孔和轮缘孔的内部均安装橡胶。本发明可降低轨道车辆运行时车轮与轨道之间摩擦振动所产生的噪声，并可以在现有轮对基础上进行设计制造就能达到轨道车辆在运行时的减振消声目的，不需要重新设计车轮，结构简单，对车轮其他性能基本无影响，容易实施，材料容易取得。
轨道车辆车轮踏面车轮主体轮缘孔运行时减振消声面孔轮轨接触轮缘表面摩擦振动重新设计轮缘外周噪声橡胶噪音轨道制造

[发明专利]一种振动敲击装置及矿用自卸车-CN201611234880.4在审
发明人：唐华平;许方炜;曾理;陈昊森;王胜泽 -专利权人：中南大学
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B08B7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种振动敲击装置及矿用自卸车，振动敲击装置包括底座、振动杆、设在底座上的支座和安装在振动杆两端的A撞击球、B撞击球，所述A撞击球和B撞击球均由金属制成，所述振动杆安装在支座上并可绕支座自由摆动；所述A撞击球的下方设有A电磁铁，B撞击球的下方设有B电磁铁，通过对A电磁铁与B电磁铁间断供电而使撞击球往复摆动。矿用自卸车包括车厢底板，振动敲击装置安装在车厢底板上。本发明所述振动敲击装置及矿用自卸车，可以在一次卸料过程中清除粘黏在车厢底板上的残留物料，且能够通过调节振动敲击频率来适应不同的物料，结构简单，安装方便。
一种振动敲击装置卸车

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