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[发明专利]电机控制器软件的升级方法、装置、设备和存储介质-CN202310954887.7在审
发明人：王瑛;闫肖梅;车景国 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本公开提供了一种电机控制器软件的升级方法、装置、设备和存储介质，属于新能源汽车电机控制领域。该方法包括：获取第二电机控制器软件，第二电机控制器软件包括多个第一代码段，多个第一代码段与多个电子器件的类型一一对应，每个第一代码段包括对应类型的电子器件所需的参数配置，多个第一代码段中包括至少一个第二代码段，第二代码段包括至少两个子代码段，至少两个子代码段包括所在的第二代码段对应类型的电子器件的不同型号所需的参数配置；将第二电机控制器软件写入代码区，以替换第一电机控制器软件。本公开实施例能够减少MCU软件升级出错的问题。
电机控制器软件升级方法装置设备存储介质

[发明专利]车用远程升级方法、装置、设备及存储介质-CN202310892899.1在审
发明人：车景国;王瑛;杭孟荀;钱兆刚;凤志民;舒晖;闫肖梅;陶文勇 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H04W12/30 文献下载
摘要：本公开提供了一种车用远程升级方法、装置、设备及存储介质，属于软件版本升级领域。该方法包括：车载设备向服务器发送第一软件信息，第一软件信息包括第一软件程序的版本标识、第二软件程序的版本标识和第一校验数据；接收服务器在第一校验数据通过验证后，基于第二软件程序和第三软件程序生成的差分数据包和第二软件信息，第二软件信息包括第二差异数据；根据差分数据包升级第二软件程序，得到升级后的第二软件程序；采用第二软件信息对升级后的第二软件程序进行校验。通过在车辆远程升级过程中加入两次校验，可以避免差分数据包被篡改等问题导致升级后软件存在安全隐患，从而提高远程升级的可靠性及安全性。
远程升级方法装置设备存储介质

[发明专利]一种越野车脱困装置及方法-CN202310857225.8在审
发明人：李静;王锁;刘广成;丁小叶;闫肖梅;洪兴军 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60S9/215 文献下载
摘要：本发明提供了一种越野车脱困装置及方法，属于车辆技术领域，包括脱困机构，所述脱困机构通过机架固定在车辆底盘的下表面上，所述脱困机构由两个独立运行的传动机构组成，两个传动机构并排设置；所述传动机构包括脱困履带，所述脱困履带与障碍物相接触，通过脱困履带转动以及与障碍物之间的摩擦力辅助车辆脱困。本发明通过在车辆的底盘上设置有脱困机构，当车辆在行驶过程中出现底盘中间位置被障碍物顶起或遇阻时，导致车辆的四个驱动轮抓地力不足，从而导致车辆无法前进，通过设置在底盘上的脱困机构，辅助车辆的快速脱困。
一种越野车脱困装置方法

[发明专利]除胶装置及其控制方法-CN202310646418.9在审
发明人：李静;王锁;刘广成;丁小叶;洪兴军;闫肖梅 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本申请涉及除胶技术领域，公开了一种除胶装置及其控制方法，其中除胶装置包括安装台、第一清头组件和第二清头组件；第一清头组件和第二清头组件分别与安装台连接，第一清头组件和第二清头组件间隔设置；第一清头组件包括第一驱动件和第一清头，第一清头被配置为在第一驱动件的驱动下转动以对待清胶部件的第一区域进行清胶；第二清头组件包括第二驱动件和第二清头，第二清头被配置为在第二驱动件的驱动下转动以对待清胶部件的第二区域进行清胶，第一区域不同于第二区域。本申请提供的除胶装置提高了除胶效率。
装置及其控制方法

[发明专利]车辆坡道传感器的校正方法、装置及车辆-CN202310215577.3在审
发明人：陶文勇;王瑛;闫肖梅;舒晖;钱兆刚;杭孟荀;凤志民 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆坡道传感器的校正方法、装置及车辆，涉及车辆技术领域。该方法包括：基于坡道传感器输出的坡度信号，确定多个坡道中每个坡道对应的第一坡度值；根据多个坡道中每个坡道对应的第一坡度值，控制车辆依次在多个坡道上进行停靠操作；对于每个坡道，响应于进行停靠操作时车辆在坡道上产生移动，基于车辆的移动方向，对坡道对应的第一坡度值进行校正；基于多个坡道中每个坡道对应的坡度信号以及校正后得到的第二坡度值，确定坡道传感器检测到的坡度信号与坡度值之间的对应关系。该方法可以提高车辆上装配的坡道传感器的检测准确性。
车辆坡道传感器校正方法装置

