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[实用新型]一种管片抹光机-CN202320898338.8有效
发明人：李中赛;陈忠加;张远迁;尹俊楠;赵宇轩 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B28B1/29 文献下载
摘要：本发明涉及管片生产设备技术领域，特别是涉及一种管片抹光机，包括：机械臂，抹面头，底座，轨道，所述机械臂由大臂和小臂构成，其中大臂和小臂通过连接块进行衔接，且大臂和小臂组成双平行四边形机构，可以通过伸缩装置驱动，所述底座分为上下可以活动的两部分，伸缩机构可以驱动底座上半部分能够倾斜一定角度，从而调整抹面头的位置，底座上半部分转动柱可以转动，可以使得机械臂与轨道平行，所述抹面头与小臂活动连接，抹面头末端与抹面盘连接部分设置有浮动装置，可实现抹面盘上下自我调节，所述大臂末端设置有平衡块，可以实现调节重心及稳定的作用。本发明能够提高浇筑后的管片抹光的自动化程度，能够提高抹光效率。
一种管片抹光机

[实用新型]一种索道集材塔架移动基座系统-CN202320727862.9有效
发明人：傅万四;张立忠;周建波;廖新华;冯海韵;兰勤;于航;陈忠加 -专利权人：中国林业科学研究院木材工业研究所;长沙正忠科技发展有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B66C21/10 文献下载
摘要：一种索道集材塔架移动基座系统，包括支撑平台，该支撑平台底部设有履带行走装置；该支撑平台顶部设有驾驶室和固定支座；该固定支座顶部设有支架大臂，该支架大臂与该支撑平台之间设有液压杆，该支架大臂内部设有支架小臂，该支架大臂底部设有辅助卷扬机；该支架小臂末端设有集材柱，该集材柱顶部设有固定柱，该固定柱上设有第一导向滑轮；该集材柱侧面设有第二导向滑轮和第三导向滑轮；该固定支座上设有承载索卷扬机、牵引索卷扬机、回空索卷扬机；该承载索卷扬机连接承载索，该承载索末端绕经该第一导向滑轮；该牵引索卷扬机连接牵引索，该牵引索末端绕经该第二导向滑轮；该回空索卷扬机连接回空索，该回空索末端绕经该第三导向滑轮。
一种索道集材移动基座系统

[发明专利]一种螺旋挤压式生物质碳棒成型机-CN202310940490.2在审
发明人： 陈忠加;李中赛 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B30B11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种生物质成型机加工设备技术领域，尤其涉及一种螺旋挤压式生物质碳棒成型机，包括螺旋旋转轴、加热线圈、碳棒成型出口套筒、成型套筒、进料斗、螺旋进料棒、减速器、电机、架体；当生物质原料放置在进料斗内后，在螺旋进料棒的旋转驱动下，生物质原料可以不断进入成型套筒内，并在电机的驱动下，使得螺旋旋转轴转动，从而持续推动生物质原料向碳棒成型出口套筒的方向运动，使得生物质原料在锥形筒部逐渐受到挤压，并最终在碳棒塑型部挤压成型为柱体，最终在加热线圈的加热条件下，使得在碳棒塑型部挤压成型的生物质柱体碳化。
一种螺旋挤压生物碳棒成型

[发明专利]一种电动轻简型油茶果采摘装置-CN202310222858.1在审
发明人： 陈忠加;宋颖;黄婷婷;何磊;邓宇源 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种轻简型油茶果采摘装置，包括双层旋转剪切式球状采摘器、旋转控制部分、连接杆所组成。采摘装置顶端是，双层旋转剪切式球状采摘器，由内球壳、外球壳组成，球壳侧面设计半圆形连接装置，外球壳顶端开孔，内球壳顶端设计球状柱销，方便内外球壳固定和相对旋转；中间部分是连接杆，采用不锈钢薄壁制成；旋转控制部分位于球状采摘器下方，使用小型舵机，内嵌入连接杆，通过开关控制舵机运动方向。通过人为控制，油茶果果实从球状采摘器顶端的进入采摘器内部，内球壳旋转切断果柄，果实脱离果柄束缚掉入球壳内部并从另一端掉落，从而提高树端油茶果采摘效率。
一种电动轻简型油茶采摘装置

