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[发明专利]自行装置-CN202080107776.7在审
发明人： 长末秀树;前田亮太 -专利权人：德马吉森精机株式会社
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：自行装置(100)具备车轮驱动的行驶主体(10)。行驶主体(10)包括以沿着自行装置(100)的行驶方向隔开预定间隔的方式设置于行驶主体(10)的第1车轮部(15)和第2车轮部(35)。第2车轮部(35)具有以可相对于自行装置(100)上下运动的方式构成的一对车轮。自行装置(100)还具备激光传感器(105)。激光传感器(105)构成为，一边使激光以该激光传感器(105)为中心旋转一边照射激光，对该激光的反射光进行受光，从而检测位于该激光传感器(105)的周围的物体，激光传感器(105)以将一对车轮的上部排除的方式设置于行驶主体(10)，且以在激光的旋转过程中该激光通过的范围即扫描面比一对车轮的上下运动范围的最高到达点低的方式设置于行驶主体(10)。
自行装置

[发明专利]加工系统-CN201980061397.6有效
发明人：樋口贵之;安田浩;长末秀树 -专利权人：德马吉森精机株式会社
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23Q11/08 文献下载
摘要：加工系统具备：罩体(131)，其具有开口部(132)，罩体划分形成工件的加工区域(110)；门部(136)，其设置于开口部(132)；致动器(141)，其使门部(136)在使开口部(132)为关闭状态的第一位置与使开口部(132)为打开状态的第二位置之间进行动作；控制装置，其控制致动器(141)；以及机械臂(212)，其以通过开口部(132)的方式进行动作，在加工区域(110)与加工区域的外部区域之间搬送工件。控制装置控制致动器(141)，使得在通过机械臂(212)搬送工件时将门部(136)定位在第三位置。门部(136)被定位在第三位置时的开口部(132)的开口面积比门部(136)被定位在第二位置时的开口部(132)的开口面积小。
加工系统

[发明专利]自主行走装置-CN202080105721.2在审
发明人： 长末秀树;前田亮太;中川昌昭;田中秀明;大场勇太 -专利权人：德马吉森精机株式会社
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：自主行走装置(100)具备车轮驱动的行进主体(10)和激光传感器(105)。激光传感器105构成为：通过一边使激光以激光传感器(105)为中心旋转一边照射该激光，并接收该激光的反射光，由此输出二维距离数据，该二维距离数据按以激光传感器(105)为中心的不同角度表示到位于激光传感器(105)的周围的物体的距离。行进主体(10)还具备控制装置(101)，该控制装置(101)用于基于从激光传感器(105)输出的二维距离数据来控制行进主体(10)的行进。激光传感器(105)以扫描面相对于水平面具有规定角度的方式设置于行进主体(10)，该扫描面是在激光的旋转期间该激光所通过的范围。
自主行走装置

[发明专利]图像处理方法、图像处理装置、机器人搭载型输送装置以及系统-CN202180039326.3在审
发明人：大场勇太;樱井努;长末秀树;中川昌昭;田中秀明;科塔·威弗尔;阿南德·帕尔瓦 -专利权人： DMG森精机株式会社;斯库拉科技
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B25J19/04 文献下载
摘要：设置有机床(10)、具有摄像头(31)的机器人(25)、搭载了机器人(25)的输送装置(35)，在机床(10)的加工区域内配置有识别图形。
图像处理方法装置机器人搭载输送以及系统

[发明专利]行驶装置-CN202080091794.0在审
发明人： 长末秀树;前田亮太;中川昌昭;田中秀明 -专利权人： DMG森精机株式会社
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：具备框架(11)、以及沿着行驶方向(R)隔着适当间隔设置的第一车轮部(15)以及第二车轮部(35)。第一车轮部(35)具备在沿着行驶方向(R)的平面内能够摆动地设置于框架(11)的第一左侧支承臂(17)以及第一右侧支承臂(26)。第二车轮部(35)具备在与行驶方向(R)正交的平面能够摆动地设置于框架(11)的第二支承臂(36)。第一左侧支承臂(17)在其两侧具备第一左侧车轮(19、21)，第一右侧支承臂(26)在其两侧具备第1右侧车轮(28、30)。第二支承臂(36)在其两侧具备第二左侧车轮(38)以及第二右侧车轮(40)。
行驶装置

