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[发明专利]控制装置以及机器学习装置-CN201811399419.3有效
发明人： 阿部博 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G05D15/01 文献下载
摘要：本发明提供一种控制装置以及机器学习装置，能够实现把持反力小的物体的控制。所述控制装置具备的所述机器学习装置具有：状态观测部，其将把持对象物的形状有关的把持对象物形状数据作为表示环境的当前状态的状态变量进行观测；标签数据取得部，其取得表示把持把持对象物时的机器人的机械手的宽度的把持宽度数据作为标签数据；和学习部，其使用状态变量和所述标签数据，将把持对象物形状数据与把持宽度数据关联起来进行学习。
控制装置以及机器学习

[发明专利]控制装置-CN201711352594.2有效
发明人： 阿部博 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种控制装置，其减轻操作机床或者机器人时操作者的手指的按压力的负担，并且将操作历史与操作者的识别信息相关联。机器人或者机床的控制装置具备指纹检测部(11)和控制部(13)，控制部(13)具备：接收输入键信息的键信息接收部(132)；在操作者将手指接触到指纹检测部(11)时，将预先与指纹检测部(11)相对应的输入键信息发送到键信息接收部的键信息发送部(131)；基于接触到指纹检测部(11)的手指的指纹信息，确定操作者的识别信息的个人识别信息确定部(133)。
控制装置

[发明专利]测定动作参数调整装置、机器学习装置以及系统-CN201910271366.5在审
发明人： 阿部博 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种测定动作参数调整装置、机器学习装置以及系统，该测定动作参数调整装置即使是在测定对象物的设置位置或大小、品种有偏差的情况也能够有效地对测定对象物的设置位置进行测定，且该测定动作参数调整装置具备机器学习装置。所述机器学习装置观测表示测定动作的测定动作参数的测定动作参数数据以及表示该测定动作所需要的时间的测定时间数据作为表示环境的当前状态的状态变量，并根据该状态变量，进行使用了将测定动作参数的调整模型化而得的学习模型的学习或决策。
动作参数机器学习装置调整装置测定对象物设置位置状态变量时间数据模型化有效地观测学习决策

[发明专利]信息处理器、信息处理方法和程序-CN201310165156.0无效
发明人： 阿部博 -专利权人：索尼公司
申请日： 2013-05-07 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及信息处理器、信息处理方法和程序。该信息处理器包括：脸部方向检测部，从成为登录的对象的登录对象的脸部被拍摄的图像检测脸部方向；周边方向判定处理部，将由脸部方向检测部检测出的脸部方向被判定为在正面方向以外的预定周边方向的规定范围内的图像判定为周边方向的登录候选；以及方向分散判定处理部，将由周边方向判定处理部判定为登录候选的图像中的、脸部方向被充分相互分散的预定张图像判定为用于周边方向的登录的图像。
信息处理器信息处理方法程序

[发明专利]热轧钢板及其制造方法-CN201180032252.7有效
发明人：横井龙雄;阿部博;吉田治;宫谷康裕;荒木慎一;河野治 -专利权人：新日铁住金株式会社
申请日： 2011-06-30 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： C22C38/00 文献下载
摘要：本发明的热轧钢板是低温韧性优异的螺旋管用高强度热轧钢板，兼具高韧性和API5L-X80标准以上的强度，其特征在于：其是含有规定的成分、且满足0
~~热轧钢板及其制造方法~~

[发明专利]低温韧性和延展性破坏停止性能优异的管线管用高强度热轧钢板及其制造方法-CN200980119435.5有效

发明人：横井龙雄;阿部博;吉田治 -专利权人：新日本制铁株式会社

申请日： 2009-05-25 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： C22C38/58 文献下载

摘要：本发明的目的在于提供一种具有API5L-X80规格以上的高强度、且兼具低温韧性和延展性破坏停止性能的管线管用热轧钢板(热卷)及其制造方法。因此，本发明的热轧钢板的成分组成以规定的范围含有C、Si、Mn、Al、N、Nb、Ti、Ca、V、Mo、Cr、Cu、Ni，剩余部分由Fe及不可避免的杂质构成，显微组织为连续冷却相变组织，在该连续冷却相变组织中，以平均粒径为1～3nm且平均密度为3～30×1022个/m3的方式分散含有包含Nb的析出物，含有以百分比计为50％以上的粒状贝氏体铁素体和/或准多边形铁素体，还含有包含Ti氮化物的析出物，其平均当量圆直径为0.1～3μm，且含有以其个数计为50％以上的包含Ca、Ti和Al的复合氧化物。

