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[发明专利]一种基于机器视觉的并联踝康复机器人系统-CN202210051061.5在审
发明人：张海强;李相帅;闫长涛;唐江龙;袁涣芝;杜晓宇;张明辉;姚燕安 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种基于机器视觉的并联踝康复机器人系统，其包括计算机分析系统、视觉识别装置、并联踝康复机器人和机器人控制柜，所述并联踝康复机器人包括底座、工作台、支架以及四条结构相同的驱动支链，共同构成了一个具有三转动自由度的空间并联机构，能够满足康复过程中踝关节的背伸/跖屈、内翻/外翻、内旋/外旋三种运动，该系统利用视觉识别装置和力传感装置对数据进行采集，数据经分析后，制定出合适的康复方案，将其转换为电信号形式，经由控制柜控制并联踝康复机器人执行。本发明融合了机器视觉和机器学习的智能传感技术，且机构稳定性好、操作方便，能够根据视觉采集和力反馈数据对康复方案进行调整优化，使康复方案具有针对性和任务适应性。
一种基于机器视觉并联康复机器人系统

[实用新型]一种水产饲料加工过程使用的螺旋式给料输送装置-CN202022225928.3有效
发明人： 闫长涛 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2020-10-06 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B65G33/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水产饲料加工过程使用的螺旋式给料输送装置，包括输料桶，输料桶内壁安装有静电消除棒，输料桶与电机连接，电机的输出端与第一转杆的一端螺纹连接，第一转杆的另一端连接有第一螺纹杆，第二转杆通过第二螺纹杆与第二密封轴承的内壁螺纹连接，第一转杆的外表面和第二转杆的外表面连接有若干螺旋叶，螺旋叶的外表面连接有硬质毛刷，本实用新型一种水产饲料加工过程使用的螺旋式给料输送装置，将第一转杆和第二转杆螺纹连接，转杆或螺旋叶损坏时不必整体更换；螺旋叶的外表面连接硬质毛刷，对输料桶内壁的空隙物料进行清理；在输料桶内壁的一端安装静电消除棒，输料桶内壁以及空气中的静电进行中和消除静电。
一种水产饲料加工过程使用螺旋式输送装置

[实用新型]一种用于工业缝纫机的旋转机构-CN202022275846.X有效
发明人： 闫长涛;闫凯;杨凯超 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： D05B27/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于工业缝纫机的旋转机构，包括操作台、放置槽、电机和固定块，所述操作台内部的中间位置处开设有放置槽，且放置槽的一端铰接有第二门板，所述放置槽的内部设置有电机，所述操作台内部的顶端开设有环形槽，所述放置槽的内部安装有隔板，且隔板的内部设置有第一滑槽，所述第一滑槽的内部设置有滑轮，且滑轮顶端安装有贯穿环形槽的安装轴，所述安装轴的外壁安装有第二齿轮，所述操作台的顶端设置有转盘，且转盘的外壁皆安装有齿块。该种用于工业缝纫机的旋转机构通过转动螺纹杆与滑块之间啮合转动，带动固定板对不同厚度的面料夹紧定位，使得面料不会起皱，导致缝纫错误的现象。
一种用于工业缝纫机旋转机构

[实用新型]一种带有计量装置的电力开关柜-CN202022278284.4有效
发明人：闫凯;闫长涛;杨凯超 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有计量装置的电力开关柜，包括本体、散热机构、伸缩支撑腿、移动机构和计量机构，所述本体的两侧均设置有散热机构，所述散热机构的内部依次设置有框架、散热孔、防尘网、散热风机以及通孔，所述框架两侧的表面等间距的设置有散热孔，且散热孔呈“︺”形结构，所述本体底端的拐角位置处均固定连接有伸缩支撑腿，所述伸缩支撑腿的一侧设置有移动机构，所述本体顶端的表面等间距的设置有仪表，所述本体顶端的中心位置处设置有计量机构。本实用新型不仅提高了该带有计量装置的电力开关柜散热效果，实现了该带有计量装置的电力开关柜便于移动，而且实现了该带有计量装置的电力开关柜具备计量效果。
一种带有计量装置电力开关柜

[实用新型]一种桥梁建筑施工用可精准定位的钻孔机-CN202022322156.5有效
发明人：杨凯超;闫长涛;闫凯 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2020-10-17 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桥梁建筑施工用可精准定位的钻孔机，包括钻孔车，所述钻孔车下表面设置有车轮，钻孔车一侧通过气缸支架与气缸一端固定连接，气缸另一端通过销轴与钻孔支撑板固定连接，气缸支架一侧通过固定转轴与钻孔支撑板底端转动连接。本桥梁建筑施工用可精准定位的钻孔机，钻孔车下表面设置有车轮，操作方便，移动便捷，钻孔车内设置有电机和固定齿轮，开启电机开始钻孔，钻孔结束时，电机反向转动，带动设备离开钻孔，钻孔时钻头下移，轴套在丝杆上滑动，同时固定钻头的移动方向，钻孔支脚底端设为锯齿状，锯齿状钻孔支脚贴紧地面，有效防止钻头发生偏移，提高钻孔精度，定位精准，结构简单，操作方便。
一种桥梁建筑施工精准定位钻孔机