[发明专利]上坡辅助功能退出方法、装置、车辆及存储介质-CN202211394306.0在审
发明人：舒晖;杭孟荀;王瑛;钱兆刚;陶文勇;闫肖梅;凤志民 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请涉及新能源汽车技术领域，特别涉及一种上坡辅助功能退出方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：识别车辆的上坡辅助功能的开关状态；在识别到开关状态为关闭状态时，判定上坡辅助功能退出，并获取车辆的手刹状态、当前挡位和实际坡度值；根据手刹状态、当前挡位和/或实际坡度值匹配车辆的驻坡退出梯度，控制车辆的驱动电机按照驻坡退出梯度输出扭矩，以在上坡辅助功能退出时维持车辆处于预设平稳状态。由此，解决了相关技术中采用电机堵转方式实现的上坡辅助功能退出时，电机堵转的转矩突然消失，使得整车出现抖动和冲击现象，用户体验不佳等问题。
上坡辅助功能退出方法装置车辆存储介质

[实用新型]一种电动汽车的车与车充电电路-CN202223262446.0有效
发明人：王晓辉;姚峰;刘智慧;方磊;杭孟荀;闫肖梅;凤志民 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60L53/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动汽车的车与车充电电路，包括MOS管Q1、MOS管Q2、电感L1以及电容C1、C2，开关S1的一端经过放电端子连接至放电车辆的电池正极；开关S1的另一端连接至MOS管Q1的漏极；MOS管Q1的源极经电感L1连接至开关S2的一端，开关S2的另一端引出充电端子；充电端子用于连接至充电车辆的电池正极；在MOS管Q1的源极和L1之间引出端子连接至MOS管Q2的漏极；MOS管Q2的漏极接地；在开关S1和MOS管Q1之间引出端子经电容C1接地；在开关S2和电感L1之间引出端子经电容C2接地。本方案可以实现车与车之间的直流充电，且不受两车之间电压高低的影响。
一种电动汽车充电电路

[发明专利]电机零位角标定系统、方法、设备及存储介质-CN202310161919.8在审
发明人：凤志民;王瑛;钱兆刚;杭孟荀;陶文勇;舒晖;王盼盼;闫肖梅 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种电机零位角标定系统、方法、设备及存储介质，属于车辆技术领域。该系统中电机控制器基于标定设备的第一控制指令，将工作模式调整为标定模式，在标定模式下，将电流在直轴上的直流分量配置为第一预设值，基于第一预设步长，调整电流在直轴上的直流分量，直至达到第二预设值时，标定设备获取第一零位角。当标定次数达到预设标定次数时，标定设备基于预设标定次数以及每次标定时获取的第一零位角，确定目标零位角，将目标零位角写入电机控制器中。该系统通过标定设备、电机控制器以及位置控制器之间的交互可以精准确定目标零位角，从而提升驱动系统的性能。
电机零位标定系统方法设备存储介质

[发明专利]驱动电机的防堵转方法、装置、车辆及存储介质-CN202211446806.4在审
发明人：王瑛;陶文勇;钱兆刚;舒晖;闫肖梅;凤志民 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请涉及新能源汽车技术领域，特别涉及一种驱动电机的防堵转方法、装置、车辆及存储介质，其中，包括：在电动汽车的电子驻车系统处于激活状态时，识别驾驶员的驾驶意图；若识别到驾驶意图，则检测电动汽车是否满足驻车释放条件；若电动汽车满足驻车释放条件，则关闭电子驻车系统的同时，基于驾驶意图控制电动汽车的驱动电机输出扭矩，否则不响应驾驶意图，并维持电子驻车系统处于激活状态。由此，解决了相关技术中由于主驾的安全带未佩戴导致车辆驱动电机堵转等故障发生，降低电驱系统的使用寿命，降低用车安全和体验等问题。
驱动电机防堵转方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种电动汽车陡坡缓降控制方法及汽车-CN202211295220.2在审
发明人：钱兆刚;舒晖;王瑛;陶文勇;凤志民;闫肖梅;万钰波 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车陡坡缓降控制方法及汽车，其中方法包括：当汽车满足进入陡坡缓降功能条件后，车辆进入陡坡缓降功能，在进入该功能后，采集此时的电池SOC；当电池SOC大于能量回收最高SOC阈值时，此时VCU控制MCU进入ASC主动短路状态。本发明在车辆无ESC且无法通过能量回收扭矩制动进行陡坡缓降时，借助ASC主动短路产生的扭矩进行制动从而实现陡坡缓降功能，成本低、提高了车辆的安全性和可靠性。
一种电动汽车陡坡控制方法汽车