低温韧性延展性破坏停止性能优异管线管用强度热轧钢板及其制造方法

[发明专利]信息处理装置、块检测方法和程序-CN201010228200.4有效

发明人： 阿部博 -专利权人：索尼公司

申请日： 2010-07-08 - 公布日： 2011-01-26 - 主分类号： G06T1/00 文献下载

摘要：本发明提供了一种信息处理装置、块检测方法和程序。根据本发明的信息处理装置包括：霍夫变换单元，对作为活体所特有的图像信息的生物测定信息执行霍夫变换；以及块检测单元，检测在霍夫空间图像中是否包括具有预定形状的块，并且在确定在所述霍夫空间图像中包括所述块时，输出表示所述块在所述霍夫空间图像中所位于的位置的存在位置信息，所述霍夫空间图像是经霍夫变换的生物测定图像。

信息处理装置检测方法程序

[发明专利]信息处理设备、信息处理方法及程序-CN201010224584.2无效

发明人： 阿部博 -专利权人：索尼公司

申请日： 2010-07-07 - 公布日： 2011-01-26 - 主分类号： G06F21/00 文献下载

摘要：本发明提供了一种信息处理设备、信息处理方法及程序，其中根据本发明的信息处理设备包括：认证处理单元，其用于认证活体特有的生物测量信息；以及应用控制单元，其用于根据生物测量信息的认证结果来控制提供预定服务的应用，并且请求认证处理单元认证生物测量信息。认证处理单元包括：生物测量信息认证单元，其用于基于登记的生物测量信息认证生物测量信息，所述登记的生物测量信息是预先登记的生物测量信息；以及属性证书生成单元，其用于在生物测量信息认证单元成功认证了生物测量信息时，生成属性证书，所述属性证书表示关于生物测量信息的认证结果的有效时段的信息。当针对请求认证的生物测量信息发布属性证书时，存储发布的属性证书。

信息处理设备方法程序

[发明专利]静脉认证装置和模板登记方法-CN201010105825.1无效

发明人： 阿部博 -专利权人：索尼公司

申请日： 2010-01-28 - 公布日： 2010-12-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载

摘要：本发明提供了静脉认证装置和模板登记方法。根据本发明的静脉认证装置设有：静脉图样提取单元，用于从多个静脉图像数据中的每一个提取静脉图样；旋转量计算单元，用于计算手指的旋转方向和旋转量；登记信息选择单元，用于计算成像范围的移位宽度，用于判断成像范围的移位宽度是否等于或大于预定阈值，用于从多个静脉图样中选择要被登记为模板的静脉图样，以及用于将所选择的静脉图样设定为登记信息；以及登记信息压缩单元，用于根据成像范围的移位宽度，对所选择的多个登记信息的每一个进行压缩。

静脉认证装置模板登记方法

[发明专利]服务提供设备、方法及系统与生物信息认证服务器及方法-CN201010147637.5有效

发明人： 阿部博 -专利权人：索尼公司

申请日： 2010-03-31 - 公布日： 2010-10-13 - 主分类号： G06F21/00 文献下载

摘要：本发明涉及一种服务提供设备、方法及系统与生物信息认证服务器及方法。所述服务提供设备包括：生物信息提取单元，其用于从通过拍摄生命体的一部分的图像获得的生命体图像数据提取生物信息，该生物信息对于该生命体是唯一的；认证请求单元，其用于向生物认证服务器传送由生物信息提取单元提取的生物信息和核对顺序信息，并且用于请求认证所提取的生物信息，该核对顺序信息是关于生物信息认证时将至少一段预先登记的登记生物信息与生物信息核对的顺序的信息，该生物认证服务器用于基于该至少一段预先登记的登记生物信息认证生物信息；和服务提供单元，其用于根据生物信息的认证结果向使用者提供特定的服务。

