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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]自主行走装置-CN202080105721.2在审
发明人：长末秀树;前田亮太;中川昌昭;田中秀明;大场勇太 -专利权人：德马吉森精机株式会社
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：自主行走装置(100)具备车轮驱动的行进主体(10)和激光传感器(105)。激光传感器105构成为：通过一边使激光以激光传感器(105)为中心旋转一边照射该激光，并接收该激光的反射光，由此输出二维距离数据，该二维距离数据按以激光传感器(105)为中心的不同角度表示到位于激光传感器(105)的周围的物体的距离。行进主体(10)还具备控制装置(101)，该控制装置(101)用于基于从激光传感器(105)输出的二维距离数据来控制行进主体(10)的行进。激光传感器(105)以扫描面相对于水平面具有规定角度的方式设置于行进主体(10)，该扫描面是在激光的旋转期间该激光所通过的范围。
自主行走装置

[发明专利]图像处理方法、图像处理装置、机器人搭载型输送装置以及系统-CN202180039326.3在审
发明人：大场勇太;樱井努;长末秀树;中川昌昭;田中秀明;科塔·威弗尔;阿南德·帕尔瓦 -专利权人： DMG森精机株式会社;斯库拉科技
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B25J19/04 文献下载
摘要：设置有机床(10)、具有摄像头(31)的机器人(25)、搭载了机器人(25)的输送装置(35)，在机床(10)的加工区域内配置有识别图形。
图像处理方法装置机器人搭载输送以及系统

[发明专利]行驶装置-CN202080091794.0在审
发明人：长末秀树;前田亮太;中川昌昭;田中秀明 -专利权人： DMG森精机株式会社
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：具备框架(11)、以及沿着行驶方向(R)隔着适当间隔设置的第一车轮部(15)以及第二车轮部(35)。第一车轮部(35)具备在沿着行驶方向(R)的平面内能够摆动地设置于框架(11)的第一左侧支承臂(17)以及第一右侧支承臂(26)。第二车轮部(35)具备在与行驶方向(R)正交的平面能够摆动地设置于框架(11)的第二支承臂(36)。第一左侧支承臂(17)在其两侧具备第一左侧车轮(19、21)，第一右侧支承臂(26)在其两侧具备第1右侧车轮(28、30)。第二支承臂(36)在其两侧具备第二左侧车轮(38)以及第二右侧车轮(40)。
行驶装置

[发明专利]装有机器人的移动装置、系统和机床-CN202080064275.5在审
发明人：大场勇太;櫻井努;长末秀树;中川昌昭;科塔·威弗尔;阿南德·帕尔瓦 -专利权人： DMG森精机株式会社;斯库拉科技
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一个系统包括一个机床10，一个具有摄像机31的机器人25，以及一个安装有机器人25的移动装置35，一个识别图形被布置在机床10的加工区。
装有机器人移动装置系统机床

[发明专利]工件处理系统-CN201780056771.4有效
发明人：柏木悟;依田伴昭;中川昌昭;北西晃 -专利权人： DMG森精机株式会社
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：本发明提供一种工件处理系统(1)，包括：搬运机器人(3)、控制搬运机器人(3)的动作的控制装置(4)、对搬运机器人(3)进行示教操作的操作部。控制装置(4)包括：预先设定接近点的接近点设定部(6)，其中该接近点为搬运机器人(3)对工件处理装置作为用于开始动作的基准点；生成第一程序的第一程序生成部(7)，其中该第一程序规定从搬运机器人(3)的动作原点到接近点的搬运机器人(3)的动作；生成第二程序的第二程序生成部(8)，其中该第二程序根据示教操作，规定搬运机器人(3)从接近点开始的动作；机器人控制器(9)，其根据第一程序及第二程序来控制搬运机器人(3)的动作。
工件处理系统

[发明专利]生产系统-CN202080061398.3在审
发明人：长末秀树;中川昌昭;大场勇太 -专利权人： DMG森精机株式会社
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B23Q41/00 文献下载
摘要：具备工作机械(10)、具有摄像头(31)的机器人(25)、搭载机器人(25)的无人搬运车(35)、以及控制无人搬运车(35)和机器人(25)的控制装置(40)，在工作机械(10)的加工区域内配置有识别图形。控制装置(40)在示教操作时，在使机器人(25)采取拍摄姿势的状态下，将通过摄像头(31)拍摄的识别图形的图像存储为基准图像，在无人搬运车(35)以及机器人(25)反复动作时，在使机器人(25)采取拍摄姿势的状态下，根据通过摄像头(31)拍摄的识别图形的图像以及基准图像，推定机器人(25)的当前姿势与示教操作时的姿势之间的误差量，并根据推定的误差量，对机器人(25)的作业姿势进行修正。
生产系统

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