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[发明专利]一种无人机数据辅助收集方法、装置、存储介质及设备-CN202310871676.7在审
发明人：员佳豪;李清远;阿布都塞米·阿布都克力木;马子贤;陆音;张珉 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04W4/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机数据辅助收集方法、装置、存储介质及设备，所述方法包括：获取待发送数据的地面传感器节点和接收节点；基于获取到的地面传感器节点，利用聚类算法进行分簇，得到多个簇头节点；其中，所述簇头节点汇集了簇中所有地面传感器节点的待发送数据；基于多个簇头节点和接收节点，利用预设的改进遗传算法进行飞行路径规划，得到无人机收集多个簇头节点的待发送数据并最终转发到接收节点的飞行路径的最短路径。本发明能够通过无人机收集数据，并规划无人机收集数据飞行的最短路径。
一种无人机数据辅助收集方法装置存储介质设备

[发明专利]基于图卷积的窄带物联网基站负载预测方法、系统和介质-CN202111611275.5有效
发明人：陆音;陈子阳;许旻昱;郁建峰;徐兵荣;蔡奕杰 -专利权人：天翼物联科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H04B17/391 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图卷积的窄带物联网基站负载预测方法、系统和介质，可应用于物联网技术领域。本发明通过采用图拓扑方式在第一预设时间窗口内对待分析基站状态和邻接关系进行建模后，对得到的图拓扑模型进行图卷积，得到各个待分析基站对应节点的空间特征向量，接着将空间特征向量转换为表征当前网络负载状态的第一网络嵌入值，并根据第一网络嵌入值和位于第一预设时间窗口之前的若干个第二预设时间窗口的第二网络嵌入值生成时间序列，根据第一相似度对时间序列进行编码，以缩短注意力分析序列长度，接着将得到的行程序列输入自注意力编解码器，得到预测网络嵌入值，以实现跨度较大的时序依赖性分析，从而及时发现网络服务质量的变化。
基于图卷窄带联网基站负载预测方法系统介质

[发明专利]一种飞行Ad Hoc网络的自适应路由联合预测方法-CN202310959006.0在审
发明人：张璐;李清远;马子贤;阿布都赛米·阿布都克力木;吴珞铖;林宗熠;黄一凡;陆音;张珉;吕科;朱斌 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04W16/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行Ad Hoc网络的自适应路由联合预测方法，属于通信技术领域，本发明所述的联合预测方法采用长短期记忆（LSTM）模型来预测和获取每个相邻无人机的机动性、缓冲区可用大小和链路过期时间，以避免出现高机动性、高流量和弱链路的无人机，并建立合适的路径；然后将路由决策问题表述为优化问题，并使用所提出的基于熵权的多度量（EWMM）方法进行快速联合路由决策。本发明所提出的集成的预测和决策过程考虑了当前和未来可能导致丢包或延迟的多度量因素，仿真结果证明了基于LSTM的联合预测（JP）模型的有效性，并表明JPE协议优于PAP和SPA协议。
一种飞行 ad hoc 网络自适应路由联合预测方法

[发明专利]一种集总-分布混合带通滤波器-CN202310741141.8在审
发明人：付昌鹏;马子贤;李清远;阿布都赛米·阿布都克力木;黄一凡;林宗熠;陆音;李岑 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H01P1/203 文献下载
摘要：本发明公开了一种集总‑分布混合带通滤波器，包括上层、中层和底层；所述的上层和底层通过沉积铜离子粘合在中层上，所述上层包括金属传输线和电容；所述中层是介质基板；所述底层是接地金属板；所述上层金属传输线包括第一传输线、第二传输线、第一电感81、第二电感、第三电感、第四电感、第三传输线、第四传输线，并按照第一传输线、第二传输线、第一电感、第二电感、第三电感、第四电感、第三传输线、第四传输线的顺序依次连接成组成环形。本发明的带通滤波器进一步缩小了双模滤波器的尺寸，具有小型化的特点。
一种分布混合带通滤波器

[发明专利]一种基于人工鱼群算法的NOMA下行链路功率分配方法-CN202210189602.0有效
发明人：陆音;彭叙杰;万成;朱斌 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H04W52/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工鱼群算法的NOMA下行链路功率分配方法。建立NOMA系统子信道内能量效率函数，以平均吞吐量和用户公平性构建约束条件；将子信道内用户的功率分配系数归一化为人工鱼群算法中鱼群的多维位置向量，以NOMA系统子信道内能量效率最大化为目标函数，利用优化的人工鱼群算法求解最优功率分配系数；基于求解出的最优功率分配系数，计算平均吞吐量、用户公平性，若其不满足约束条件，调整人工鱼群算法的参数因子，继续进行寻优搜索，从而获得子信道内最优功率分配模型。本发明方法跳出局部最优解的能力更强，通过对比NOMA中的EPA、FPA、FTPA算法，在能量效率和系统公平性之间取得了良好的平衡。
一种基于人工鱼群算法 noma 下行功率分配方法