[发明专利]一种风向自适应杨絮收集器-CN202310690289.3在审
发明人： 陈忠加;陈强;于海群;袁湘月;赵祎路 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B01D46/48 文献下载
摘要：本发明公开了风向自适应杨絮收集器，其特征在于：能够跟着风向自动调整喇叭口方向收集杨絮，风从喇叭口吹入，带动扇叶转动，扇叶带动同轴的纱网盘转动，纱网盘转动就将附着在纱网盘的杨絮带进水箱进行收集。主要的组成部分：壳体，连接轴，扇叶，纱网盘，风向标，支撑轴，轴承1，轴承2,水箱。壳体位于收集器的中部，壳体一侧开喇叭口利于进风。喇叭口右侧依次是扇叶、轴承套、纱网盘，同轴配合。连接轴与支撑轴上的轴承孔采用轴承连接，壳体上部固定连接风向标。支撑轴与下侧的底座套筒同轴并使用轴承连接。本发明专利具有以下优点：收集器会根据风向自动调整喇叭口高效收集杨絮。
一种风向自适应收集

[实用新型]一种电动轻简型油茶果采摘装置-CN202320436154.X有效
发明人： 陈忠加;宋颖;黄婷婷;何磊;邓宇源 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轻简型油茶果采摘装置，包括双层旋转剪切式球状采摘器、旋转控制部分、连接杆所组成。采摘装置顶端是，双层旋转剪切式球状采摘器，由内球壳、外球壳组成，球壳侧面设计半圆形连接装置，外球壳顶端开孔，内球壳顶端设计球状柱销，方便内外球壳固定和相对旋转；中间部分是连接杆，采用不锈钢薄壁制成；旋转控制部分位于球状采摘器下方，使用小型舵机，内嵌入连接杆，通过开关控制舵机运动方向。通过人为控制，油茶果果实从球状采摘器顶端的进入采摘器内部，内球壳旋转切断果柄，果实脱离果柄束缚掉入球壳内部并从另一端掉落，从而提高树端油茶果采摘效率。
一种电动轻简型油茶采摘装置

[发明专利]一种智能化锯竹设备-CN201810997057.1有效
发明人：傅万四;周建波;张彬;陈忠加;王昱潭;常飞虎;刘延鹤 -专利权人：国家林业局北京林业机械研究所
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B27B5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能化锯竹设备，包括：竹节检测机构、定位机构和切割装置，竹节检测机构，设于所述原竹的径向上，用于与所述原竹外径接触预设距离进行竹节检测；定位机构，用于根据所述竹节检测机构对已锯切竹蔸的原竹小端的竹节情况设定定长切割位置；切割装置，用于锯切竹蔸，以及根据所述定位机构设定的定长切割位置切割所述原竹，得到小端无竹节的定长段。本发明还涉及到一种智能化锯竹方法，本申请提供的智能化锯竹设备及方法能生产小端无竹节或小端避竹节的定长段，提高定段工序的工作效率，减轻操作者的劳动强度，提高操作安全性，降低企业投入成本。
一种智能化设备

