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[实用新型]一种按压伸缩的液压拉伸器工装-CN202320982553.6有效
发明人：张萍;陆勇峰 -专利权人：上海小刀智能科技有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种按压伸缩的液压拉伸器工装，包括：底座、支撑轮、防倒板、安装套筒、液压拉伸器、滑动衬套、按压推动机构、弹簧座，所述的底座的中心位置开有安装通孔，所述的支撑轮设置在底座下端面前侧两端，所述的防倒板设置在底座下端面后侧，所述的安装套筒竖直固接在底座的安装通孔内，所述的液压拉伸器通过滑动衬套滑动连接在安装套筒内，所述的按压推动机构设置在安装套筒的顶端，且按压推动机构下端挤压液压拉伸器的顶端，所述的弹簧座套接在液压拉伸器外侧，且弹簧座上下两端分别挤压滑动衬套与底座。本实用新型采用了按压圆珠笔伸缩的结构，来实现对液压拉伸器的伸缩控制，具有结构简单、使用方便、使用效果好等优点。
一种按压伸缩液压拉伸工装

[实用新型]一种具有防倒结构的螺栓拉伸器工装-CN202320889196.9有效
发明人： 陆勇峰;张萍 -专利权人：上海小刀智能科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25B29/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防倒结构的螺栓拉伸器工装，包括：基座、安装座、拉伸器、行走轮、连接支架、防倒轮，所述的拉伸器设置在安装座的内部，所述的行走轮设置有四组，四组行走轮分别设置在基座下端面的四角，在使用时行走轮支撑基座在塔筒连接部的阶梯口上滑动，所述的连接支架在基座下端面的内侧对称设置有两个，且连接支架外端开有安装槽孔，所述的防倒轮设置在连接支架外端的安装槽孔上，在使用防倒轮沿着塔筒连接部的内壁滑动。在基座内侧通过连接支架设置两个防倒轮，在使用防倒轮沿着塔筒连接部的内壁滑动，由于防倒轮具有一定的宽度，在行走移动的过程中，将工装卡在塔筒的连接处，从而保证了安全性。
一种具有结构螺栓拉伸工装

[实用新型]一种风力发电机叶片高稳定打磨头结构-CN202320982988.0有效
发明人： 陆勇峰;张萍 -专利权人：上海小刀智能科技有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B24B19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风力发电机叶片高稳定打磨头结构，包括：外壳体、基座、打磨筒、毛刷片、抽风罩、支撑轮，所述的外壳体为方形封闭框架，外壳体的底部为开口，所述的基座固接在外壳体左右两侧对称设置，所述的打磨筒设置在外壳体内部，且打磨筒的两端分别固接在两侧的基座上，所述的毛刷片固接在外壳体底部开口的前后两侧，所述的抽风罩设置在外壳体上部，抽风罩对称设置有两个，且抽风罩覆盖的外壳体上均匀开有通气孔，所述的支撑轮设置在基座的底部，同侧的支撑轮设置有两个。通过增加支撑轮的支撑点数量，保持打磨头在移动时的稳定性，保证打磨头的打磨高度，从而提高打磨效果；本实用新型具有结构简单、安全有效、使用效果好等优点。
一种风力发电机叶片稳定打磨结构

[实用新型]一种铁质面爬壁机器人的组合式吸附结构-CN202120282663.2有效
发明人：张萍;陆勇峰;孙卓读 -专利权人：上海小刀智能科技有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁质面爬壁机器人的组合式吸附结构，包括：主体横梁、侧面基板、行走总成、永磁体机构、电磁铁机构，所述的主体横梁为设备的主体支撑横梁，所述的侧面基板为两块，两块侧面基板对称固接在主体横梁的前后两端，两个侧面基板与主体横梁组成工字型的主体架，所述的行走总成为设备的动力驱动机构，行走总成对称设置在侧面基板的两侧，所述的永磁体机构固接在主体横梁下端面的两端，所述的电磁铁机构固接在主体横梁下端面的中心位置，所述的永磁体机构在主体横梁下端面设置有多个，所述的电磁铁机构在主体横梁下端面设置有多个，电磁铁机构在爬壁机器人工作时通电。本实用新型具有结构简单、安全实用、使用效果好等优点。
一种铁质面爬壁机器人组合式吸附结构