[发明专利]电动汽车电驱动系统的故障保护方法及系统-CN202211040636.X在审
发明人：舒晖;钱兆刚;杭孟荀;王瑛;陶文勇;闫肖梅;凤志民 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了电动汽车电驱动系统的故障保护方法及系统；方法包括：获取电驱动系统的各种实时参数；根据获取的各种参数，判定电驱动系统是否发生故障，判定当前电驱动系统转矩输出限制是否为Tmax，若是则判定是否检测到电机控制器的开盖保护开关断开；若是则判定电驱动系统出现二级故障；若否，则判定电驱动系统出现一级故障；判断当前电驱动系统转矩输出限制是否为0，若否，则判定电驱动系统出现三级故障；若是，则判定故障在当前上电周期内是否可允许恢复，若是，则判断IGBT是否关闭；若否，则判定电驱动系统出现六级故障；如果IGBT不关闭，则判定电驱动系统出现四级故障；如果IGBT关闭，则判定电驱动系统出现五级故障。
电动汽车驱动系统故障保护方法

[发明专利]车辆的坡度识别方法、装置及具有其的车辆-CN202110007897.0有效
发明人：章友京;刘琳;沙文瀚;张杰;闫肖梅;杭孟荀;姚意;李庆国 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B60W40/076 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆的坡度识别方法、装置及具有其的车辆，其中，方法包括：采集纵向加速度传感器检测到的原始坡度信号；检测车辆的当前坡度计算工况；若当前坡度计算工况为静态坡度计算工况，则对滤波后的原始坡度信号进行锁存，并且若当前坡度计算工况为动态坡度计算工况，根据车辆的当前车速与当前车身姿态计算坡度补偿值，根据坡度补偿值补偿原始坡度信号，得到车辆所处坡度的实际坡度值。由此，解决了相关技术中计算误差大，计算速度和频率慢，以及存在信号干扰、在动态和静态下均有区别，计算时刻得到准确的坡度值，难度较大的问题，并且对车辆硬件资源要求较少，成本较低，具备较高的可操作性和量产落地能力。
车辆坡度识别方法装置具有

[发明专利]一种基于电机控制的上坡辅助控制方法及系统-CN202210825240.X在审
发明人：舒晖;钱兆刚;陶文勇;王瑛;凤志民;闫肖梅;杭孟荀 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电机控制的上坡辅助控制方法及系统；所述方法包括：判断车辆是否处于溜车状态，如果是，则进入下一步；计算当前电机加速度；根据当前电机加速度，从预先制定的驻坡转矩表中查找到当前电机加速度对应的驻坡转矩；电机控制器实现驻坡转矩的加载，以抑制车辆溜车；电机控制器在完成驻坡转矩的加载后，通过比例积分控制器控制电机工作在零转速工况，以实现车辆上坡辅助功能。本发明可以取消坡度传感器实现降本需求，同时避免驾驶员在坡道起步过程中出现溜车现象。
一种基于电机控制上坡辅助方法系统

[发明专利]一种电动汽车功率分配方法及系统-CN202210763033.6在审
发明人：钱兆刚;陈士刚;王瑛;凤志民;舒晖;陶文勇;闫肖梅 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B60L3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车功率分配方法及系统；其中方法，包括：获取电动汽车的电子油门信号、高压电池最大允许放电功率、高压附件需求功率、电机驱动系统最大可输出扭矩和电机驱动系统效率；根据获取的数据，计算当前工况下的请求扭矩；在电机驱动系统中，执行请求扭矩后，计算出当前电机控制器实际消耗功率；计算电机控制器实际消耗功率与高压附件消耗功率的求和结果；将求和结果与高压电池最大允许放电功率进行比较，根据比较结果，重新分配功率，以实现电动汽车功率闭环控制。解决在电机效率不满足标定定义时，既能够保证车辆动力型，也避免电池过放。
一种电动汽车功率分配方法系统

[发明专利]基于坡度传感器的新能源汽车电制动和停车方法及系统-CN202210867596.X在审
发明人：王瑛;凤志民;舒晖;闫肖梅;陶文勇;钱兆刚 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于坡度传感器的新能源汽车电制动和停车方法及系统，制动方法包括：获取制动踏板行程信号、坡度传感器测得的道路坡度信号和驱动电机的转速信号；根据所述制动踏板行程信号获取调节系数，根据所述坡度信号获取预加载转矩；基于所述调节系数和预加载转矩得到转矩指令，将所述转矩指令与当前电机转速下的可允许最大转矩相比较，得到输出转矩指令；基于所述输出转矩指令对驱动电机进行控制，使得车辆进入制动状态。本发明能够尽可能多的利用电制动来实现车辆的制动，充分回收能量，提高续航里程；减少刹车片的磨损，提高刹车片的使用寿命。利用预加载转矩与转速模式相结合的停车可以提高响应速度和稳定性。
基于坡度传感器新能源汽车制动停车方法系统

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