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[发明专利]一种无人机自动巡检飞行控制方法及系统-CN202311079101.8在审
发明人： 陈佐艺;陈凯旋;麦晓明;易琳;吴昊 -专利权人：南方电网电力科技股份有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及无人机巡检技术领域，公开了一种无人机自动巡检飞行控制方法及系统，其方法根据待巡检部件在待巡检区域坐标信息以及待巡检区域的全景三维模型，生成第一巡检航线，根据预设的飞行参数和所述第一巡检航线确定巡检航线约束，形成第二巡检航线，其中，巡检航线约束包括航线属性约束、辅助点属性约束和拍照点属性约束，通过无人机在巡检航线约束下沿第二巡检航线飞行并执行巡检任务，从而解决无人机在一个航点悬停过长时间、无人机在辅助点进行悬停转弯耗时过长和无人机进行协调拐弯飞行半径偏离航点的距离过远误碰其他电力设备发生事故的问题，还节省无人机在拍照点旋转机头至部件点方向的时间。
一种无人机自动巡检飞行控制方法系统

[发明专利]人员安全检测装置及检测方法-CN201710618805.6有效
发明人：孟辉;张超;韩敏;陈佐艺;王书涵;孙慧 -专利权人：上海和蕴机电科技有限公司
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种人员安全检测装置及检测方法，包括：外壳板(11)、滑块检测基板(5)、滑块承载面(12)、滑块检测板(4)、检测板固定轴(7)、检测板重锤(8)；滑块承载面(12)开设有通孔；滑块检测板(4)的一端为自由端，滑块检测板(4)在检测板重锤(8)的驱动下，所述自由端从所述通孔探出至滑块承载面(12)的上方；所述人员安全检测装置还包括：滑块触发开关；滑块触发开关能够被检测板重锤(8)触发。本发明的触发结构合理，能够检测防坠落滑块是否正常放置，并且通过灵敏度调节弹簧和摩擦垫使得滑块检测基板与外壳板之间具有一定的阻尼，使得滑动时不会过于灵敏，避免在防坠落滑块遇到轻微卡滞时检测装置动作。
人员安全检测装置方法

[外观设计]微波消解仪（Model RX10）-CN202130133559.2有效
发明人：张小猛;陈佐艺 -专利权人：力德生物科技（上海）有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：微波消解仪（Model RX10）。2.本外观设计产品的用途：将样品与消解试剂放置在密闭容器内，通过微波加热，产生高温高压，加速消解过程。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
微波消解 model rx10

[发明专利]具有载人、载物检测功能的控制装置及其操作方法-CN201710620449.1有效
发明人：孟辉;张超;韩敏;陈佐艺;王书涵;孙慧 -专利权人：上海和蕴机电科技有限公司
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有载人、载物检测功能的控制装置及操作方法，包括：人员安全检测装置、载物盖板、滑块触发开关、载物触发开关；滑块触发开关能够被检测板重锤触发，载物触发开关能够被载物开关触发板触发；盖板本体连接外壳板。本发明中的滑块触发开关、载物触发开关之间进行联动，从而能够检测出当前是载人状态还是载物状态，若是载人状态则需进一步检测防坠落滑块是否正常放置，并在发生危险时及时停止运动。
载物触发开关滑块检测控制装置载人状态触发开关触发板被检测板发生危险盖板本体检测装置连接外壳人员安全停止运动载物状态防坠落盖板联动重锤

[实用新型]一种以图案化ITO作为透明导电层的电致玻璃-CN201721666613.4有效
发明人：文尚胜;陈佐艺;陈颖聪;陈浩伟 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： G02F1/155 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种以图案化ITO作为透明导电层的电致玻璃，该电致变色玻璃包括第一玻璃基底和第二玻璃基底，其中，第一玻璃基底和第二玻璃基底之间用有机玻璃框架隔开并用环氧树脂密封，第一玻璃基底上镀有图案化的第一透明导电层，第一透明导电层上镀有电致变色层；第二玻璃基底上镀有图案化的第二透明导电层，第二透明导电层上镀有离子储存层；有机玻璃框架中通过注入电解质溶胶形成固态电解质层，其中，该电致变色玻璃从上往下结构分别是第二玻璃基底、图案化的第二透明导电层、离子储存层、电解质层、电致变色层、图案化的第一透明导电层、第一玻璃基底。该电致变色玻璃的响应时间减少，循环寿命增长，颜色对比度增加。
透明导电层玻璃基图案化电致变色玻璃有机玻璃框架电致变色层离子储存层电致固态电解质层环氧树脂密封电解质本实用新型颜色对比度电解质层时间减少循环寿命玻璃隔开并用响应