[发明专利]装有机器人的移动装置、系统和机床-CN202080064275.5在审
发明人：大场勇太;櫻井努;长末秀树;中川昌昭;科塔·威弗尔;阿南德·帕尔瓦 -专利权人： DMG森精机株式会社;斯库拉科技
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一个系统包括一个机床10，一个具有摄像机31的机器人25，以及一个安装有机器人25的移动装置35，一个识别图形被布置在机床10的加工区。
装有机器人移动装置系统机床

[发明专利]生产系统-CN202080061398.3在审
发明人： 长末秀树;中川昌昭;大场勇太 -专利权人： DMG森精机株式会社
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B23Q41/00 文献下载
摘要：具备工作机械(10)、具有摄像头(31)的机器人(25)、搭载机器人(25)的无人搬运车(35)、以及控制无人搬运车(35)和机器人(25)的控制装置(40)，在工作机械(10)的加工区域内配置有识别图形。控制装置(40)在示教操作时，在使机器人(25)采取拍摄姿势的状态下，将通过摄像头(31)拍摄的识别图形的图像存储为基准图像，在无人搬运车(35)以及机器人(25)反复动作时，在使机器人(25)采取拍摄姿势的状态下，根据通过摄像头(31)拍摄的识别图形的图像以及基准图像，推定机器人(25)的当前姿势与示教操作时的姿势之间的误差量，并根据推定的误差量，对机器人(25)的作业姿势进行修正。
生产系统

[其他]机床及加工生产线-CN201390000802.1有效
发明人：安田浩;稻住幸弘;川元一广;铃木正二;长末秀树 -专利权人：德马吉森精机株式会社
申请日： 2013-09-30 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B23Q11/08 文献下载
摘要：技术问题：一种机床及加工生产线，该机床能够避免进行换产调整作业的作业人员与接近机床主体的作业人员发生干扰的同时，能够在确保作业空间的情况下收窄各机床的配置间隔，从而能够缩短构成加工生产线时的生产线长度。技术方案：将开闭用于供作业人员(M1)接近机床主体(3a)的开口(7a)的机床主体门(8)与开闭用于供作业人员(M2)相对于工件更换装置(2)进行工件的搬入、搬出的开口(7b)的换产调整门(9)配置成所述机床主体门(8)的外表面(8a)与所述换产调整门(9)的外表面(9a)斜向交叉。
机床加工生产线

[实用新型]机床及具备多个该机床的加工线-CN201420466404.5有效
发明人：奥山嘉信;柏木悟;长末秀树 -专利权人：德马吉森精机株式会社
申请日： 2014-08-18 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： B23B3/36 文献下载
摘要：一种机床及具备多个该机床的加工线。能够防止操作员靠近工件设置部及机床主体的内侧的便易性变差、或并列设置的各机床间的间隔比因设置工件设置部直接引起的增大更大程度地变大的问题。机床主体(3a)大致呈具有前侧面(7c)、后侧面(7d)及左侧面(7a)、右侧面(7b)的矩形，且在该机床主体(3a)上，通过切除所述前侧面(7c)与左侧面(7a)的角部形成有供操作员(M1)靠近加工部(14)的作业空间(A)，所述工件设置部(13)设置于所述机床主体(3a)的所述作业空间(A)的相反侧，并且，所述作业空间(A)的从所述前侧面(7c)朝向后侧面(7d)的方向上的尺寸(D1)设定成大于从所述前侧面(7c)朝向后侧面(7d)方向上的所述工件设置部(13)的尺寸(D2)。
机床具备加工

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