[发明专利]针对测距信号SLAM的矢量粒子滤波方法-CN202310419454.1在审
发明人：熊骏;熊师洵;王凯;陆音;丁飞 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对测距信号SLAM的矢量粒子滤波方法，包括以下步骤：针对N个测距信号运行N组粒子滤波器，估计信号源位置和用户定位；粒子滤波器进行滤波估计，并依据用户和信号源的运动模型更新每个粒子的值；计算每组粒子滤波器所有粒子的暂态权重值；分别计算每组粒子滤波器中用户定位状态与信号源位置状态的暂态均值和暂态协方差；计算每组粒子滤波器的辅助均值和辅助协方差；将每组粒子滤波器进行联合权重更新：每组粒子滤波器计算相应的用户定位与信号源位置的本地状态量和本地协方差；对每组粒子滤波器进行重采样；融合估计N组滤波器，输出用户定位的状态量和协方差。本发明可以降低粒子采样难度，提高算法实时性，适用于实际工程运用。
针对测距信号 slam 矢量粒子滤波方法

[发明专利]一种云边协同的图像处理方法、系统、设备及介质-CN202211704955.6在审
发明人：蔡奕杰;陆音;陈子阳;郁建峰;徐兵荣;许旻昱 -专利权人：天翼物联科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H04L65/60 文献下载
摘要：本申请公开了一种云边协同的图像处理方法、系统、设备及介质，从边缘设备处获取用于深度学习推理的视频流数据；在所述边缘设备处搭建神经网络的卷积层，通过所述卷积层提取所述视频流数据的第一特征图；通过所述边缘设备将所述第一特征图发送到云主机平台；通过所述云主机平台处布置的神经网络的全连接层对所述第一特征图进行推理预测，得到目标推理结果并上报。该方法可以在带宽限制下以尽可能高的吞吐量传递信息，在云主机平台侧，可以使用相对充足的资源执行神经网络推理，提高整个推理系统的效率。本申请可广泛应用于物联网技术领域内。
一种协同图像处理方法系统设备介质

[发明专利]夜间车牌检测方法、系统及存储介质-CN202211725023.X在审
发明人：许旻昱;陆音;陈子阳;郁建峰;徐兵荣;蔡奕杰 -专利权人：天翼物联科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种夜间车牌检测方法、系统及存储介质，应用于人工智能技术领域，能够实现夜间车牌检测，有效提高夜间车牌检测的准确率。该方法包括：将夜间车辆原始图像进行预处理，得到夜间车辆灰度图；通过预设边缘算法对夜间车辆灰度图进行运算得到第一二值图像；将夜间车辆原始图像转换为HSV颜色模型数据得到HSV颜色模型图像；根据HSV颜色模型图像进行预设二值化处理得到第二二值图像；将第一二值图像和第二二值图像进行合并得到合并图像；对合并图像进行形态学操作得到车牌区域数据；根据车牌区域数据从夜间车辆原始图像提取候选车牌区域图像；根据候选车牌区域图像通过预设机器学习模型进行预测，得到夜间车牌检测结果。
夜间车牌检测方法系统存储介质

[发明专利]基于射频识别的目标跟踪方法、系统、装置及存储介质-CN202211708704.5在审
发明人：陈子阳;陆音;郁建峰;徐兵荣;蔡奕杰;许旻昱;刘鹏飞 -专利权人：天翼物联科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T7/277 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于射频识别的目标跟踪方法、系统、装置及存储介质，包括：获取射频识别信号，根据所述射频识别信号确定覆盖范围内目标的第一候选位置；根据所述第一候选位置及目标检测模型确定监控视频中目标的第二候选位置；其中，所述射频识别信号及所述监控视频的时钟同步，所述监控视频的视频监控区域及所述射频识别信号的覆盖范围有重合；根据所述目标的所述第一候选位置及所述第二候选位置，确定目标跟踪结果。本发明实施例可以减少跟踪失误，提高跟踪精度，可广泛应用于计算机技术领域。
基于射频识别目标跟踪方法系统装置存储介质

[发明专利]一种车辆检测模型的训练方法、系统、装置及介质-CN202211725600.5在审
发明人：许旻昱;陆音;陈子阳;郁建峰;徐兵荣;蔡奕杰 -专利权人：天翼物联科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆检测模型的训练方法、系统、装置及介质，该方法通过第一数量的终端的车辆检测模型对车辆图片进行检测识别，得到各个终端对应的类别向量；服务器端将第一数量的终端划分为第一集合和第二集合，第一集合和第二集合中均包括若干终端；服务器端从第二集合中挑选第二数量的目标终端，对各个目标终端对应的类别向量进行融合计算，得到第二数量的等效类别向量；服务器端向第一集合中的各个终端发送骨干网络参数和等效类别向量，以使得第一集合中的各个终端对本地的车辆检测模型进行参数更新。该方法能够提高车辆检测模型的训练效果，同时重视隐私数据的保护与合理利用。本申请可广泛应用于人工智能技术领域内。
一种车辆检测模型训练方法系统装置介质