[实用新型]一种铁质面爬壁机器人的吸附调节机构-CN202120282665.1有效
发明人： 陆勇峰;张萍;孙卓读 -专利权人：上海小刀智能科技有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁质面爬壁机器人的吸附调节机构，包括：支撑主横梁、侧面安装隔板、伺服驱动电机、驱动丝杆、永磁块机构、滑动基板、螺纹块、导向杆、滑动套，所述的支撑主横梁截面为工字型的主体梁，所述的侧面安装隔板分别固接在支撑主横梁的两端，所述的伺服驱动电机对称设置在支撑主横梁的两端下方，所述的驱动丝杆通过轴承座安装在侧面安装隔板的内侧，且驱动丝杆与伺服驱动电机的输出轴连接，所述的滑动基板两端对称设置有螺纹块，所述的螺纹块与驱动丝杆通过螺纹连接，所述的导向杆竖直固接在滑动基板上端面，所述的滑动套固接在支撑主横梁下侧，且滑动套滑动连接在导向杆上。本实用新型具有结构简单、安全使用、使用效果好等优点。
一种铁质面爬壁机器人吸附调节机构

[实用新型]一种铁质面爬壁机器人的轮式移动底座-CN202022026623.X有效
发明人：孙卓读;陆勇峰;马伟涛;吴龙宇 -专利权人：上海小刀智能科技有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁质面爬壁机器人的轮式移动底座，包括：基座、磁性吸附机构、固定座、转动轴、上转向减速机构、上伺服电机、下转向减速机构、下伺服电机、行走轮，所述的转动轴通过轴承座竖直安装在基座的通孔内，所述的固定座为L型板材，固定座水平段固接在基座上，所述的上转向减速机构固接在固定座的竖直段，上转向减速机构输出端通过斜齿轮与转动轴上端连接，所述的上伺服电机输出轴与上转向减速机构的输入端固接，所述的下转向减速机构上端面固接在转动轴的末端，所述的下伺服电机输出轴与下转向减速机构的输入端固接，所述的行走轮安装在下转向减速机构的输出端。本实用新型具有结构简单、使用方便、使用效果好等优点。
一种铁质面爬壁机器人轮式移动底座

[实用新型]一种铁质面爬壁机器人的横向移动驱动机构-CN202022029967.6有效
发明人： 陆勇峰;张萍;孙卓读 -专利权人：上海小刀智能科技有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁质面爬壁机器人的横向移动驱动机构，包括：固定基板、输出转轴、外部壳体、传动转轴、驱动电机、传动小齿轮、传动大齿轮、主动伞齿轮、从动伞齿轮，所述的输出转轴通过安装轴承座安装在固定基板的安装通孔内，所述的外部壳体固接在固定基板上，所述的传动转轴通过轴承座设置在外部壳体的内部，所述的驱动电机安装在外部壳体上，所述的传动小齿轮固接在驱动电机的输出轴上，所述的传动大齿轮固接在输出转轴上，且传动大齿轮与传动小齿轮啮合，所述的主动伞齿轮固接在传动转轴的两端，所述的从动伞齿轮固接在输出转轴的顶端，且从动伞齿轮与主动伞齿轮啮合。本实用新型具有结构简单、使用方便、使用效果好等优点。
一种铁质面爬壁机器人横向移动驱动机构

[实用新型]一种铁质面爬壁机器人的履带式移动底座-CN202022029983.5有效
发明人： 陆勇峰;孙卓读;吴启帆;吴龙宇 -专利权人：上海小刀智能科技有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁质面爬壁机器人的履带式移动底座，包括：滑动横梁、磁性吸附机构、安装基板、履带移动机构、横向驱动机构、横向滚轮组，所述的磁性吸附机构固接在滑动横梁的下端面，所述的安装基板分别固接在滑动横梁的前后两端，所述的履带移动机构前后两端均固接有转动轴，且前后的转动轴分别通过轴承座安装在两个安装基板上，所述的横向驱动机构设置在一侧安装基板的外侧，横向驱动机构的输出轴通过伞齿轮组与履带移动机构的转动轴连接，所述的横向滚轮组由两个半圆形滚轮组成，两个半圆形滚轮对称固接在履带移动机构的两侧，且履带移动机构上均匀设置有多个横向滚轮组。本实用新型具有结构简单、灵活性强、使用效果好等优点。
一种铁质面爬壁机器人履带式移动底座

