专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种机器人可变导纳的力引导控制方法及系统-CN202310731160.2在审
  • 盛鑫军;陈宏源;郭伟超 - 上海交通大学
  • 2023-06-19 - 2023-08-18 - B25J9/16
  • 本发明公开了一种机器人可变导纳的力引导控制方法及系统,涉及机器人技术领域,通过获取机器人与人的交互力,实时推断人类的运动意图方向,通过调整惯性参数和阻尼参数,使机器人顺应运动,包括如下步骤:采集机器人末端运动信息与人机交互力信息,运用最小急动模型与速度曲率模式预测下一时刻加速度,结合导纳控制方程与当前速度得到期望力;根据期望力方向,生成虚拟惯性和虚拟阻尼调整策略;根据调整后的虚拟惯性和虚拟阻尼,获取下一控制周期的期望速度和角速度;控制机器人末端进行顺应性动作,并拒绝外部干扰。本发明不需要预设轨迹与前提条件,提高了示教轨迹的精度、平滑度和直观性,提高了人机交互过程适用性,可应用于多种未知场景。
  • 一种机器人可变导纳引导控制方法系统
  • [发明专利]一种电解阳极-CN201810558389.X有效
  • 薛军威;陈宏源;赵奇特 - 马赫内托特殊阳极(苏州)有限公司
  • 2018-06-01 - 2023-08-15 - C25D17/10
  • 一种电解阳极,包括基体、通过磁控溅射法形成在所述基体任一表面的多层金属过渡层以及形成在所述多层金属过渡层表面的催化剂层;所述基体为阀金属或阀金属合金,所述阀金属为选自钛、钽、铌、锆、铪、钒、钼和钨中的一种;所述金属过渡层的材质为钛、钽、铌、锆、铪、钒、钼或钨;所述催化剂层为含催化活性元素和催化稳定元素的氧化物层,所述催化活性元素为选自铱、铂、锇、铑、钯和钌中的一种或多种,所述催化稳定元素为选自钛、钽、铌、钨和锆中的一种或多种。这样获得的复合金属过渡层结合力强,具有较高的热稳定性能,对基体具有很好的保护作用。此外,磁控溅射所用的靶材为单金属,相对于合金靶材避免了镀层比例与靶材比例不一致的情况。
  • 一种电解阳极
  • [实用新型]一种可换跟式女鞋-CN202223418618.9有效
  • 陈宏源;房后华 - 晋江东亿鞋业有限公司
  • 2022-12-20 - 2023-06-20 - A43B7/38
  • 本实用新型涉及女鞋技术领域,尤其涉及一种可换跟式女鞋。其技术方案包括:高跟鞋、鞋跟和套管,高跟鞋的内部贴附有防磨垫,高跟鞋的底部可拆卸式安装有鞋跟且高跟鞋与鞋跟之间通过螺栓可拆卸式连接,鞋跟的内部开设有内槽,内槽的内部固定连接有套管。本实用新型通过各种结构的组合使得本装置在使用时可根据不同场合的不同需求对鞋跟进行调节使用,可利用螺栓对鞋跟进行更换使用,增加了装置的灵活性能,可防止使用人员因长时间穿戴女鞋后出现不适,导致磨脚红肿的情况,对使用人员起到保护的作用,可对汗液进行吸附,透气效果好,提高了使用人员在穿戴女鞋时的舒适度。
  • 一种女鞋
  • [发明专利]一种电极及其制备方法和用途-CN201910850530.8有效
  • 陈宏源;赵奇特;薛军威 - 马赫内托特殊阳极(苏州)有限公司
  • 2019-09-10 - 2023-06-02 - C25C7/02
  • 本申请公开了一种电极及其制备方法和用途。该电极包括基体和催化层;催化层位于基体的上表面和/或下表面,并且催化层包括多层化学组分不同的催化层单元;催化层中远离基体方向的最外一层催化层单元为含有第一金属元素的氧化物层;除最外一层催化层单元之外的其它层催化层单元为含有第一金属元素和第二金属元素的氧化物复合层;每层催化层单元中第一金属元素占该层催化层单元中金属元素总量的摩尔百分比沿着远离基体的方向逐层增加。该电极可作为电解冶金的不溶性阳极,在应用于电解液含有高浓度氟离子的电解冶金过程时,具有较长工作寿命,同时降低槽电压起到节能的作用,并且不会发生如铅阳极一样的环境污染以及影响产品纯度等问题。
  • 一种电极及其制备方法用途
  • [发明专利]一种真空后调整氮成分的非调质钢的生产方法-CN202211665544.0在审
