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[发明专利]用于烟囱内部无人机避障的装置和避障方法-CN201910033179.3有效
发明人：郑恩辉;郑书潺;陈嘉平;徐红伟 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于烟囱内部无人机避障的装置和避障方法。飞行器机架的四角螺旋桨下方的机臂底面固定安装有避障探测模块，每个避障探测模块包括水平布置的光源模块和相机模块，光源模块置于相机模块上方，光源模块和相机模块探头朝向相同，四个避障探测模块在飞行器机架四周布置，飞行器机架两侧相对的两个飞行器机架对称布置；光源模块提供光照，相机模块对烟囱内壁的四个方向图像进行采集，并进行运动模糊图像处理得到四周的距离，根据四个距离对无人机进行烟囱内部定位和姿态调整。本发明能够解决传统激光避障、超声波避障不稳定的技术问题，提高了准确性也大大缩减了成本，提高了飞行作业的安全性。
用于烟囱内部无人机装置方法

[发明专利]适用于烟囱内部作业的飞行平台定位装置和定位方法-CN201810382489.1有效
发明人：郑恩辉;陈嘉平;王翔宇;饶建民;汪新露 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01S15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于烟囱内部作业的飞行平台定位装置和定位方法。飞行平台定位装置由空中从烟囱顶端竖直进入烟囱内部，通过二维环形激光雷达和四路超声波传感器获取二维空间信息；通过机载电子罗盘获取绝对角度信息，融合解算得到二维平面坐标点；通过一体式云台相机的摄像头结合烟囱已知总高度获取第一高度信息，通过气压计获取第二高度信息，通过辅助定位处理器对两个高度信息进行融合获得绝对高度，进而获得空间位置。本发明中的方法简便易行，使飞行平台定位装置满足烟囱内部作业时的定位问题，具有较高的实用价值。
适用于烟囱内部作业飞行平台定位装置方法

[外观设计]包装瓶（爆汁双柚）-CN202330052740.X有效
发明人： 陈嘉平 -专利权人：广东健桥食品有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： 09-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装瓶（爆汁双柚）。2.本外观设计产品的用途：用于盛装液体的瓶子。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
包装爆汁双柚

[发明专利]一种科技企业孵化器的孵化效益评价方法-CN202310203785.1在审
发明人：闫永涛;吴军;孙牧晨;陈嘉平;李伯阳;陈笑天;温耀鸿;冯萱;李渊文;龙萧如;钟魏如;吴雅馨;钟剑波;叶宝源;张帅权;陆萌 -专利权人：广州市城市规划勘测设计研究院
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种科技企业孵化器的孵化效益评价方法，包括以下步骤：建立对科技企业孵化器的孵化效益评价的评价指标体系，所述评价指标体系包括孵化能力指标体系和孵化绩效指标体系；采用层次分析法，确定所述孵化能力指标体系和孵化绩效指标体系中的各个指标权重值；采集待评价的科技企业孵化器的孵化器数据，对孵化器数据进行预处理；根据孵化器数据、指标权重值和预设计算规则，计算科技企业孵化器的得分以评价其孵化效益水平。评价结果反映的信息更为全面、更接近真实情况，可为政府部门科学评价科技企业孵化器、为入孵企业选择孵化器提供工具参考。
一种科技企业孵化器孵化效益评价方法

[外观设计]具有学习手机功能图形用户界面的手机-CN202230300434.9有效
发明人： 陈嘉平;刘美仪;梁锦源;黄骁 -专利权人：五邑大学
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：具有学习手机功能图形用户界面的手机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运行程序。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.其它视图无设计要点，省略其它视图。6.图形用户界面的用途：本外观产品用于教老年人使用智能手机的教学软件系统程序运行，信息显示及操作流程显示。7.主视图为首页菜单，下拉主视图菜单进入界面变化状态图1；点击主视图中的“模拟练习”将进入界面变化状态图2：点击主视图中的“手机常识”将进入界面变化状态图3；点击界面变化状态图3中的“去阅读”将进入界面变化状态图4。8.灰色部分在实际应用中为内容画面。
具有学习手机功能图形用户界面

[外观设计]餐巾架-CN202230856144.2有效
发明人： 陈嘉平 -专利权人： 陈嘉平
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： 07-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：餐巾架。2.本外观设计产品的用途：用于放置餐巾的架子。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
餐巾

[发明专利]图像采集方法以及相关的图像采集系统-CN202111172727.4在审
发明人：叶柏佑;张绍兴;陈嘉平;李克聪;范刚玮 -专利权人：联发科技股份有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像采集方法以及相关的图像采集系统。本发明的闪光摄影的图像采集方法包括：当频闪设备在用于发射主闪光的第一频闪强度设置下操作时采集至少一个第一图像；在频闪设备在第二频闪强度设置下操作时采集至少一个第二图像，其中第二频闪强度设置不同于第一频闪强度设置；以及通过混合至少一个第一图像和至少一个第二图像来生成输出图像。本发明的图像采集方法以及相关的图像采集系统可以得到更优质的图像。
图像采集方法以及相关系统

[发明专利]一种适用于车辆几何通过性参数检测的车辆底盘点云融合方法-CN202110997180.5在审
发明人：贾克斌;陈嘉平;王志举 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于车辆几何通过性参数检测的车辆底盘点云融合方法，用于解决从车辆底部采集到的点云帧在配准和融合时由于采集方式和车辆底部的环境特性所导致的误配准问题。该方法包括：根据从车辆底部获取到的点云序列帧数据逐一进行配准。通过解算满足分布判据的抽样点的FPFH特征及待配准点云帧中具有相似FPFH特征的点所组成的配对点对，获得粗配准结果并作为三维ICP精配准初始矩阵。通过解算根据采集方法的先验运动约束最临近配准点所组成配准点，得到ICP精配准结果并根据此结果进行融合。本发明对于车辆底部整体几何数据的获取具有较好的准确度和实时性。
一种适用于车辆几何通过参数检测底盘融合方法