服务提供设备方法系统生物信息认证服务器

[发明专利]登记装置、认证装置、登记方法和认证方法-CN200880110777.6无效

发明人： 阿部博 -专利权人：索尼公司

申请日： 2008-10-14 - 公布日： 2010-09-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载

摘要：目的是提出登记装置和登记方法，被配置为实现在用于存储活体信息的存储器减小存储器占用量，并且提出认证装置和认证方法，被配置为实现认证时间的缩短。登记装置提供有非静脉信息获得单元(22)，其从静脉图像数据获得非静脉信息，所述非静脉信息是静脉部分信息以外的信息；非静脉信息登记单元(23)，其将由非静脉信息获得单元(22)获取的非静脉信息登记在HDD(14)；制图单元(31)，其被包括在具有比非静脉信息获得单元(22)、非静脉信息登记单元(23)和HDD(14)的安全度更高的安全度的安全芯片(15)中，并且从静脉图像数据提取关于静脉的信息；以及静脉信息登记单元(32)，其将由制图单元(31)提取的关于静脉的信息登记在存储器(33)。

登记装置认证方法

[发明专利]登记装置,登记方法,认证装置和认证方法-CN200880107931.4有效

发明人： A·M·穆罕默德;阿部博 -专利权人：索尼公司

申请日： 2008-09-24 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载

摘要：提出一种在减小存储容量的增加的同时，能够高速进行认证的登记装置，登记方法，认证装置和认证方法。从认证用活体图像中，检测包括在活体图像中的特征区。此外，根据与活体信息项关联的位置信息，从保存在存储装置中的多个活体信息项的每个中裁切形状和大小与特征区相同的部分。根据每个裁切部分与认证用活体图像的特征区之间的相似性，从多个活体信息项中选择对照认证用活体图像的核对候选者，并根据对照示于认证用活体图像中的活体，核对由选择的活体信息项指示的活体的结果，确定是否是登记者。

登记装置方法认证

[发明专利]鉴别装置、鉴别方法及程序-CN200910178274.9有效

发明人： 阿部博 -专利权人：索尼株式会社

申请日： 2005-10-27 - 公布日： 2010-06-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载

摘要：一种鉴别设备，其中在不牺牲鉴别准确度的条件下可以降低存储容量。该鉴别设备具有：提取部件，用于提取活体固有的、要鉴别的对象上的点，这些点是从通过对该对象成像而获得的图像中获得的；连接部件，用于连接由提取部件提取的点；存储部件，用于将表示由连接部件连接的点之间的连接状态的信息和表示每个点的信息存储为鉴别信息；以及重构部件，用于基于在存储部件中存储的鉴别信息而将该对象重构为一个待检查的对象。

鉴别装置鉴别方法程序

[发明专利]生物认证系统和生物认证方法-CN200910258064.0有效

发明人：穆罕默德·阿卜杜勒·穆奎特;阿部博 -专利权人：索尼株式会社

申请日： 2009-12-16 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： G07C9/00 文献下载

摘要：本发明公开了生物认证系统和生物认证方法。提供了一种生物认证系统，包括被划分为第一组和第二组的多个信息处理设备，第一组用于基于与生物信息相关联的用户的生物图案所独有的特征量信息来执行初次认证并且指定被指派给用户的标识号，第二组用于基于标识号和预先登记的登记生物信息来对在初次认证中成功的生物信息执行二次认证。输入的生物信息被发送到属于第一组的所有信息处理设备，在初次认证中成功的生物信息作为排队信息被添加到队列中，并且属于第二组的每个信息处理设备在自身设备中所执行的二次认证处理终止时，获取位于队列头部的排队信息。

生物认证系统方法

[发明专利]登记装置、核对装置、数据结构和存储介质-CN200880023234.0无效

发明人： 阿部博 -专利权人：索尼公司

申请日： 2008-07-10 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载

摘要：提供了一种能够实现提高的认证精度的登记装置、核对装置、数据结构和存储介质。该登记装置包括：图像获取单元，被配置为获取活体的静脉的静脉图像；提取单元，被配置为从所述静脉图像的一部分提取耐仿射变换的参数；和登记单元，被配置为在存储装置中登记由提取单元提取的参数。静脉图像的该部分被设置为用于提取耐仿射变换的参数的目标。

登记装置核对数据结构存储介质

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