[发明专利]分布式边缘协同推理的行人重识别方法、系统及装置-CN202211708842.3在审
发明人：徐兵荣;陆音;蔡奕杰;陈子阳;郁建峰;许旻昱 -专利权人：天翼物联科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种分布式边缘协同推理的行人重识别方法、系统及装置，通过分布式边缘协同推理架构获取待处理的图像；通过ResNet‑50提取图像的身份特征和属性特征；对身份特征进行降维，得到全局特征；使用全连接层和Softmax激活函数对全局特征进行分类处理，得到图像中行人身份的第一分类结果；根据属性特征，得到图像中各个行人的属性分类结果；根据属性分类结果进行属性特征融合，得到融合属性特征，并根据融合属性特征得到图像中行人身份的第二分类结果；根据第一分类结果和第二分类结果，进行行人重识别。该方法能够更为高效地提高模型的识别效率和准确率。本申请可广泛应用于人工智能技术领域内。
分布式边缘协同推理行人识别方法系统装置

[发明专利]一种基于截断弹球损失支持向量机的水质判别方法及装置-CN202211399992.0在审
发明人：刘鹏程;李清远;阿布都赛米·阿布都克力本;饶佳慧;陆音;李艳蒙;李岑 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于截断弹球损失支持向量机的水质判别方法及装置，方法包括：构建基于截断弹球损失支持向量机的水质判别模型；利用训练样本数据集对所述水质判别模型进行优化，得到训练好的水质判别模型；将目标水体的水质检测数据输入训练好的水质判别模型，得到模型输出结果，并根据所述模型输出结果确定目标水体的水质判别结果。构建基于截断弹球损失支持向量机的优化问题；采用最小二乘方法对判别模型进行优化，推导出优化的快速训练模型；采取的算法兼具特征噪声鲁棒性和稀疏性，同时又能极大缩减该算法的训练时间，使得水质检测判别方案具备多种良好的分类性能。
一种基于截断弹球损失支持向量水质判别方法装置

[发明专利]一种基于有向拓扑和数据包丢失补偿机制的无人机编队分布式协同跟踪控制方法-CN202211527216.4在审
发明人：韦自强;李清远;阿布都赛米·阿布都克力木;陆音;熊师洵;蒋凌海;朱斌 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种基于有向拓扑和数据包丢失补偿机制的无人机编队分布式协同跟踪控制方法，将图论思想引入至无人机编队协同控制中，建立传输数据包丢失下具有丢包补偿机制的无人机编队跟踪误差方程及协同控制模型并提出分布式控制策略。同时结合模型预测控制技术与理论得到稳定性条件，利用稳定性条件求解得到实现无人机编队稳定的控制序列，使无人机编队具备丢包补偿性能的同时能够达到一致稳定。
一种基于拓扑数据包丢失补偿机制无人机编队分布式协同跟踪控制方法

[发明专利]基于区块链的物联网数据获取系统和方法-CN202211316729.0在审
发明人：陆音;薛勇涛;李清远;阿布都赛米·阿布都克力木;薛明;朱斌;李岑 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明公开了基于区块链的物联网数据获取系统和方法，包括网关、区块链网络和链上用户，网关上部署了去中心化预言机网络节点、适配器、物联网数据分析工具和边缘计算微服务架构；所述区块链网络上部署了管理合约；链上用户将含有预定义变量的消费合约部署于管理合约地址，向管理合约发起请求，将请求信息写入区块链事件日志中，接收依聚合规则聚合的物联网数据。本发明将去中心化预言机与边缘计算框架有机结合，实现了区块链与物联网的互连和批量部署，在扩展链上智能合约获取数据功能的同时，能够将现有区块链与物联网多样连接、快速获取链外数据和保证数据可信性。
基于区块联网数据获取系统方法

[发明专利]一种金属纱网成卷清理保护装置-CN202011513135.X有效
发明人：陆音 -专利权人：江西睦茗企业管理有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B05C1/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种金属纱网成卷清理保护装置，属于纱网生产领域，它解决了金属纱网表面产生的磨损较为严重的问题。本发明包括工作台，工作台下端面上固定有支腿，支腿的一端上固定有支撑底座，工作台上从左往右依次设置有收卷机构、润滑机构和清理机构。本发明通过清理电机驱动滑板做往复运动，能够清理掉刚生产的金属纱网上附着的固体颗粒，防止固体颗粒对金属纱网造成磨损，同时通过布油杆上的油刷对金属纱网刷上一层润滑油，不仅能够减少纱网之间的摩擦力，避免磨损金属纱网表面的氧化层，还可以对金属纱网表面形成一层油膜，减少空气中的水分对金属纱网的侵蚀。
一种金属纱网成卷清理保护装置

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