[发明专利]一种以图案化ITO作为透明导电层的电致玻璃及制作方法-CN201711263924.0在审
发明人：文尚胜;陈佐艺;陈颖聪;陈浩伟 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： G02F1/155 文献下载
摘要：本发明公开了一种以图案化ITO作为透明导电层的电致玻璃及制作方法，该制作方法具体过程如下：在第一玻璃基底上镀有一层ITO层，通过光刻，显影腐蚀等步骤得到图案化的第一透明导电层，在图案化的第一透明导电层表面镀上电致变色层；在第二玻璃基底镀上ITO层，通过光刻，显影腐蚀等步骤得到图案化的第二透明导电层，在图案化的第二透明导电层表面镀上离子储存层后，在离子储存层和电致变色层之间制备电解质层，获得以图案化ITO作为透明导电层的电致变色玻璃。本发明用图案化ITO制作透明导电层，使电致变色玻璃的响应时间减少，循环寿命增长，颜色对比度增加。
一种图案 ito 作为透明导电玻璃制作方法

[实用新型]对人员防坠落装置的检测装置-CN201720915986.4有效
发明人：孟辉;张超;韩敏;陈佐艺;王书涵;孙慧 -专利权人：上海和蕴机电科技有限公司
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种对人员防坠落装置的检测装置，包括外壳板(11)、滑块检测基板(5)、滑块承载面(12)、滑块检测板(4)、检测板转轴(7)、检测板重锤(8)；滑块检测板(4)在检测板重锤(8)的驱动下，滑块检测板(4)的自由端从滑块承载面(12)开设的通孔探出至滑块承载面(12)的上方；所述对人员防坠落装置的检测装置还包括：滑块触发开关；滑块触发开关能够被检测板重锤(8)触发。本实用新型的触发结构合理，能够检测防坠落滑块是否正常放置，并且通过灵敏度调节弹簧和摩擦垫使得滑块检测基板与外壳板之间具有一定的阻尼，使得滑动时不会过于灵敏，避免在防坠落滑块遇到轻微卡滞时检测装置动作。
人员坠落装置检测

[发明专利]厨余垃圾处理器-CN201510210643.3有效
发明人：侯培红;陈佐艺;陈文皞 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2015-04-28 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B02C18/12 文献下载
摘要：本发明提供一种厨余垃圾处理器，包括外壳；垃圾粉碎器，位于所述外壳内，所述垃圾粉碎器包括垃圾入口和垃圾出口之间的粉碎腔，所述粉碎腔内具有粉碎垃圾的刀具，在所述粉碎腔下方设有驱动所述刀具运行的第一电机；甩干器，位于所述外壳内，且位于所述垃圾粉碎器的下方，所述甩干器包括甩干腔以及驱动所述甩干腔旋转的第二电机，通过一输送管连接所述垃圾粉碎器的垃圾出口和所述甩干器的入口，在所述甩干腔的下方设有一排水口，连接一排水管将所述甩干腔内的水排出，在所述甩干腔的上部设有压缩缸，所述压缩缸和所述甩干腔通过输出通道连接；取饼口，通过所述取饼口，取出所述压缩缸内被压缩过的垃圾。本发明厨余垃圾处理器将垃圾粉碎、甩干并压缩后取出，降低了下水道被堵塞的风险，也有利于环境的保护。
垃圾处理器

