专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种铁质面爬壁机器人的轮式移动底座-CN202022026623.X有效
  • 孙卓读;陆勇峰;马伟涛;吴龙宇 - 上海小刀智能科技有限公司
  • 2020-09-16 - 2021-06-08 - B62D57/024
  • 本实用新型公开了一种铁质面爬壁机器人的轮式移动底座,包括:基座、磁性吸附机构、固定座、转动轴、上转向减速机构、上伺服电机、下转向减速机构、下伺服电机、行走轮,所述的转动轴通过轴承座竖直安装在基座的通孔内,所述的固定座为L型板材,固定座水平段固接在基座上,所述的上转向减速机构固接在固定座的竖直段,上转向减速机构输出端通过斜齿轮与转动轴上端连接,所述的上伺服电机输出轴与上转向减速机构的输入端固接,所述的下转向减速机构上端面固接在转动轴的末端,所述的下伺服电机输出轴与下转向减速机构的输入端固接,所述的行走轮安装在下转向减速机构的输出端。本实用新型具有结构简单、使用方便、使用效果好等优点。
  • 一种铁质面爬壁机器人轮式移动底座
  • [实用新型]一种铁质面爬壁机器人的履带式移动底座-CN202022029983.5有效
  • 陆勇峰;孙卓读;吴启帆;吴龙宇 - 上海小刀智能科技有限公司
  • 2020-09-16 - 2021-06-08 - B62D57/024
  • 本实用新型公开了一种铁质面爬壁机器人的履带式移动底座,包括:滑动横梁、磁性吸附机构、安装基板、履带移动机构、横向驱动机构、横向滚轮组,所述的磁性吸附机构固接在滑动横梁的下端面,所述的安装基板分别固接在滑动横梁的前后两端,所述的履带移动机构前后两端均固接有转动轴,且前后的转动轴分别通过轴承座安装在两个安装基板上,所述的横向驱动机构设置在一侧安装基板的外侧,横向驱动机构的输出轴通过伞齿轮组与履带移动机构的转动轴连接,所述的横向滚轮组由两个半圆形滚轮组成,两个半圆形滚轮对称固接在履带移动机构的两侧,且履带移动机构上均匀设置有多个横向滚轮组。本实用新型具有结构简单、灵活性强、使用效果好等优点。
  • 一种铁质面爬壁机器人履带式移动底座
  • [发明专利]碳化硼研磨蓝宝石产生的废液的提纯工艺-CN201610754894.2有效
  • 吴龙宇;吴龙驹;徐会荣;代鑫;景锐;杨肇春 - 玉溪恒宇科技有限公司
  • 2016-08-30 - 2018-01-09 - C01B32/991
  • 本发明涉及碳化硼回收提纯工艺,特别是碳化硼研磨蓝宝石产生的废液的提纯工艺。解决碳化硼回收提纯问题。碳化硼研磨蓝宝石产生的废液的提纯工艺,具体采用如下步骤进行,(1)稀释;(2)过滤;(3)旋流分级;(4)溢流料浆处理;(5)碱洗;(6)酸洗;(7)烘干将经步骤(6)处理除杂完成后的料进入烤箱烘干,烤箱温度调节范围为120℃~150℃,烘干时间为18h~24h。烘干后将物料破碎至粉状,破碎后物料不结块,破碎后物料粒径范围为7µm~120µm。(8)风选分级。同时生产过程在常温常压下即可进行,生产周期短,分级效率高,生产过程能耗低,且不会对环境产生影响。
  • 碳化研磨蓝宝石产生废液提纯工艺
  • [发明专利]一种蓝宝石晶片研磨用碳化硼粉的生产工艺-CN201410053757.7有效
  • 邢鹏飞;吴龙驹;曹宝胜;吴龙宇 - 东北大学;玉溪恒宇科技有限公司
  • 2014-02-17 - 2014-06-18 - C01B31/36
  • 本发明为一种蓝宝石行业晶片研磨用碳化硼粉的生产工艺,属于硬质材料的粉碎技术领域。目前蓝宝石行业所用的碳化硼粉生产加工方法主要为普通球磨法和气流粉碎法,导致碳化硼原料浪费严重、能耗高、产出率低。本发明通过将碳化硼原料经立式鼠笼分级冲击破碎机破碎,将粗料经酸洗、水洗、烘干最后筛分得到粒度分别符合JISR240、JISR320标准的两种碳化硼粉;将细料采用立式双筒无级调速研磨机研磨,经酸洗、水洗、沉降分级、烘干和超声筛选,得到粒度分别符合W3.5、W5、W7、W10标准的四种碳化硼粉。本工艺生产出的碳化硼研磨料出品率高、原料利用率高、生产周期短、大大降低生产成本,节约能源和水资源。
  • 一种蓝宝石晶片研磨碳化生产工艺

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