  • 蔡宏瀚;李军业;回磊;陈宏源 - 建龙北满特殊钢有限责任公司
  • 2022-12-23 - 2023-04-25 - C22C38/02
  • 一种真空后调整氮成分的非调质钢的生产方法,它属于非调质钢材料制备技术领域。本发明为了提高真空后调整氮成分的非调质钢的回收率,本发明的工艺路线为LF精炼‑VD炉抽真空脱气‑VD真空后吹氮气‑连铸,VD炉抽真空脱气后,取成分样测试化学成分、同时将VD罐的底吹管路切换为氮气,关闭VD罐;打开底吹管路直通阀门开始吹氮气,根据氮气压力测得的成分样的氮含量确定吹氮气时间,进行3‑6分钟的吹氮气,然后关闭底吹管路直通阀门;吹氮气结束后,打开VD罐盖,将底吹管路切换为氩气,调整氩气流量开始软吹、取成分样测试化学成分,间隔3分钟后根据测得的化学成分加入硫线调硫,加入硫线后继续软吹,软吹结束将钢包吊至连铸浇注。
  • 一种真空调整成分非调质钢生产方法
  • [实用新型]一种用于生产雷达天线旋转支座的焊接工装-CN202123128699.4有效
  • 王启;张友志;巨浩;陈宏源 - 江苏迈信林航空科技股份有限公司
  • 2021-12-14 - 2022-08-12 - B23K37/047
  • 本实用新型涉及雷达天线生产技术领域,尤其涉及一种用于生产雷达天线旋转支座的焊接工装,包括底座,所述底座顶端转动连接有旋转架,且底座内分别转动连接有第一螺杆、第二螺杆以及第三螺杆,所述第一螺杆、第二螺杆以及第三螺杆底部分别固定安装有第一转轮、第二转轮以及第三转轮,且第一转轮和第二转轮、第三转轮之间均连接有传送带,所述第一螺杆、第二螺杆以及第三螺杆外侧均通过螺纹连接有套环,所述套环一端均固定安装有连接架,且连接架之间连接安装有固定板,所述连接架内均滑动连接有固定杆,且开设有与固定杆适配的滑槽。本实用新型,灵活性强,适用于不同高度、不同形状的旋转支座,具有一定的实用性。
  • 一种用于生产雷达天线旋转支座焊接工装
  • [实用新型]一种钛合金飞机结构件加工辅助用具-CN202123129276.4有效
  • 陈宏源;王启;巨浩 - 江苏迈信林航空科技股份有限公司
  • 2021-12-14 - 2022-05-31 - B25B11/00
  • 本实用新型涉及结构件加工技术领域,尤其涉及一种钛合金飞机结构件加工辅助用具,包括旋转框及设置在旋转框一侧的步进电机,所述旋转框另一侧设有转盘,所述转盘一侧设有固定座,所述旋转框上设有滑座,所述滑座上侧设有连接套,所述连接套内贯穿有螺杆,所述螺杆上套设有锁紧螺母,所述螺杆一端设有夹持装置,所述夹持装置包括凵型框、夹紧螺钉及防滑垫,所述防滑垫设置于夹紧螺钉一端。本实用新型采用旋转框、螺杆及夹持装置固定结构件,提高设备普适性,旋转框可自由转动,避免二次拆装,减少装夹时间,一次装夹同时加工正反面,提高加工精度,避免重复装夹导致基准偏差。
  • 一种钛合金飞机结构件加工辅助用具
  • [实用新型]一种用于加工动态特征的复杂结构件切削设备-CN202123129253.3有效
  • 王启;巨浩;陈宏源 - 江苏迈信林航空科技股份有限公司
  • 2021-12-14 - 2022-05-27 - B23Q3/06
  • 本实用新型涉及切削设备技术领域,尤其涉及一种用于加工动态特征的复杂结构件切削设备,包括工作台以及框型结构的夹紧座,所述工作台上表面安装有夹紧座,夹紧座顶部设置有十字形结构的螺杆安装架,螺杆安装架中部安装有轴承座,所述轴承座上设有两侧轴承孔,其中分别连接有第一螺杆以及第二螺杆,所述第一螺杆以及第二螺杆相互垂直设置,所述第一螺杆以及第二螺杆的两侧均对称连接有滑块,所述滑块的顶端固定连接有限位板,所述工作台下表面的中部安装有与工作台连接的伺服电机,结构件切削产生的废料落入废料抽屉中,便于收集,工作台底部安装有伺服电机,可以驱动夹紧座转动,调整切削位置。
  • 一种用于加工动态特征复杂结构件切削设备

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