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[发明专利]一种用于电梯轿厢绝对位置检测的解码器及解码方法-CN202310803690.3在审
发明人：何强;于兆武;李京京;徐昕亮 -专利权人： 长春盛昊电子有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01D5/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于电梯轿厢绝对位置检测的解码器及解码方法，属于电梯控制技术领域，其中解码器包括传感器模块、微处理器模块、通信模块和存储模块，其中传感器模块包括多个并列设置的霍尔传感器，并且各个霍尔传感器之间的距离与传感器模块同一时间下读取的对应磁极间距相等；微处理器模块并行读取各个霍尔传感器的输出值，根据输出值利用绝对位置解码算法解算出解码器的当前绝对位置信息，并将当前绝对位置信息通过通信协议发送至电梯控制系统。本发明是一种针对利用磁极编码的磁条专用的解码器及解码方法，具有解码速度快、精度高、成本低的优点，适用于各种类型的电梯的绝对位置检测。
一种用于电梯绝对位置检测解码器解码方法

[实用新型]一种电梯轿厢绝对位置检测装置-CN202221267941.8有效
发明人：何强;于兆武;李京京;于兆前 -专利权人： 长春盛昊电子有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电梯轿厢绝对位置检测装置，包括绝对位置磁编码器和解码器，解码器用于读取绝对位置磁编码器中磁条的编码信息；磁条包括交错分布的若干个游标编码段和若干个绝对编码段，各个游标编码段中N极和S极的排列组合方式相同，各个绝对编码段中的N极和S极的排列组合方式与游标编码段不同，且任意一个绝对编码段中的N极和S极的排列组合方式在磁条中唯一。本实用新型的电梯轿厢绝对位置检测装置无需记录楼层编号，磁条在电梯井道内的安装不受楼层以及其他因素限制，安装方式便捷，效率高，安全性及可靠性更高。
一种电梯绝对位置检测装置

[实用新型]一种便于安装的超薄编码器-CN202122427086.4有效
发明人：罗晓宇;于兆武 -专利权人： 长春盛昊电子有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01D5/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便于安装的超薄编码器，包括主体、轴承、旋转轴、磁体托、磁体、连接器、磁感应器件、PCBA和后盖；主体的内腔设有上下两个凹槽，每个凹槽内安装一个轴承，旋转轴通过两个轴承安装在主体上，旋转轴设有一内螺纹槽；磁体托呈T形，T形的端部设有用于容纳磁体的凹槽和与电动工具配合的安装孔，T形的延伸部设有与内螺纹槽配合的外螺纹，磁体托通过外螺纹和内螺纹槽安装在旋转轴上，并且T形的延伸部的端面位于相邻轴承的内腔中；连接器和磁感应器件均电连接于PCBA靠近磁体的一侧，且连接器与出线槽正对；后盖与主体固定连接。本实用新型的编码器具有体积小、安装效率高、可方便地消除轴承游隙、减小人工装配误差等优点。
一种便于安装超薄编码器

[实用新型]一种新型省线式编码器电路-CN202122426500.X有效
发明人：梁岩;于兆武 -专利权人： 长春盛昊电子有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01D5/244 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型省线式编码器电路，包括光电池芯片U1、相序选择电路和输出选择电路，输出选择电路包括主控芯片U2、差分驱动芯片U3和三路结构相同的三极管输出选择支路；相序选择电路包括三路结构相同的相序选择支路，三路相序选择支路中的各子支路分别与光电池芯片U1的对应脚连接，同时还分别与三路三极管输出选择支路一一对应连接，三路三极管输出选择支路的输出端分别与差分驱动芯片U3的输入端一一对应连接；主控芯片U2通过相序选择电路、三极管输出选择支路和差分驱动芯片U3先产生U、V、W信号，再输出A、B、Z信号至伺服电机驱动器。本实用新型中U、V、W信号和A、B、Z信号可以共用传输线缆，节约了传输线缆。
一种新型省线式编码器电路

[实用新型]一种适配不同电机轴长的分体式编码器-CN202122427173.X有效
发明人：唐丽杰;朱苾瀛;于兆武 -专利权人： 长春盛昊电子有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H02K11/21 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适配不同电机轴长的分体式编码器，包括双面安装主体、磁铁托总成、集成电路板总成、金属屏蔽罩、异形防拆螺栓等，磁铁托总成包括磁铁托和磁铁，集成电路板总成包括集成式电路板、磁芯片和快插端子插头；双面安装主体包括结构相同、侧壁高度不同的双面安装工位，且每一面安装工位上均设有用于对集成式电路板进行安装精定位的定位柱和与异形防拆螺栓螺纹配合的内置螺纹预埋件，异形防拆螺栓穿过金属屏蔽罩和集成式电路板上的安装孔后将二者固定在双面安装主体上；双面安装主体固定在电机壳体上。本实用新型通过变换双面安装主体的安装工位，可匹配不同轴长规格的电机，具有结构简单、安装方便、生产成本低的优点，实用性较强。
一种不同机轴体式编码器