[实用新型]采用电气控制的防坠落系统-CN201520845915.2有效
发明人：韩敏;孟辉;陈佐艺;张超;徐嘉尉;谢军;沈晶;韩浩;管超 -专利权人：上海和蕴机电科技有限公司
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B66B5/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种采用电气控制的防坠落系统，其包括：触发电磁铁(300)、制动部件触发杆(32)、触发弹簧(34)、锁位机构，触发电磁铁(300)通过吸附状态与释放状态之间的切换，使得制动部件触发杆(32)的位置能够在触发位置与非触发位置之间发生改变。本实用新型通过电气控制并且以机械方式来触发紧急制停的功能，与传统制动系统相比，具有所需安装空间小巧、安装简便且具有良好的安全性的优点。其中，本实用新型的制动功能最终是通过弹簧来实现，并非通过电气直接操纵锲块，所以触发方式为机械式触发。
采用电气控制坠落系统

[发明专利]采用电气控制的防坠落系统、运载平台系统及其控制方法-CN201510714012.5在审
发明人：韩敏;孟辉;陈佐艺;张超;徐嘉尉;谢军;沈晶;韩浩;管超 -专利权人：上海和蕴机电科技有限公司
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： B66B5/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种采用电气控制的防坠落系统、运载平台系统及其控制方法，其包括：触发电磁铁(300)、制动部件触发杆(32)、触发弹簧(34)、锁位机构，触发电磁铁(300)通过吸附状态与释放状态之间的切换，使得制动部件触发杆(32)的位置能够在触发位置与非触发位置之间发生改变。本发明通过电气控制并且以机械方式来触发紧急制停的功能，与传统制动系统相比，具有所需安装空间小巧、安装简便且具有良好的安全性的优点。其中，本发明的制动功能最终是通过弹簧来实现，并非通过电气直接操纵锲块，所以触发方式为机械式触发。
采用电气控制坠落系统运载平台及其控制方法

[发明专利]登高助力装置及其绳索张紧装置和使用方法-CN201510236433.1在审
发明人：孟辉;韩敏;陈佐艺;蒋维;沈晶;王书涵;韩浩;管超 -专利权人：上海和蕴机电科技有限公司
申请日： 2015-05-11 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： E06C7/12 文献下载
摘要：本发明提供一种登高助力装置及其绳索张紧装置和使用方法，包括：张紧支架组件、棘轮张紧装置、张紧连接绳、主机固定组件；张紧支架组件上安装有棘轮张紧装置；张紧连接绳连接于棘轮张紧装置与主机固定组件之间；棘轮张紧装置能够以收紧张紧连接绳的方式牵引主机固定组件沿张紧支架组件滑行。驱动棘轮张紧装置能够收紧张紧连接绳从而牵引主机固定组件沿张紧支架组件滑行，进行通过主机固定组件将安装于主机上的驱动绳拉紧。本发明可以让操作者简单直观地观察到张紧力的可用范围，以及当前的张紧力状况，通过简单操作即可以实现对驱动绳永久变形的补偿，可以避免在现场进行重新收紧、结绳的繁琐作业。
登高助力装置及其绳索使用方法

[实用新型]登高助力装置及其绳索张紧装置-CN201520301226.5有效
发明人：孟辉;韩敏;陈佐艺;蒋维;沈晶;王书涵;韩浩;管超 -专利权人：上海和蕴机电科技有限公司
申请日： 2015-05-11 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： E06C7/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种登高助力装置及其绳索张紧装置，包括：张紧支架组件、棘轮张紧装置、张紧连接绳、主机固定组件；张紧支架组件上安装有棘轮张紧装置；张紧连接绳连接于棘轮张紧装置与主机固定组件之间；棘轮张紧装置能够以收紧张紧连接绳的方式牵引主机固定组件沿张紧支架组件滑行。驱动棘轮张紧装置能够收紧张紧连接绳从而牵引主机固定组件沿张紧支架组件滑行，进行通过主机固定组件将安装于主机上的驱动绳拉紧。本实用新型可以让操作者简单直观地观察到张紧力的可用范围，以及当前的张紧力状况，通过简单操作即可以实现对驱动绳永久变形的补偿，可以避免在现场进行重新收紧、结绳的繁琐作业。
登高助力装置及其绳索

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