[发明专利]一种索道集材塔架移动基座系统-CN202310354871.2在审
发明人：傅万四;张立忠;周建波;廖新华;冯海韵;兰勤;于航;陈忠加 -专利权人：中国林业科学研究院木材工业研究所;长沙正忠科技发展有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B66C21/10 文献下载
摘要：一种索道集材塔架移动基座系统，包括支撑平台，该支撑平台底部设有履带行走装置；该支撑平台顶部设有驾驶室和固定支座；该固定支座顶部设有支架大臂，该支架大臂与该支撑平台之间设有液压杆，该支架大臂内部设有支架小臂，该支架小臂与该支架大臂之间设有伸缩油缸；该支架小臂末端设有集材柱，该集材柱顶部设有固定柱，该固定柱上设有第一导向滑轮；该集材柱侧面设有第二导向滑轮和第三导向滑轮；该固定支座上设有承载索卷扬机、牵引索卷扬机、回空索卷扬机；该承载索卷扬机连接承载索，该承载索末端绕经该第一导向滑轮；该牵引索卷扬机连接牵引索，该牵引索末端绕经该第二导向滑轮；该回空索卷扬机连接回空索，该回空索末端绕经该第三导向滑轮。
一种索道集材移动基座系统

[发明专利]一种管片抹光机-CN202310427806.8在审
发明人： 陈忠加;李中赛;张远迁;尹俊楠;赵宇轩 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B28B1/29 文献下载
摘要：本发明涉及管片生产设备技术领域，特别是涉及一种管片抹光机，包括：机械臂，抹面头，底座，轨道，所述机械臂由大臂和小臂构成，其中大臂和小臂通过连接块进行衔接，且大臂和小臂组成双平行四边形机构，可以通过伸缩装置驱动，所述底座分为上下可以活动的两部分，伸缩机构可以驱动底座上半部分能够倾斜一定角度，从而调整抹面头的位置，底座上半部分转动柱可以转动，可以使得机械臂与轨道平行，所述抹面头与小臂活动连接，抹面头末端与抹面盘连接部分设置有浮动装置，可实现抹面盘上下自我调节，所述大臂末端设置有平衡块，可以实现调节重心及维稳的作用。本发明能够提高浇筑后的管片抹光的自动化程度，能够提高抹光效率。
一种管片抹光机

[发明专利]一种便携式油茶果采摘装置-CN202310291271.6在审
发明人： 陈忠加;何磊;黄婷婷;宋颖;邓宇源;周建波 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本发明为一种便携式油茶果采摘装置，包括旋转叶片，为油茶果的进入通道，油茶果通过旋转叶片完成摘果动作。当油茶果触碰旋转叶片，当力大于弹性绳的弹力时，拨动叶片，当油茶果完全穿过装置后，叶片在弹性绳的作用下复位；多边形圆环，其作用为安装旋转叶片及提供伸缩杆的安装位置，并限定旋转叶片的旋转角度；弹性绳，给予旋转叶片复位的力，防止旋转叶片因重力而下垂；双轴连接件，其作用为将采摘头主体与伸缩杆相连。
一种便携式油茶采摘装置

[发明专利]一种便携式轻简化油茶果采摘装置-CN202310291767.3在审
发明人： 陈忠加;邓宇源;黄婷婷;周建波;宋颖;何磊 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本发明是一种轻简化便携油茶果采摘装置，包括可拼接外壳薄板，作用为固定可活动薄板以及限定可活动薄板的运动范围；扭簧合页，作用为连接外壳与薄板，使薄板自动复位；扭转弹簧，其固定在扭簧合页上，作用为提供回复力使薄板被顶开后能自动复位；可活动薄板，作用为当油茶果进入采摘装置后阻挡油茶果从采摘装置中脱出；轴套，其固定在外壳上，作用为安装伸缩杆使采摘部分能够调整到需要的高度进行油茶果的采摘。
一种便携式简化油茶采摘装置

[发明专利]一种纯机械式轻简化油茶果采摘装置-CN202310217120.6在审
发明人： 陈忠加;黄婷婷;何磊;邓宇源;宋颖 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本发明为一种纯机械式轻简化油茶果采摘装置，包括内球壳，作用为配合外球壳实现剪切油茶果并实现油茶果的送出；前外球壳，作用为配合内球壳实现油茶果的剪切；后外球壳，作用为配合内球壳实现油茶果的送出；螺栓，作用为实现前后外球壳的联接；固定件，作用为实现内球壳和外杆的可动连接；操作把手机构，作用是拉动固定件从而带动内球壳旋转实现油茶果的剪切与送出；回位拉簧，一端与固定件连接，另一端与外杆连接，作用是当固定件达到一定行程后，拉动固定件迅速回位；外杆，作用是实现固定件运动的限位来控制油茶果的送出并限制内球壳的上下位置。
一种机械式简化油茶采摘装置