[外观设计]伺服磁电分体式编码器-CN202130661209.3有效
发明人：唐丽杰;于兆武;罗晓宇 -专利权人： 长春盛昊电子有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：伺服磁电分体式编码器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于检测伺服电机转动角度、速度，该产品与伺服驱动器相连接，用于将电机实时转动参数反馈至驱动器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
伺服磁电体式编码器

[外观设计]电梯正余弦编码器-CN202130329575.9有效
发明人：唐丽杰;于兆武 -专利权人： 长春盛昊电子有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电梯正余弦编码器。2.本外观设计产品的用途：用于检测曳引机旋转角度、电梯移动位置等，该产品与控制器相连，以上信息实时反馈至主机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品的底面在其他视图中已有表示，省略仰视图。
电梯余弦编码器

[实用新型]电梯井道信息安全装置-CN202022364423.5有效
发明人：周福根;于兆武 -专利权人： 长春盛昊电子有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B66B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开电梯井道信息安全装置，包括主体和导磁钢带，所述导磁钢带两端固定在电梯井道的上下，导磁钢带穿过主体，主体一端固定在轿厢上，所述导磁钢带上开有镂空区，所述镂空区满足格雷码编码规则，所述主体包括壳体、安装在壳体背面的磁传感器、A/D转换芯片和微控制芯片，并通过耐磨板与导磁钢带隔开，壳体的正面固定有磁铁，导磁钢带置于磁铁与耐磨板之间，磁传感器沿导磁钢带的宽度方向依次排开，磁铁正对磁传感器，磁铁面积覆盖磁传感器区域。对电梯设备的运行安全提供监测，并利于设备维护时的安全保障，本实用新型利用磁感应原理实现位置与数据的对应，编码导磁金属条更容易加工获得，成本更低。
电梯井道信息安全装置

[实用新型]一种光电开关的接收、发射器定位装置-CN202020826745.4有效
发明人：罗晓宇;于兆武 -专利权人： 长春盛昊电子有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：一种光电开关的接收、发射器定位装置，该装置包括接收定位窗、信号窗、发射定位窗、发射LED、接收LED、盒体、电路板、盒盖和安装螺钉，盒体的内部带有凹槽，凹槽的端部相对一侧分别带有两个U型开口，接收定位窗、发射定位窗相间隔分别设置在对应的U型开口内，接收LED和发射LED设置在电路板上，接收LED设置在接收定位窗内部圆柱孔内，发射LED设置在发射定位窗内部圆柱孔内，电路板放入盒体的凹槽内部，盒盖与盒体的形状相匹配并扣在盒体的上面、同时将电路板、接收定位窗和发射定位窗扣装在盒盖与盒体之间，盒盖与盒体通过多个安装螺钉连接固定，接收定位窗的接收端设置有一个信号窗。该装置结构简单、安装方便、生产成本低。
一种光电开关接收发射器定位装置

[实用新型]电梯轿厢垂直位移检测系统-CN202020858674.6有效
发明人：周福根;于兆武 -专利权人： 长春盛昊电子有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B66B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了电梯轿厢垂直位移检测系统，包括分布在电梯井道内侧的磁条，安装在电梯轿厢上的主体，所述主体包括磁传感器，模数转换器以及处理芯片，处理芯片分别与磁传感器和模数转换器相连，所述磁传感器与磁条感应，所述磁条包括多段N极和S极，N极和S极交替分布，磁条上相邻N极之间的距离相同。采用等间距分布的磁条和磁传感器的配合，磁感应、增量计数的原理，实现电梯轿厢的位置反馈，从而省去了传统电梯轿厢定位所采用的编码器和电磁开关，实时准确，精度更高，防护等级更高，抗污染能力更强，与磁条编码的原理相比，磁条及相关配件为市场现有，整体成本更低。
电梯垂直位移检测系统