[实用新型]一种铁质面爬壁机器人的履带式驱动机构-CN202022029985.4有效
发明人：张萍;陆勇峰;孙卓读 -专利权人：上海小刀智能科技有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁质面爬壁机器人的履带式驱动机构，包括：框体、主动轮、从动轮、履带、摩擦块、伺服电机、转向减速机构、传动件，所述的框体为方形空心框架，框体在主体架构上对称设置有两个，所述的主动轮通过轴承座安装在框体前侧，所述的从动轮通过轴承座安装在框体后侧，所述的履带套接在主动轮与从动轮上，且履带上均匀设置有多个摩擦块，所述的伺服电机通过支架安装在框体内部，所述的转向减速机构安装在框体内部，转向减速机构的输入端与伺服电机输出轴通过联轴器连接，转向减速机构的输出端通过传动件与主动轮的转轴连接，所述的传动件为皮带带轮或链条链轮。本实用新型具有结构简单、独立设置、故障率低等优点。
一种铁质面爬壁机器人履带式驱动机构

[实用新型]一种铁质面爬壁机器人的横向驱动动力机构-CN202022029987.3有效
发明人：张萍;陆勇峰;孙卓读 -专利权人：上海小刀智能科技有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁质面爬壁机器人的横向驱动动力机构，包括：基座、输出轴、外部壳体、传动转轴、伺服电机，所述的基座为爬壁机器人的侧面基板，基座的两端对称开有安装通孔，所述的输出轴通过安装轴承座安装在基座的安装通孔内，输出轴内端与履带移动机构固接，所述的外部壳体固接在基座的外侧，所述的伺服电机固接在外部壳体的中部，所述的传动转轴设置有两根，两根传动转轴通过轴承座对称安装在外部壳体的内部，两根传动转轴内端通过伞齿轮组与伺服电机的输出轴连接，而两根传动转轴外端分别通过伞齿轮组与输出轴通过伞齿轮组连接。本实用新型具有结构简单、结构稳定、使用效果好等优点。
一种铁质面爬壁机器人横向驱动动力机构

[实用新型]一种铁质面爬壁机器人的横向移动机构-CN202022030001.4有效
发明人： 陆勇峰;张萍;孙卓读 -专利权人：上海小刀智能科技有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁质面爬壁机器人的横向移动机构，包括：机架、履带行走机构、驱动动力机构、横向轮组，所述的机架为“工”字型架体，机架的两端为片状的安装板，所述的履带行走机构为条形，履带行走机构的前后两端均设置有转动轴，且转动轴通过轴承安装座分别连接在机架两端的片状安装板上，所述的驱动动力机构设置在机架一侧片状安装板的外侧，驱动动力机构具有两个同步的输出轴，且两个输出轴分别与履带行走机构的转动轴通过伞齿轮连接，所述的横向轮组由两个半圆形滚动轮组成，两个半圆形滚动轮对称固接在履带行走机构的两侧，且履带行走机构上均匀设置有多个横向轮组。本实用新型具有结构简单、运行平稳、使用效果好等优点。
一种铁质面爬壁机器人横向移动机构

[实用新型]一种多功能爬车-CN202020418033.9有效
发明人： 陆勇峰;张萍 -专利权人：上海小刀智能科技有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多功能爬车，爬车的待爬面是以下的任意一种：竖直面、弧面、水平面、与水平面呈一定夹角的平面；所述爬车包含：爬车底盘，与至少一部分为金属的待爬面是相对布置，爬车底盘上设有用于吸附待爬面的若干个磁铁块；至少两个主动轮，分别位于爬车的两侧，并由与之连接的对应侧的第一驱动电机驱动运转；至少两个从动轮，分别与对应侧的主动轮传动连接并由运转的主动轮带动从动轮转动，以使爬车沿着竖直面上下运动。本实用新型的爬车是可以在竖直方向上下左右稳定移动的遥控自动爬车；还通过在爬车上增加不同组件来实现对风机塔筒的探测、清理、补漆及对叶片表面的探测以及大型油管的检修功能。
一种多功能

[实用新型]一种零部件自动检测设备-CN202020769287.5有效
发明人： 陆勇峰;张萍;朱赫;肖岳飞 -专利权人：上海小刀智能科技有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种零部件自动检测设备，包含3D扫描仪、机器人、检测平台组件；其中，安装在机器人上的3D扫描仪在机器人的带动下移动到设定位置对被检测的零部件进行扫描；所述检测平台组件包含对所述零部件进行承载及固定的工作平台，以及分别与所述工作平台连接的平台翻转机构、平台旋转机构、平台横向移动机构，这些机构运转时相应带动工作平台及零部件做翻转、旋转、横向移动的动作。本实用新型适用于汽车、医疗、电子、电器等行业，实现对零部件的快速检测；配合控制处理单元的软硬件可以进一步在逆向工程、模拟匹配等方面有广泛应用。
一种零部件自动检测设备

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