[发明专利]矩形竹片缺棱缺陷及颜色分拣方法-CN201510680844.X有效
发明人：张长青;杨光;傅万四;张雷;陈忠加;杨建华;张端;赵章荣;隋晓梅 -专利权人：中国林业科学研究院木材工业研究所
申请日： 2015-10-21 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明具体为一种矩形竹片缺棱缺陷及颜色分拣方法，解决了现有竹片检测和分选方法还未实现依缺陷和颜色自动分拣的问题。矩形竹片缺棱缺陷及颜色分拣方法，包括以下步骤，竹片经过四面精铣机加工成为矩形竹片；矩形竹片由传送装置沿长度方向输送经过分色霉斑检测箱进行颜色、虫眼、留青以及霉点检测，并将数据记录；矩形竹片由传送装置沿长度方向输送经过四边缺棱检测装置进行四边缺棱检测，最后送入自动分拣装置中，先将有虫眼、留青、霉点和缺棱的有缺陷的矩形竹片分入缺陷竹片分拣箱体存放，然后根据颜色数据，按照灰度分别存入六个不同的分拣箱体存放。本发明设计合理、检测准确、效率高、人工成本低。
矩形竹片缺陷颜色分拣方法

[发明专利]竹材自动进料定段设备-CN201710675912.2有效
发明人：周建波;傅万四;刘江龙;陈忠加;张彬;闫薇;常飞虎 -专利权人：国家林业局北京林业机械研究所
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B27J1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种将原竹加工成竹段的竹材切割设备，其包括设在机架上的原竹上料机构、原竹进料机构、原竹切割机构和出料机构；原竹上料机构包括一运输链，其运动方向与被输送原竹轴向垂直；原竹进料机构包括一进料传送带、一滚筒夹具，进料传送带中的一段与运输链平行，进料传送带运动方向与运输链运动方向垂直；滚筒夹具上下弹性地固定在机架和进料传送带之间留供原竹通过的高低可调的通道；原竹切割机构包括电锯，以锯切原竹；出料机构包括一出料传送带，其设在原竹切割机构的后面，使得通过原竹切割机构切下的竹段落在该出料传送带上并被输送离开本设备。本设备能够通过机械实现原竹自动进料、定段切割和出料。
竹材自动进料设备

[发明专利]自动破竹设备及其破竹方法-CN201611010171.8有效
发明人：周建波;傅万四;刘占明;朱志强;陈忠加;张平;马程浩;刘再银;范榜英;张富强;王昱潭;张彬;闫薇 -专利权人：国家林业和草原局北京林业机械研究所
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B27J1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种自动破竹设备，包括一机架，在该机架上设有竹段上料机构、破竹刀盘机构、推竹机构、竹段抓取机构和竹段进料机构，破竹刀盘机构包括刀座，在刀座上设置破竹刀盘；竹段上料机构包括传送带，连接一上料驱动装置，推竹机构包括支撑滑轨，在支撑滑轨上可滑动地设推竹座，该推竹座连接推竹驱动装置，竹段抓取机构包括两个夹具，设在夹具固定座上，每个夹具包括两个开口水平相对的V形夹持座，V形夹持座可滑动地设在夹具固定座上，V形夹持座连接夹持直线驱动装置，竹段进料机构包括支架，支架上设导轨，夹具固定座可滑动地设置在导轨上，连接移动驱动装置。本是被能够实现自动破竹。本发明还提供破竹的方法。
自动设备及其方法

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