[发明专利]电梯井道信息安全装置-CN202011136497.1在审
发明人：周福根;于兆武 -专利权人： 长春盛昊电子有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B66B3/02 文献下载
摘要：本发明公开电梯井道信息安全装置，包括主体和导磁钢带，所述导磁钢带两端固定在电梯井道的上下，导磁钢带穿过主体，主体一端固定在轿厢上，所述导磁钢带上开有镂空区，所述镂空区满足格雷码编码规则，所述主体包括壳体、安装在壳体背面的磁传感器、A/D转换芯片和微控制芯片，并通过耐磨板与导磁钢带隔开，壳体的正面固定有磁铁，导磁钢带置于磁铁与耐磨板之间，磁传感器沿导磁钢带的宽度方向依次排开，磁铁正对磁传感器，磁铁面积覆盖磁传感器区域。对电梯设备的运行安全提供监测，并利于设备维护时的安全保障，本发明利用磁感应原理实现位置与数据的对应，编码导磁金属条更容易加工获得，成本更低。
电梯井道信息安全装置

[发明专利]电梯轿厢垂直位移检测系统-CN202010434059.7在审
发明人：周福根;于兆武 -专利权人： 长春盛昊电子有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B66B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了电梯轿厢垂直位移检测系统，包括分布在电梯井道内侧的磁条，安装在电梯轿厢上的主体，所述主体包括磁传感器，模数转换器以及处理芯片，处理芯片分别与磁传感器和模数转换器相连，所述磁传感器与磁条感应，所述磁条包括多段N极和S极，N极和S极交替分布，磁条上相邻N极之间的距离相同。采用等间距分布的磁条和磁传感器的配合，磁感应、增量计数的原理，实现电梯轿厢的位置反馈，从而省去了传统电梯轿厢定位所采用的编码器和电磁开关，实时准确，精度更高，防护等级更高，抗污染能力更强，与磁条编码的原理相比，磁条及相关配件为市场现有，整体成本更低。
电梯垂直位移检测系统

[实用新型]一种便于安装的光电开关密封固定装置-CN201920511538.7有效
发明人：罗晓宇;于兆武 -专利权人： 长春盛昊电子有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于安装的光电开关密封固定装置，包括护线套、盒体和盒盖，所述护线套内嵌在盒体的矩形孔内，盒盖与盒体相互配合夹紧护线套，盒盖和盒体通过螺钉相连。本实用新型可以在有效密封保护的前提下还可以起到固定的作用，不需要人工测量预留线的距离，去除了原有塑料扎带复杂的绑线工序，节省人力物力，更能有效的防止水和灰尘，进而使光电开关能安全可靠地运行。
一种便于安装光电开关密封固定装置

[实用新型]快速门编码器信号抗干扰电路-CN201920494055.0有效
发明人：李春鹏;于兆武 -专利权人： 长春盛昊电子有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： H03H9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种快速门编码器信号抗干扰电路，包括：加入在编码器供电电源处的第一过滤电路、加入在编码器信号输出处的第二过滤电路及加入在编码器信号线缆输出尾端的第三过滤电路，第一过滤电路包括设置在降压芯片的输入端接地的两个电容和设置在降压芯片的输出端接地的两个去耦电容；第二过滤电路包括设置在编码器的信号输出线路上接地的去耦电容；第三过滤电路包括设置在编码器信号输出线路尾端接地的去耦电容。本实用新型对电源部分的高频干扰做滤除、对编码输出输出信号的高频干扰做一次滤除、在信号线尾端对传输过程中受到的高频干扰做二次滤除，以达到改善编码器受干扰能力的目的。
过滤电路编码器信号电容高频干扰编码器滤除去耦本实用新型降压芯片接地尾端信号输出线路抗干扰电路输出端接地输入端接地编码输出传输过程供电电源输出线路输出信号快速门输出处信号线线缆电源输出

[实用新型]整合式测试工装盒-CN201920665974.X有效
发明人：李春鹏;于兆武 -专利权人： 长春盛昊电子有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种整合式测试工装盒，包括增量式旋转编码器测试模块，增量式旋转编码器测试模块包括第一DB15连接器和多路转换开关，多路转换开关的数量与示波器的探头的数量相同，第一DB15连接器通过快速接线端子分别与可调直流稳压电源和编码器的各路信号输出线耦接，多路转换开关的动触头与示波器的探头的探针耦接，多路转换开关的静触头分别与第一DB15连接器的各针脚耦接，实现与编码器的各路信号输出线的对接。本实用新型相较于原有测试方式，免去了繁杂的信号手动换线切换的动作、避免了人为作业失误导致的测量误判、使多种编码器输出形式整合为一起方便测试，且增加了光电式开关的测试线路，使工厂化测试作业效率有了极大的提升。
多路转换开关连接器耦接增量式旋转编码器本实用新型信号输出线测试模块编码器示波器探头可调直流稳压电源快速接线端子针脚编码器输出光电式开关测试方式测试工装测试线路测试作业形式整合工厂化静触头线切换整合式误判探针测量测试

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