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[发明专利]一种用于电力系统风电场的动态聚合方法及系统-CN202211603133.9在审
发明人：张倩茅;谢婉莹;齐晓光;陈长胜;王颖;孟祥坤;张丽洁;陈得治;朱天曈;王骆;徐田丰;霍启迪;陈宇;高雯曼;田家辉;朱劭璇;董家盛;赵凯林;闫家璇 -专利权人：国网河北省电力有限公司经济技术研究院;中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电力系统风电场的动态聚合方法及系统，属于电力系统技术领域。本发明方法，包括：针对电力系统风场基于虚拟同步型风机，确定虚拟同步型风机的控制策略，根据所述控制策略，确定电力系统风电场的风机机电方程；对所述风机机电方程进行聚合，以获取聚合风机机电方程模型；将电力系统分布式风轮机作为电力系统风电场的同步发电机组的原动机，并基于所述聚合风机机电方程模型对电力系统分布式风轮机做等值处理，以确定电力系统分布式风轮机的等效惯量模型；基于所述等效惯量模型，以进行电力系统风电场的动态聚合。本发明为风场依据传统电力系统进行动态聚合提供了控制基础。
一种用于电力系统电场动态聚合方法系统

[发明专利]一种基于光栅刻线非均匀模型的圆光栅编码器信号生成算法-CN202110233664.2有效
发明人：冯仁剑;闫家璇;吴银锋;于宁 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：一种基于光栅刻线非均匀模型的圆光栅编码器信号生成算法，涉及信号源发生技术领域，特别是考虑光栅刻线非均匀误差的圆光栅编码器的信号生成算法。本发明针对现有的圆光栅编码器信号发生器存在的输出信号为理想信号，无法模拟实际工程应用中含有刻划误差的圆光栅编码器的局限性，提出了一种基于光栅刻线非均匀模型的圆光栅编码器信号生成算法。该算法的技术要点为：通过建立光栅刻线非均匀模型，计算由光栅刻线非均匀引起的输出信号的相位变化，生成圆光栅编码器的输出信号。本发明可应用于圆光栅编码器信号处理电路与算法的有效性测试领域。
一种基于光栅刻线非均匀模型圆光编码器信号生成算法

[发明专利]一种基于自抗扰控制器的VSG附加阻尼控制方法及系统-CN202211584928.X在审
发明人：齐晓光;谢婉莹;张倩茅;陈长胜;王颖;郑力文;张丽洁;谢岩;徐田丰;王青;朱天曈;李立新;田家辉;王子琪;陈宇;赵凯林;董家盛;王骆;闫家璇 -专利权人：国网河北省电力有限公司经济技术研究院;中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自抗扰控制器的VSG附加阻尼控制方法及系统，包括：基于自扰控制器ADRC的结构进行参数选取，以确定自扰控制器；基于同步发电机SG的电角速度和预设基准角速度确定角速度差值，并将所述角速度差值输入至所述自扰控制器；将所述自扰控制器的输出信号经限幅后叠加到虚拟同步发电机VSG的有功功率部分，以实现VSG的附加阻尼控制。本发明建立基于ADRC的VSG有功附加阻尼控制策略，并给出控制环节中相关参数的取值原则，并基于确定的自扰控制器进行VSG附加控制，能够提高系统稳定性。
一种基于控制器 vsg 附加阻尼控制方法系统

[发明专利]一种圆光栅编码器信号生成方法-CN202011321229.7有效
发明人：冯仁剑;闫家璇;吴银锋;于宁 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01D5/26 文献下载
摘要：一种圆运动光栅编码器信号生成方法，涉及信号源发生技术领域，特别是模拟圆光栅编码器的信号生成方法。本发明针对现有的圆光栅编码器信号发生器存在的输出信号无法与圆光栅编码器测量系统建立直接关系、无法模拟测量对象不同运动模型的局限性，提出了一种圆运动光栅编码器信号生成方法。该方法的技术要点为：通过设置圆光栅编码器结构参数、测量对象运动模型参数及信号输出参数，确定圆光栅编码器工作的初始状态，计算测量对象做圆周运动时圆光栅编码器的输出信号。本发明可应用于圆光栅编码器信号处理电路与算法的有效性测试领域。
一种圆光编码器信号生成方法

[发明专利]一种试飞参数测试系统量值特性退化关键因素分析方法-CN202210628500.4在审
发明人：冯仁剑;闫家璇;于宁;吴银锋 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种试飞参数测试系统量值特性退化关键因素分析方法,涉及一种复杂测试系统退化关键因素分析方法，特别是对于试飞参数测试系统的量值特性退化关键因素进行分析。本发明针对目前对于试飞参数测试系统量值特性退化关键因素分析方法的研究几乎处于空白，而该研究是试飞参数测试系统量值退化建模、退化评估与寿命预测的重要前提的现实状况，提出了一种试飞参数测试系统量值特性退化关键因素分析方法。该方法的技术要点为：获取试飞参数测试系统储存状态下的量值特性并计算其自然退化率，获取试飞参数测试系统储存状态下的量值特性数据并结合自然退化率拟合其量值特性退化函数，获取试飞参数测试系统工作状态下影响其量值特性的飞行参数并离散化其量值特性退化函数，计算试飞参数测试系统量值特性与飞行参数之间的相关性，最后根据相关性提取关键因素。本发明可应用于试飞参数测试系统的量值特性退化关键因素分析。
一种试飞参数测试系统量值特性退化关键因素分析方法

[发明专利]一种解算低频角加速度台正弦运动幅值和频率的方法-CN202110747314.8在审
发明人：冯仁剑;闫家璇;于宁;吴银锋 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种解算低频角加速度台正弦运动幅值和频率的方法，涉及测控技术与仪器领域，特别是利用圆光栅编码器校准低频角加速度台正弦运动幅值和频率时的输出信号进行处理。本发明针对现有的圆光栅编码器信号解算方法难以实现对低频角加速度台正弦运动的幅值和频率参数准确估计的问题，提出了一种解算方法。该算法的技术要点为：利用去除异常过零点之后的过零点序列及过零点处信号斜率的符号计算换向点所在区间，划分区间得到换向点的精确位置并计算换向点之间的角运动位移，从而获得低频角加速度台正弦运动的幅值和频率。本发明可应用于低频角加速度台正弦运动参数的精确测量及校准。
一种低频角加速度正弦运动频率方法