[发明专利]一种适用于旋轴激光雷达的优化方法-CN202110995505.6在审
发明人：贾克斌;陈嘉平;王志举 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于旋轴激光雷达的优化方法，该方法通过步进电机的位姿、步进电机的角度、激光雷达自身重力和其固定位置动态设置趋向参数。根据趋向参数，对激光雷达点云帧所对应的步进电机的角度数据进行缩放以校正步进电机的角度数据，然后计算点云帧校正位姿，并优化点云帧校正位姿获得点云帧优化位姿。通过该方法能够有效解决外部旋轴在作业时由所受到的来自激光雷达的重力带来的力矩扰动所造成的扫描点云的畸变问题，提高了建图的质量和精度。
一种适用于激光雷达优化方法

[实用新型]一种基于微动机构的稳像装置-CN202120108452.7有效
发明人：梁陈;孙洪宇;董立春;陈嘉平;袁泉;于洋 -专利权人：哈尔滨新光光电科技股份有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于微动机构的稳像装置，用于解决现有技术的电子稳像方式会引入图像延迟的缺陷。本实用新型包括依次连接的速率陀螺、综控板、微动机构控制器以及微动机构驱动系统；其中速率陀螺的采集输出端与综控板的采集输入端连接；综控板的控制输出端与微动机构控制器的控制输入端连接，微动机构控制器与微动机构控制系统的控制输入端连接。微动机构驱动系统包括驱动电路、测量电路和电容位移传感器，其中驱动电路与微动机构控制器连接，驱动电路与压电陶瓷连接；测量电路与电容位移传感器连接，测量电路与微动机构控制器连接。本实用新型适用于红外制导系统。
一种基于微动机构装置

[发明专利]一种全地形带摆臂履带遥控侦查搜救机器人-CN202110322815.1在审
发明人：贾克斌;王志举;孙中华;陈嘉平;刘帆帆 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全地形带摆臂履带遥控侦查搜救机器人，包括防护罩、U型底板、连接柱、螺栓、连接紧固板、电池模块、天线模块、工控机、摄像头、直流电机、伺服电机、履带支撑板、履带传动轮、紧固销和防滑履带片；用于在各种地形和环境中进行环境侦查，为搜救提供决策依据。本发明利用可拆卸电机等元器件，可以实现在一定范围内对布置的位置进行调节，满足工程中不同大小的结构需要；本发明的遥控操作较为简单，人员培训周期较短，节省了大量的人力以及时间的支出耗费。
一种地形带摆臂履带遥控侦查搜救机器人

[发明专利]一种多自由度全方位激光雷达-CN202110322800.5在审
发明人：贾克斌;王志举;孙中华;陈嘉平;刘帆帆 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多自由度全方位激光雷达，包括激光收发模块、直流电机、传送带、数据处理芯片、稳固支架、雷达模块底座、法兰联轴器、导电滑环、轴承支架、轴承和步进电机；该结构用于获取环境点云，提高扫描效率。本发明利用可拆卸步进电机等元器件，可以实现在一定范围内对布置的位置进行调节，满足工程中不同大小的结构需要；本发明的装配工艺较为简单，装配周期较短，节省了大量的人力以及时间的支出耗费。
一种自由度全方位激光雷达

[实用新型]一种低成本红外成像装置-CN202023006395.6有效
发明人：梁陈;郭鑫民;徐骋;孙洪宇;董立春;于洋;陈嘉平;袁泉 -专利权人：哈尔滨新光光电科技股份有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种低成本红外成像装置，属于无人飞行器及导引头电路系统领域，用于解决现有技术中的电路系统的不同模块由不同分系统控制，从而不利于维护且成本高的缺陷。低成本红外成像装置包括测控板、快速反射镜控制单元、电机驱动单元、电磁闸、电磁铁、速率陀螺、旋转变压器，其中测控板的第一引脚与快速反射镜控制单元连接；测控板的第二引脚与电机驱动单元连接；测控板的第三引脚与与电磁闸连接；测控板的第四引脚与电磁铁连接；测控板的第五引脚与速率陀螺连接，用于接收速率陀螺检测到的扰动信号；测控板的第六引脚通过模数转换器与旋转变压器连接，用于接收旋转变压器检测到的位置数据。本实用新型的一个应用是无人飞行器设计。
一种低成本红外成像装置

[实用新型]一种基于快反镜的稳像装置-CN202023027521.6有效
发明人：梁陈;孙洪宇;陈嘉平;袁泉 -专利权人：哈尔滨新光光电科技股份有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于快反镜的稳像装置，属于红外成像装置领域，用于解决现有技术的稳像装置易引入图像延迟的缺陷。基于快反镜的稳像装置包括：快反镜驱动系统、速率陀螺、探测器、光学镜头、快反镜控制器、综控板，其中速率陀螺的信号输出端与综控板的信号输入端连接；综控板的控制输出端与快反镜控制器的控制输入端连接；快反镜控制器的控制输出端与快反镜驱动系统的控制输入端连接；从外界输入的红外光经过光学镜头后到达所述快反镜驱动系统，经过快反镜驱动系统的反射作用被探测器接收。本实用新型的一个应用是红外成像装置的设计。
一种基于快反装置

[外观设计]瓶子-CN202130048772.3有效
发明人： 陈嘉平 -专利权人：广东健桥食品有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： 09-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：瓶子。2.本外观设计产品的用途：饮料的瓶子。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.无设计要点，省略仰视图。
瓶子

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